تبلیغات
رباتیک برای همه سنین

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
سلام دوستان
خوبید ؟ 
فایل دانلود زیر حاوی 2تاپاور پوینت و یک pdfدر مورد ساخت و اصول یحرکتی ربات زیردریایی است
امیدوارم بدردتون بخوره
یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: ساخت ربات زیردریایی، دانلود آموزش زیردریایی، اصول طراحی زیردریایی، زیر دریایی، طراحی زیردریایی،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 4 آذر 1392 توسط gh moridsadat
سلام دوستان این فایل که براتون قرار دادم متعلق به سایت رویاک است که البته اینم باید بگم، همه نمی تونید از این سایت دانلود کنید.چون احتیاج به خرید اکانت داره

ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: pipe robot، ربات پیش رونده در لوله، دانلود، طراحی ربات، طراحی ربات پیش روندهه در لوله،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 9 مهر 1392 توسط gh moridsadat
سلام دوستان خوبم
من یه سایتی عضو هستم به اسم instructables خیلی سایته خوبیه
امروز یه آموزش ساخت کوادروتور براتون میذارم که از این سایت گرفتم .
امیدوارم بدردتون بخوره



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: ساخت کوادروتور، quadrotor، آموزش ساخت ربات پرنده، دانلود آموزش ساخت ربات پرنده،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 22 شهریور 1392 توسط gh moridsadat

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها

امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته  های دیگر متفاوت است.


 



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: مقاله، هوش، هوشمندی از دیدگاه رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 21 مرداد 1392 توسط gh moridsadat
باز هم سلام
اقا ما یه دوستی داریم لطف کردن برامون این چند تا کلیپ از هاورکرافت و ربات آتش نشانی که ساختن رو توی آپارات آپلود کردن
اگه دوست داشتین دانلودشون کنید
خالی از لطف نیست
ممنون از دوست خوبمون جناب آقای ایمان سودمند

[http://www.aparat.com/v/tNyfF]
[http://www.aparat.com/v/sFhbn]
[http://www.aparat.com/v/CZ8Iv]
[http://www.aparat.com/v/zAuqG]
[http://www.aparat.com/v/Dhwez]


ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی، 
برچسب ها: هاورکرافت، دانلود فیلم، آپارات، ربات آتش نشان، کلیپ ربات آتش نشان، کلیپ هاورکرافت،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 9 مرداد 1392 توسط gh moridsadat
سلام دوستان
یه چیزی میگم تورو خدا نخندین
یعنی گندشو درآوردم با این سایت زدنم.نه سایت زدم نه میام این وبلاگ بدبخت رو آپ کنم.
آخه یکی نیست بم بگه مگه همینجا چشه که گیر دادی به زدن سایت
آقا مخلص کلوم بیخیال سایت شدیم.
دوستان و آشنایان محترم زین پس دوباره همین وبلاگ رو آپ میکنم. کاریم با سایت زدن و ... ندارم
از این به بعدم خاستم سایت بزنم هر وقت کامل کاراش انجام شد و واقعا راه اندازی شد ، بهتون میگم
مرسی از همراهیتون 
یا حق 


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 9 مرداد 1392 توسط gh moridsadat
اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک دانشجویی و دانش آموزی در استان کرمان زیر نظردانشگاه جامع علمی کاربردی برگزار می شود 

(شرکت برای تمام دانش اموزان با هر نوع بسته اموزشی آزاد می باشد)

لیگ های مسابقات
لیگ دبستان (جنگجو ،کنترل ربات) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومان

لیگ راهنمایی(جنگجو ، فوتبالیست) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومان 
لیگ دبیرستان (جنگجو ، اتش نشان) جوایز نفرات اول 2.000.000 تومان
لیگ دانشجویی(مسیریاب ویژه ،میکروموس) جوایز نفرات اول 4.000.000 تومان
به تمامی شرکت کنندگان هدایای ویژه ای داده می شود در تمامی لیگ ها تیم اخلاق خواهیم داشت که جوایز نفیسی به انها تعلق خواهد گرفت.
مهلت ثبت نام: 15/12/91
تاریخ برگزاری: 5/1/92 لغایت 7/1/92
سایت مسابقات: www.robin-kerman.ir و شماره تماس 03413116082-09136337410-
09137455647

ادامه مطلب

طبقه بندی: مسابقات رباتیک،  اخبار رباتیکی!!!، 
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 25 بهمن 1391 توسط gh moridsadat
مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد

در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند

این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است

1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار
2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن
3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان
4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان

توضیح:
مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را دارد
مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر
مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد

البته تیم ها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم

در ادامه تعدادی از عکس های این مسابقه آمده است













سایت رسمی لیگ درکار
http://www.robocupatwork.org

جهت مشاهده دقیق به سایت رسمی لیگ مراجعه کنید

ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ یکشنبه 15 بهمن 1391 توسط gh moridsadat
سلام دوستان 
همونطور که همه شنیدیم نرم افزار های زیادی هست برای شبیه سازی ربات ها.اما اکپر اونها کرک شده اند.
امروز این نرم افزار رو بهتون معرفی می کنم،که هم دانلودش مجانیه هم محیطش جالبه

V-REP نرم افزار open source رباتیک



تصویر
تصویر

 

سایت: http://www.coppeliarobotics.com

دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید
کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید

ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 6 بهمن 1391 توسط gh moridsadat

نیرویی كه توسط یك گریپر رباتیك1 به قطعه كار اعمال می‌شود، اصولاً توسط مهندسین علم رباتیك محاسبه و گریپر مناسب انتخاب می‌شود. عموماً نیروی گریپر به عنوان اولین شاخص مورد نظر قرار می‌گیرد، اما به دلیل اهمیت گشتاور اعمالی از طرف گریپر، این موضوع نیز باید در نظر گرفته شود. در برخی موارد، گشتاوری كه از طرف گریپر به قطعه‌كار وارد می‌شود، توسط جداولی كه سازندگان گریپرهای استاندارد به مشتری ارائه می‌دهند، قابل محاسبه و استخراج است. این جداول بسیار مفیدند، اما تنها به‌عنوان یك راهنما می‌توان از آنها بهره جست زیرا فاقد دقت لازم برای انتخاب بهترین‌ها هستند. بنابراین، گاهی مشاهده می‌شود كه به دلیل عدم دقت در طراحی و انتخاب صحیح گریپرها، قطعات از روی گریپرها رها شده ویا آن‌قدر گریپر بزرگ یا اصطلاحاً Over Design در نظر گرفته شده كه تبعات افزایش هزینه را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله، سعی شده است كه نحوه محاسبه نیرو و گشتاور مورد نیاز برای یك گریپر رباتیك، به روشی بسیار ساده معرفی شود.

تحلیل نیروی گریپر
معادله 1=1+1 در علم ریاضیات معنی ندارد، اما چگونه آن را در مورد یك گریپر می‌توان تحلیل كرد؟
در مورد گریپرها، در صورت اعمال نیروی 10 پوندی از سوی هر یك از فك‌ها2 در نهایت نیروی 10 پوندی به قطعه كار اعمال می‌شود كه می‌توان گفت 1=1+1. برای اطمینان از این موضوع می‌توان یك نیروسنج یا یك فنر با ضریب K مشخص مابین فك‌ها قرار داد و این نیرو را اندازه گرفت. مثلاً، اگر یك نیروی 40 پوندی به دیوار وارد كنید، چه اتفاقی برای دیوار خواهد افتاد؟ یا دیوار از جای خود حركت خواهد كرد (فرض تئوری) یا اینكه دیوار نیز یك نیروی 40 پوندی به بدن شما وارد می‌كند. در این صورت اگر جسمی مابین بدن شما و دیوار قرار گیرد، با یك نیروی 40 پوندی فشرده خواهد شد (نه یك نیروی 80 پوندی). با توجه به مثال فوق، براحتی می‌توان درك كرد كه نیروی یك گریپر تنها نیروی اعمال شده از طرف یكی از فك‌هاست و نمی‌توان جمع جبری مجموع دو فك را به‌عنوان نیروی نهایی منظور كرد. شكل 1، نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك را نشان می‌دهد.

شكل 1: نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك

بازده لغزشی گریپر
بازده لغزشی گریپرها، اغلب به كمك جداول تهیه شده توسط سازندگان آنها ارائه می‌شود. این جداول در اصل نمایانگر مقدار نیروی واقعی اعمال شده از سوی گریپر به مقدار نیروی تئوری محاسبه شده آن است كه عموماً از طریق انرژی الكتریكی یا بادی ایجاد می‌شوند.
بازده لغزشی زمانی مطرح می‌شود كه فك‌های گریپر به‌گونه‌ای طراحی شده باشند كه فقط نیروی اصطكاك عامل نگهدارنده قطعه كار مابین فك‌ها باشد. در این صورت وزن قطعه كار و شتاب حركت ربات در محاسبه میزان نیروی مورد نیاز حائز اهمیت است و باید لحاظ گردد.
فاكتورهای مورد نیاز برای انتخاب یك گریپر مناسب
دو فاكتور بسیار مهم در انتخاب یك گریپر نقش اساسی دارند:
1. نیروی گریپر
2. گشتاور
این دو فاكتور باید به‌گونه‌ای محاسبه و منظور شوند كه یك گریپر حداقل برای 10 تا 20 میلیون سیكل كاری، كارایی داشته باشد.

نیروی مورد نیاز گریپر رباتیك
فاكتور فك
شكل فك‌ها، نقش اساسی را در تعیین نیروی مورد نیاز یك گریپر رباتیك بازی می‌كند. به‌طور كلی دو نوع فك در فرایند طراحی و ساخت گریپرها مورد استفاده قرار می‌گیرد:
1. فك‌های اصطكاكی
2. فك‌های در برگیرنده
در مورد فك‌های اصطكاكی، عامل نگهدارنده قطعه‌كار، فقط نیروی اعمال شده از طرف فك‌ها به قطعه كار است. در واقع در این گونه فك‌ها، نیروی اصطكاك نقش اصلی را بازی می‌كند.
اما در مورد فك‌های در برگیرنده، در واقع استقرار قطعه كار مابین فك‌ها و احاطه كردن قطعه‌كار، نقش اساسی را ایفا می‌كند.
مزیت عمده فك‌های در برگیرنده، كاهش چشم‌گیر نیروی مورد نیاز برای نگهداشتن قطعه است به شكلی كه این نیرو را در مقایسه با فك اصطكاكی تا 4 برابر كاهش می‌دهد. مثلاً، اگر بخواهیم شرایط یك گریپر اصطكاكی را شبیه‌سازی كنیم، در نظر بگیرید كه شما یك توپ را میان دو دست خود(بدون استفاده از انگشتانتان) نگهداشته‌اید و از طرف كف دستتان به توپ نیرو وارد می‌شود، اما فك‌های در برگیرنده را می‌توان به نگهداشتن توپ با استفاده از انگشتان دو دست تشبیه كرد. لذا طبیعی به نظر می‌رسد كه در حالت دوم نیروی بسیار كمتری از طرف بازوها اعمال خواهد شد. بنابراین، تصور كنید چقدر راحت‌ترید كه انگشتان خود را دور توپ احاطه كرده باشید تا اینكه فقط از نیروی اصطكاك مابین دستان خود و توپ استفاده كنید. شكل 2 یك نمونه گریپر اصطكاكی و یك نمونه گریپر در برگیرنده را نشان می‌دهد.
همان‌طور كه اشاره شد، در مورد گریپرهای در برگیرنده نیروی مورد نیاز 4 برابر كمتر از نیروی مورد نیاز گریپرهای اصطكاكی است. بنابراین می‌توان گفت فاكتور فك (Jaw Factor=JF) در این موارد برابر است با عدد 4.
(JF=4 برای گریپرهای اصطكاكی JF=1 برای گریپرهای در برگیرنده)

شكل 2: نمونه‌ای از یك گریپر اصطكاكی و یك گریپر دربرگیرنده

وزن قطعه‌كار
فاكتور مهم دیگری كه در تعیین نیروی مورد نیاز گریپرها نقش كلیدی دارد، وزن قطعه‌كار است. در كاربردهای ربات برای جابجایی قطعات، به‌دلیل حركات سریع ربات، این وزن كه حاصل شتاب حركت است، 3 یا 4 برابر حالتی خواهد شد كه قطعه كار به‌طور ثابت باشد. بنابراین، در زمان محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، باید هم وزن قطعه كار و هم شتاب حركت و فاكتورهای دینامیكی مربوطه، منظور شوند.
در كاربرد یك گریپر بر روی ربات، نكته مهم شتاب مثبت یا منفی حركت ربات است زیرا در زمانی كه ربات با سرعتی ثابت حركت می‌كند، سرعت قطعه‌كار نیز با ربات برابر شده و نیروی مضاعفی برای نگهداشتن آن لازم نیست، اما در ابتدای حركت یا توقف، این موضوع خود را آشكارا نشان می‌دهد. مثلاً، زمانی كه در یك خودرو با سرعت 80 كیلومتر در ساعت حركت می‌كنید، احساس ناراحتی ندارید، اما در ابتدای حركت یا در زمان ترمز ناگهانی، احساس ناراحتی می‌كنید. هر چه سریعتر شروع به حركت كنید، یا هر چه سریعتر متوقف شوید (شتاب بیشتر) احساس ناراحتی بیشتری خواهید داشت. در مورد گریپرها نیز موضوع شتاب، موضوعی اساسی است. علاوه‌بر شتاب ثقل قطعه، باید شتاب حركت آن را نیز منظور كرد.
به منظور محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، فرمول زیر معرفی می‌شود:
GF = W × (1 + Gs) × JF
كه در آن GF= نیروی مورد نیاز گریپر (lbs)
W= وزن قطعه كار (lbs)
Gs= شتاب حركت
JF= فاكتور فك
lG = 32 ft/s­2 (9.7m/s2)
به عنوان مثال، یك توپ با وزن 14 پوند با یك گریپر (اصطكاكی) JF=4 و شتاب ربات 1.5G، نیروی 140 پوندی لازم دارد.
F= 14× (1+1.5) ×4=140Lbs
اما همان قطعه با یك گریپر در برگیرنده JF=1 و شرایط ثابت، به نیروی 35 پوندی نیاز دارد.
F= 14× (1+1.5) ×1=35Lbs

گشتاور مورد نیاز یك گریپر رباتیك
گشتاور بازوهای گریپر، فاكتور مهم دیگری است كه در زمان انتخاب یك گریپر باید مدنظر قرار گیرد. در مورد یك گریپر دو نوع گشتاور وجود دارد:
1. گشتاوری كه توسط خود گریپر ایجاد می‌شود
2. گشتاوری كه توسط وزن قطعه و با اعمال حركت توسط ربات ایجاد می‌شود
هر دو گشتاور یاد شده باید به‌طور مستقل مورد بررسی و محاسبه قرار گیرند.

گشتاور نوع اول
عموماً بر روی گریپرها، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. مثلاً، در مواقعی كه خود قطعه كار دارای ابعادی بزرگ است، مانند سرسیلندر یا بلوك سیلندر، شكل 3، یا در مواقعی كه باید قطعه‌كار با فاصله از ربات قرار گیرد و در داخل دستگاهی دیگر بارگذاری شود، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. بنابراین، هر قدر طول فك بلندتر باشد، گشتاور بیشتری خواهیم داشت. شكل 4 یك گریپر با طول فك 6 اینچ را نشان می‌دهد.
برای محاسبه گشتاور از فرمول زیر استفاده می‌شود:
GT: GF×L
GT= گشتاور گریپر (lbs-In)
G.F= نیروی گریپر (lbs)
L= طول فك گریپر (In= Inches)
به عنوان مثال، فرض كنید یك گریپر با طول فك 6 اینچ و نیروی 100 پوندی وجود دارد. بنابراین گشتاوری معادل 600 پوند اینچ روی گریپر خواهیم داشت.

شكل 3: یك گریپر در برگیرنده با فك‌های بلند

 

 

شكل 4: یك گریپر با طول فك 6 اینچ برای محاسبه گشتاور


گشتاور اعمالی از قطعه كار به گریپر در حالت دینامیكی
در حالت دینامیكی، به دلیل اعمال شتاب حركت در موقعیت‌های مختلف، گشتاور قطعه كار افزایش می‌یابد كه به منظور درك دقیق‌تر موضوع، چند مثال در موقعیت‌های مختلف مطرح می‌شود.
در موقعیت شكل 5 كه حركت ربات به صورت عرضی است، فقط شتاب در جهت محور مذكور منظور خواهد شد و شتاب در جهت بالا و پایین وارد محاسبات نمی‌شود.
بنابراین، گشتاور قطعه كار، از حاصل ضرب شتاب (GS) × وزن قطعه كار× طول فك، محاسبه می‌شود. در این مثال، ربات با شتاب 1.5G حركت می‌كند، بنابراین گشتاور فك خواهد شد:
TJ = L×W×1.5G
= 6” ×40lbs×1.5G=360lbs-in
TJ= گشتاور فك (lbs-in)
W= وزن قطعه كار (lbs)
L= طول بازو فك (in)
1.5G= شتاب حركت ربات
در صورت حركت عمودی ربات (شكل 6) شتاب مركز جرم قطعه كار كه معادل یك G است نیز باید به آن افزوده شود.

شكل 5: اعمال شتاب در محور عرضی

 


شكل 6: اعمال شتاب در محور عمودی

در این صورت با احتساب شتاب محور عمودی، معادل 1.5G خواهیم داشت:
TJ= 6 × 40 × (1 + 1.5) G= 600 Lbs-in
در نهایت، كل گشتاور ایجاد شده مساوی خواهد بود با گشتاور قطعه كار (TP) به اضافه گشتاور فك كه مطابق فرمول زیر خواهد بود:
Total Torque = L × GF + L × W + (Acceleration + 1G)

محاسبه گشتاور یك گریپر در برگیرنده
اگر قطعه‌ای داشته باشیم با وزن 14lbs با شتاب محور عرضی 2G و طول فك7” (از مركز جرم قطعه كار تا انتهای فك) مطابق با شكل 7، نحوه محاسبه گشتاور به روش زیر خواهد بود:
1) GF = W × (1 + 2) × J.F = 14 × 3 × 1 = 42 lbs
2) TJ = L × GF = 7 × 42 = 294 lbs-in
3) Tp = L × W × Acc = 7 × 14 × 2 = 196 in-Pound
4) Total T = TJ + TP = 294 + 196 = 490 in-Pound

شكل 7: مثال از یك گریپر در برگیرنده

بنابراین، یك گریپر با نیروی 42 پوندی، دارای گشتاور كل 490 پوند- اینچ خواهد بود.

نرم‌افزارهای طراحی و انتخاب گریپر
برخی تامین‌كنندگان مطرح و بزرگ دنیا، به‌منظور فراهم ساخت امكان انتخاب سریع و آسان گریپرهای تولیدی خود، اقدام به تهیه نرم‌افزارهای مهندسی در این حوزه كرده‌اند. در این نرم‌افزارها، كاربر براحتی با وارد كردن داده‌های استاتیكی دو دینامیكی مورد نیاز، شامل اطلاعات قطعه كار و سرعت و شتاب، می‌تواند براحتی گریپر مورد نیاز خود را انتخاب كند. از جمله نرم‌افزارهای معروف می‌توان به نرم‌افزار Gripper Selection Festeo Ver.4.0.0.5 اشاره كرد (شكل 8).

شكل 8 : نرم‌افزار Gripper Selection شركت فستو


محدودیتی كه در استفاده از این نرم‌افزارها وجود دارد، این است كه نرم‌افزار تنها برای محصولات شركتی خاص طراحی شده و به‌ندرت می‌توان از آنها در سایر موارد استفاده كرد. مثلاً، در نرم‌افزار فستو در مرحله اول، نوع گریپر مورد نظر انتخاب می‌شود، سپس اطلاعات ورودی قطعه كار شامل: فاصله عرضی مركز ثقل قطعه كار تا محور دوران، وزن قطعه و طول كورس منظور شده برای گریپر وارد می‌شود (شكل 9).

شكل 9: ورود اطلاعات قطعه كار

در مرحله بعد، اطلاعات دینامیكی شامل: تعیین محور اعمال حركت، میزان شتاب وارده، نحوه اتصال گریپر به ربات، برای اعمال نیرو از طرف گریپر به قطعه كار، نوع گیرش قطعه (اصطكاكی یا دربرگیرنده) و سایر اطلاعات طراحی مانند فشار باد سیستم، ضریب اصطكاك بین قطعه كار و فك‌ها و ضریب ایمنی وارد خواهد شد (شكل 10).
در آخرین مرحله، گریپر مناسب از طرف نرم‌افزار با ارائه شاخص‌های محاسبه شده تعیین می‌شود (شكل 11).

شكل 10: ورود اطلاعات دینامیكی و تعیین نوع فك‌ها در نرم‌افزار شركت فستو

 

 

شكل 11: گریپر پیشنهادی با استفاده از نرم‌افزار

 

نتیجه‌گیری
به‌طور خلاصه می‌توان گفت كه فاكتورهای اصلی موثر بر گریپر رباتیك، شامل نوع فك، طول فك، شتاب، وزن قطعه و نوع كاربرد آن است. بنابراین، با در نظر گرفتن این فاكتورها و انجام محاسبات اولیه علم استاتیك و دینامیك، می‌توان براحتی گریپر مورد نیاز را انتخاب كرد.


منبع:http://old.sanatekhodro.com



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: gripper، گریپر، بازوی رباتیکی، بازوی ربات، نیروی گریپر،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 17 دی 1391 توسط gh moridsadat

 

اگر شما هم به ربات های پرنده علاقه مند باشید، حتما می دانید که کنترل آنها (مخصوصا در فضاهای بسته) چقدر مشکل است. پس چرا کنترل را به دست خود این ربات ها نسپاریم تا از تماشای پروازشان لذت ببریم.

محققان
برنامه Robust Robotics دانشگاه ام آی تی دست به کار تولید یک هواپیمای مدل شده اند که به صورت خودکار و بدون نیاز به ارتباط جی پی اس یا کمک بیرونی، مسیر پر پیچ و خم خود را در مکان های بسته پیدا کرده و با حداکثر سرعت به پرواز در می آید. این ربات پرنده تنها از رادار لیزری، تعدادی سنسور و یک پردازنده اتم اینتل برای شناسایی محیط، تجزیه و تحلیل داده ها و پیدا کردن مسیر استفاده می کند.

این هواپیمای اتوماتیک می تواند به راحتی در شرایط سخت هم مسیر خود را یافته و حتی در مکانی با ارتفاع 2.5 متر مانور جذاب و خیره کننده ای داشته باشد. این هواپیما با شیوه ای شبیه خفاش، از رادار لیزری برای شناسایی محیط و پیدا کردن موانع استفاده می کند و نکته مهم اینجا است که این ردیابی به صورت لحظه ای صورت گرفته و داده های جمع آوری شده برای تعیین مسیر حرکت مورد استفاده قرار می گیرند.

به نظر می رسد که علاوه بر تیم های تجاری و صنعتی، این طرح از هم اکنون نظر گروه های نظامی را هم به خود جذب کرده است. برای مثال اکنون تمامی هواپیماهای جنگی و شناسایی بدون سرنشین ارتشی از راه دور توسط خلبان کنترل می شوند و قابلیت پرواز خودکار را ندارند. اما شاید مهمترین استفاده این سیستم پروازی، در تصویربرداری و کنترل محیط زیست و جمع آوری اطلاعات آب و هوایی باشد.

[http://www.aparat.com/v/xdBP4]



ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: ربات پرنده، هواپیمای خودکار، دانشگاه mit، کنترل ربات در فضای بسته، فیلم رباتیکی، فیلم پرواز ربات خود مختار در فضای بسته،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 28 آبان 1391 توسط gh moridsadat
سلام دوستان خوبم
امیدوارم خوب و خوش باشید و سال تحصیلی جدید رو خوب شروع کرده باشید.
این مقاله pdf که براتون روی وبلاگ قرار میدم، متعلق به سایت رویاک است و کاربران عادی نمی تونن اون رو دانلود کنن.
امیدوارم بدردتون بخوره
موفق باشید.
یا حق...


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات،  ساخت ربات، 
برچسب ها: وبتز، webets، ساخت ربات های متحرک، رهیابی بر ربات های متحرک، مقاله، ساخت ربات، شبیه سازی در وبتز،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 22 مهر 1391 توسط gh moridsadat
ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد.

نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات 






مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار 
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر 
ناشر همکار : انتشارات آشینا 
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها 
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر 
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل 
فصل هفتم : دینامیک 
فصل هشتم : کنترل چند متغیره 
فصل نهم : کنترل نیرو 
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی 
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری 
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 9 شهریور 1391 توسط gh moridsadat
سلام دوستان
جلسات آموزش ساخت ربات دیگه داره به آخراش میرسه
اینم یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 25 مرداد 1391 توسط gh moridsadat
سلام بر همه ی شما دوستان خوبم.
 خیلی وقت بود که در نظر داشتم وبلاگ رو به یک سایت تبدیل کنم با امکانات بیشتر.بلاخره سایتی که میخواستم راه افتاد. انشاالله با کمک شما دوستان بتونم سایت جدید رو بهتر از این وبلاگ کنم.
یا حق...

پی نوشت:
آدرس سایت متعاقبا اعلام خواهد شد.


ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  مسابقات رباتیک،  اخبار رباتیکی!!!،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات،  متفرقه،  عکس، 
برچسب ها: راه اندازی سایت جدید،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 1 مرداد 1391 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:17)      1   2   3   4   5   6   7   ...  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ