.top{background:url( طراح غزاله مریدسادات ) رباتیک برای همه سنین
 
درباره ما




مدیر وبلاگ : gh moridsadat

نظرسنجی
نظرتون درباره قالب جدید چیه؟







آمار وبلاگ رباتیک برای همه
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
رباتیک برای همه سنین
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
صفحه نخست             تماس با مدیر           پست الکترونیک               RSS                  ATOM
سه شنبه 20 دی 1390 :: نویسنده : gh moridsadat

خبر                                               خبر

درج آگهی در وبلاگ پذیرفته می شود در صورت تمایل ایمیل بزنید تا شرایط و مبلغ را برایتان ایمیل بزنم.

موفق و پیروز باشید.

یا حق...





نوع مطلب : متفرقه، 
کلمات کلیدی : درج آگهی تبلیغاتی، تبلیغات،


پنجشنبه 28 اردیبهشت 1391 :: نویسنده : gh moridsadat

سلام دوستان خوبم.

با عرض شرمندگی به خاطر وقفه ای که رد قرار دادن جلسات آموزش افتاد

امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو قرار دادم که در اصل در سایت رشد جلسات 64و 65می باشد.

انشا الله بعد از اتمام تمام جلسات، مجموعه ی همه ی جلسات رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ قرار می دم.

موفق و سربلند باشید یا حق

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 36





نوع مطلب : ساخت ربات، 
کلمات کلیدی : آموزش ساخت بات، آموزش ساخت ربات جلسه 36، آموزش زدن pcb، نحوه چیدن قطعات روی برد، سایت رشد،


چهارشنبه 27 اردیبهشت 1391 :: نویسنده : gh moridsadat
بسمه تعالی

سلام

انجمن دانشجویی مکاترونیک دانشگاه تهران در نظر دارد به مناسبت هفته ملی رباتیک در روز چهارشنبه 27 اردیبهشت مجموعه سمینار هایی برگزار نماید.

لازم به ذکر است محل برگزاری سمینار ها ، سالن اجتماعات دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران واقع در انتهای خیابان کارگر شمالی می باشد.

شش سمینار 45 دقیقه ای پیش بینی شده است که شروع سمینار ها در ساعات 9 و10 و 11 و 14و15و 16 می باشد.

تا کنون 3 سمینار مشخص شده است که به شرح زیر است

1- دکتر طالع ماسوله عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با موضوع ربات های موازی

2- دکتر کوهسرخی عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با موضوع ربات های نانو

3- دکتر تقی راد عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر و عضو هیئت مدیره انجمن رباتیک ایران

شرکت برای عموم آزاد است.

با تشکر
محسن جعفرزاده
رئیس انجمن دانشجویی مکاترونیک
 
پوستر جشنواره گرامی داشت هفته ملی رباتیک
 
 




نوع مطلب : اخبار رباتیکی!!!، 
کلمات کلیدی : هفته ملی رباتیک، پوستر هفه ملی رباتیک،


دوشنبه 4 اردیبهشت 1391 :: نویسنده : gh moridsadat

در هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران تیم MRLدانشگاه آزاد اسلامی قزوین با ده مقام قهرمانی در صدر جدول قرار گرفت ضمن آنکه در لیگ رباتهای فوتبالیست 3 بعدی تیمهایی از کشورهای چین و آمریکا مقامهای اول تا سوم را از آن خود کردند.

به گزارش خبرنگار مهر، هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران (Iran Open 2012)  از 17 تا 19 فروردین ماه در محل نمایشگاههای بین المللی برگزار شد که در این رقابت تیم MRL  دانشگاه آزاد قزوین در 10 لیگ به مقام قهرمانی دست یافت و تیم دانشگاه صنعتی امیرکبیر بخش رقابت فنی ربات فوتبالیست سایز کوچک مقام اول را کسب کرد.

در این دوره از مسابقات تیم MRL دانشگاه آزاد توانست در برابر 33 تیم خارجی و تیمهای داخل کشور بیشترین مقام قهرمانی لیگ ها را کسب کند.  

نتیجه این دوره از رقابتها به شرح زیر است:
 
لیگ ربات مین یاب دستی
تیم YRA  از دانشگاه آزاد یزد/رتبه اول
تیمARAM   از دانشگاه آزاد اسلامی  واحد مجلسی/رتبه دوم
 
تیم های "سفیر سما" اراک 2 از آموزشکده فنی و حرفه ای سما اراک و تیم "البرز" از هوا صنعت ایرانیان به طور مشترک مقام سوم را از آن خود کردند.
 
لیگ ربات مین یاب خودکار
تیمMFT از مجتمع فنی تهران/رتبه اول
تیم WISE از دانشگاه جامع علمی و کاربردی واحد آذربایجان شرقی/رتبه دوم
تیم فربد از دانشگاه آزاد اسلامی شیرگاه/رتبه سوم
 
بخش رقابت فنی مین یاب
تیم هایART  از دانشگاه آزاد اسلامی شوشتر و البرز امیرکبیر از دانشگاه صنعتی امیر کبیر به طور مشترک به مقام سوم دست یافتند
 
لیگ ربات خانگی
تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین مقام نخست را به دست آورد.
 
لیگ ربات انسان نما نوجوان تیم
تیم "به ربات" از دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان اصفهان رتبه های اول را از آن خود کرد.
 
نتایج سایر لیگ ها در ادامه مطلب...



ادامه مطلب


نوع مطلب : مسابقات رباتیک، اخبار رباتیکی!!!، 
کلمات کلیدی : مسابقات ایران اپن، 2012، نتایج مسابقات رباتیک، نتایج مسابقات ایران اپن 2012،


جمعه 1 اردیبهشت 1391 :: نویسنده : gh moridsadat

سلام دوستان

همونطور که در پست های قبلی هم گفته ام ما برای مسابقات ایران اپن ربات مین یاب ساختیم که قسمتی از مراحل ساختش رو می تونید در دو ویدئوی زیر ببنید.

با تشکر از همگروهی محترم آقای سودمند که این ویدئو هارو آپلود کردند

[http://www.aparat.com/v/72dd4352cbacf1252b4ac59a1b656083178974]

[http://www.aparat.com/v/5e11decec63883ced914d547c995a623178942]





نوع مطلب : فیلم رباتیکی، ساخت ربات، 
کلمات کلیدی : مراحل ساخت ربات، ساخت ربات مین یاب، فیلم ساخت ربات مین یاب، مین یاب،


شنبه 26 فروردین 1391 :: نویسنده : gh moridsadat

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 35

سلام بر شما دوستان خوبم.

مدت زیادی ازقرار دادن آخرین جلسه آموزش ساخت ربات بر روی وبلاگ میگذره.

واقعا شرمنده که اینقدر بین قرار دادن آموزش ها فاصله افتاد

چندین بار گفته ام باز هم میگم.این  مطالب از سایترشد برداشته شده اندبا این تفاوت که این سایت هر جلسه رو کوتاه تر انتخاب کرده و من با ادغام 2 یا 3 جلسه تعدادشون رو کمتر کرده ام.

الان تا جلسه 63 در این سایت پیش رفته ایم که چیزی هم به اتمام جلسات این سایت نمانده است.

انشاالله که تا الان استفاده لازم رو بردهباشید.

موفق باشید. یا حق...

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 35





نوع مطلب : ساخت ربات، 
کلمات کلیدی : آموزش ساخت ربات جلسه 35، آموزش نرم افزارproteus، آموزش زدن pcb، تعیین اندازه و ویژگی های pcb،


پنجشنبه 24 فروردین 1391 :: نویسنده : gh moridsadat

سلااااااام بر همه ی شما دوستان خوبم

خوبید؟خوشید؟ سلامتید؟عیدتون با تاخیر مبارک

مدت زیادی بود که نبودم و یا خیلی دیر وبلاگ رو آپ می کردم.نمیدونم قبلا گفته بودم یا نه؟!درگیر مسابقاتایران اپن بودم . داشتیم یه ربات مین یاب می ساختیم. که خدارو شکر مقام هم آوردیم.

امسال اولین سالی بود که در قسمت رقابت فنی مین یاب کسی مقام میاره.

5ساله که این مسابقات در حال برگزاریه اما هیچ کس رو در حد مقام آوردن ندیده بودن.

امسال به ما مقام سوم دادن!!! انشا الله سال دیگه مقام اول رو بدست میاریم.

عکس های رباتمون در ادامه مطلب اومده.

در پست های بعدی باقی عکس های مسابقات رو هم براتون میذارم

یا حق...



ادامه مطلب


نوع مطلب : مسابقات رباتیک، اخبار رباتیکی!!!، 
کلمات کلیدی : مسابقات ایران اپن، ربات مین یاب، گروه A.R.T.، ایران اپن2012، رقابت فنی،


هیچ سند راهبردی جهت توسعه رباتیک تدوین نشده است.


در حال حاضر فناوری و دانش رباتیک جزو فناوری های پیشرفته محسوب می شود. بر همین اساس کشورهایی که در این زمینه سرمایه گذاری کرده اند، اغلب از لحاظ توسعه این دانش و نیز توسعه صنعتی در شرایط بسیار مناسبی قرار گرفته اند. در این میان ایران در زمره کشورهایی است که استعدادهای بسیاری در زمینه دانش رباتیک در اختیار دارد، اما متأسفانه هنوز این فناوری در کشور به مرحله کاربردی و تجاری سازی نرسیده و دستاوردهای محققان و دانشجویان ما در این حوزه صرفا در مرحله تحقیقاتی باقی مانده است.

در واقع چالش اساسی در این حوزه وجود شکاف عمیق بین مراکز تحقیقاتی و دانشگاه های فعال در زمینه رباتیک با بخش صنعت به عنوان مهم ترین و اصلی ترین بخش در به کارگیری دستاوردهای این حوزه است. این در حالی است که در دنیا رباتیک به لحاظ قابلیت های بسیار مهم از جمله کاهش هزینه ها، افزایش کیفیت، افزایش بهره وری و... نقش اساسی را در صنعت ایفا می کند و بیش از یک دهه است که این فناوری جای خود را در صنعت باز کرده است.

در واقع این که گفته می شود امروز بدون ربات، صنعت معنایی ندارد یک شعار نیست بلکه واقعیتی است که متأسفانه در ایران نادیده گرفته شده است تا جایی که وقتی درباره آخرین وضعیت صنعتی سازی یافته های رباتیک از دبیر شورای عالی علوم، تحقیقات و فناوری سوال می کنیم، او نیز ضمن این که معتقد است به کارگیری این فناوری در صنعت مورد غفلت واقع شده است، به این نکته اشاره می کند که «در حال حاضر تنها کار حرفه ای که در زمینه رباتیک در حال انجام است، قراردادی است که سازمان گسترش با دانشگاه تهران در زمینه ربات سورنا به امضا رسانده است که قراردادی ۲ میلیارد تومانی برای ساخت نمونه آزمایشگاهی است. طبق هدف گذاری که در این مسیر انجام شده این ربات قرار است تا ۲ سال آینده به تولید انبوه و به مرحله تجاری سازی برسد.»

به گفته دکتر مهدی نژاد نوری معاون پژوهشی وزیر علوم، متأسفانه در حال حاضر آمار تفکیکی در زمینه جایگاه ایران در عرصه رباتیک نداریم. وی علت این موضوع را چنین ذکر می کند: «فعالیت هایی که در زمینه رباتیک در کشور انجام می شود، به صورت پراکنده است و این موضوع باعث شده است آمار دقیقی از وضعیت پیشرفت های این فناوری به دست نیاید اما از مسابقات دانشجویی در دنیا استنباط می شود که ایران در زمینه دانش رباتیک وضعیت مناسبی دارد. بنابراین با در نظر گرفتن این موضوع می توان ایران را در ردیف ۲۰ تا ۳۰ کشور اول دنیا به حساب آورد. در حال حاضر در بین اولویت های «ب» نقشه جامع علمی و در بخش فناوری، به فناوری رباتیک با عنوان «خودکارسازی و رباتیک» اشاره شده اما در نقشه جامع هیچ شاخص کمی برای توسعه این دانش مهم و تأثیرگذار قید نشده است و متأسفانه بر خلاف دیگر فناوری ها، برای توسعه دانش رباتیک هیچ سند راهبردی که برنامه ریزی های کوتاه مدت و بلندمدت را مدنظر قرار داده باشد، تدوین نشده است.

رباتیک در ایران متولی ندارد

«دانش رباتیک در ایران متولی ندارد» این جمله ای است که بیشتر صاحب نظران و فعالان عرصه دانش رباتیک بر آن تأکید و از آن به عنوان چالش اصلی و مانعی بر سر راه توسعه این دانش یاد می کنند.

دکتر موسی خانی که ریاست کمیته ملی ربوکاپ ایران را به عنوان نهادی غیردولتی بر عهده دارد، بر این عقیده است که متأسفانه مسئولان ما هنوز به این باور نرسیده اند که دانش رباتیک می تواند در پیشرفت و توسعه کشور نقش کلیدی و اساسی ایفا کند و ما برای حفظ سرمایه های انسانی و کاهش هزینه ها و نیز افزایش کیفیت صنایع باید به سمت استفاده از ربات برویم. بر همین اساس متأسفانه ما متولی که بتواند از حیث تدوین قوانین و مقررات و نیز سیاست گذاری به منظور حمایت از فعالیت های تحقیقاتی از جمله ورود قطعات حامی فعالان این عرصه باشد، نداریم.

موسی خانی با بیان این که روند توسعه این دانش به دلیل بی توجهی مسئولان به کندی پیش می رود، می گوید: ما در ایران چند سالی است که لیگ ربات های مین یاب را به دلیل خطراتی که شناسایی مین به دنبال دارد، طراحی کرده ایم اما متأسفانه با وجود نشست های متعددی که با مسئولان داشتیم به نتیجه ای نرسیدیم و امکان توسعه این دانش را پیدا نکردیم. ما حتی به برخی از واحدهای صنعتی پیشنهاد دادیم که نیازهایشان را به ما بگویند تا ما در قالب مسابقات آن را طراحی کنیم اما متأسفانه این پیشنهاد مورد استقبال قرار نگرفت. البته به دنبال مذاکره هایی که با معاون علمی رئیس جمهور داشته ایم، از ما خواستند که طرح کاملی از آن چه در روبوکاپ اتفاق می افتد، به ایشان ارائه کنیم که این کار انجام شد و هم اکنون برای ارزیابی نهایی در دست بررسی است. رئیس کمیته رباتیک اضافه می کند: ما ۲ سال پیش نامه ای را حضور مقام معظم رهبری تقدیم کردیم که طی آن تقاضا شده بود ورود کالاها و قطعات و تجهیزات مورد نیاز مراکز تحقیقات رباتیک خارج از ثبت سفارش انجام شود چرا که این جریان زمان بر بود و تجهیزات تحقیقاتی رباتیک دائم تغییر می کند و ما نباید زمان را از دست بدهیم. خوشبختانه با حمایت معظم له مشکل حل شد و در حال حاضر برابر ماده ۳۸ قانون صادرات و واردات این مراکز از این پس راحت تر می توانند این تجهیزات راوارد کنند و این جای تشکر بسیار دارد زیرا تاثیر بسزایی در گسترش فعالیت های تحقیقاتی داشت.

تاریخچه دانش رباتیک در ایران

به گفته موسی خانی سابقه راه اندازی رشته رباتیک در دانشگاه های کشور حدود ۶ سال است این در حالی است که سابقه راه اندازی این دوره ها در دانشگاه های دنیا حدود ۲۱ سال است. به طور کلی فعالیت های تحقیقاتی پراکنده در زمینه دانش رباتیک از حدود ۱۴ سال پیش در کشور برای نخستین بار با حضور دانشگاه امیرکبیر و دانشگاه صنعتی اصفهان و در قالب مسابقات رباتیک آغاز شد که از سال ۲۰۰۲ نیز دانشگاه آزاد در این مسابقات شرکت کرد. اکنون این فعالیت ها به طرز چشمگیری گسترده تر شده است به نحوی که در اولین دوره مسابقات مان ۸۰ تیم داشتیم که این تعداد در مسابقات روبوکاپ سال ۲۰۱۱ که در ایران برگزار شد به هزارو ۲۸۰ تیم رسید که ۵۸ تیم هم از ۱۸ کشور جهان در این مسابقات به رقابت پرداختند.

موسی خانی تصریح کرد: هم اینک در مدارس ایران ۱۵۰ انجمن مکاترونیک شکل گرفته است و خوشبختانه بچه های ایرانی اعم از دانش آموزان و بزرگسالان در این عرصه می درخشند، اما در بحث تجاری سازی این دستاوردها در وضعیت خوبی قرار نداریم.

بررسی بازار جهانی ربات های صنعتی

بررسی وضعیت صنعت رباتیک در جهان بی گمان در تصمیم گیری مدیران کلان در این زمینه راه گشا خواهد بود و لزوم سرمایه گذاری را در صنعت رباتیک کشور بیش از پیش نمایان می سازد. دکتر محمد حسین کاظمی که زمانی مدیریت واحد رباتیک یکی از شرکت های خودروسازی کشور را برعهده داشته و هم اینک نیز عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد است، با تشریح روند توسعه صنعت رباتیک، درباره وضعیت به کارگیری ربات های صنعتی در جهان و وضعیت سرمایه گذاری جهانی در این زمینه می گوید: تعداد کل ربات های تولید شده تا سال ۲۰۱۰ حدود ۲ میلیون دستگاه است که تقریبا حدود یک میلیون آن ها در حال کاراست. با توجه به آمار به دست آمده عمر مفید ربات به طور متوسط حدود ۱۲ تا ۱۵ سال محاسبه شده است. در سال ۲۰۰۵ حدود ۱۲۶ هزارو ۷۰۰ ربات صنعتی جدید درکشورهای منطقه اروپا، آسیا و آمریکا نصب شده که نسبت به سال ۲۰۰۴ از یک جهش ۳۰ درصدی برخوردار است. در منطقه آسیا نیز علاوه بر خودرو، صنایع قطعات الکترونیک، تجهیزات مخابراتی و رایانه نیز تاثیر بسزایی در گسترش بازار ربات های صنعتی داشته است. به گفته دکتر کاظمی، در سال ۲۰۱۰ فروش ربات تقریبا نسبت به سال ۲۰۰۹ دو برابر شده و به ۱۱۸ هزارو ۳۳۷ عدد رسیده است که صنعت خودرو و صنعت الکترونیک بیشترین سهم را داشته اند. در سال ۲۰۱۰ کشور کره حدود ۲۳ هزارو ۵۰۰ عدد ربات به فروش رسانده است، در این زمینه در این سال در آمریکا رشد ۹۰ درصدی و در کانادا رشد ۱۱۰ درصدی و در اروپا رشد ۵۰ درصدی را شاهد بوده ایم.

صنایع برق و الکترونیک (شامل رایانه، تجهیزات، رادیو، تلویزیون، دستگاه های مخابراتی، تجهیزات پزشکی و ابزارهای اندازه گیری) دومین مشتری بزرگ ربات به حساب می آید. به نحوی که تعداد ۳۰ هزار و ۷۴۵ ربات در سال ۲۰۱۰ در این بخش از صنایع به کارگرفته شده است. صنایع لاستیک و پلاستیک، نوشیدنی و غذایی از نظر استفاده از ربات در رده های بعدی قرار دارند.

چگالی ربات ها

میزان فروش ربات در مناطق مختلف جهان همچنین با شاخص «چگالی ربات» قابل ارزیابی است. این چگالی عبارت است از تعداد ربات های صنعتی به ازای هر ۱۰ هزار نیروی کار در مراکز صنعتی که متوسط جهانی چگالی ربات ۵۱ ربات به ازای ۱۰ هزار نیروی کار است. در حال حاضر کشورهای ژاپن، کره و آلمان با چگالی ربات به ترتیب ۳۰۶ ،۲۸۷ و ۲۵۳ در این زمینه پیشتاز هستند و ما می توانیم این ۳ کشور را در جهان به عنوان کشورهایی با بیشترین سطح اتوماسیون بشناسیم.

اما این چگالی در صنعت خودرو بسیار بالاتر است به طوری که تقریبا به ازای هر ۱۰ کارگر یک ربات وجود دارد. ژاپن و ایتالیا به ترتیب با تعداد هزارو ۷۱۰ و ۱۶۰۰ ربات بر ۱۰ هزار کارگر پیشتاز هستند.

بازار 5.7 بیلیون دلاری فروش ربات در جهان

عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد از بازار 5.7 بیلیون دلاری فروش ربات در جهان خبر می دهد و می گوید: باید توجه داشت که این رقم شامل هزینه های مهندسی، نرم افزار و تجهیزات جانبی نیست و اگر این هزینه ها را هم در نظر بگیریم، به عددی حدود ۱۷ بیلیون دلار می رسیم.

وضعیت ربات های صنعتی در ایران

اگر بخواهیم وضعیت ربات های صنعتی در ایران را نسبت به دیگر نقاط جهان مقایسه کنیم، متاسفانه باید بگوییم که آمار دقیق و روشنی مشابه آنچه درباره دیگر کشورها ارائه شد، وجود ندارد. اما می توان با توجه به اطلاعات تجربی موجود، وضعیت ربات های صنعتی را در ایران تا حدی ترسیم کرد. در ایران روند رشد ربات های صنعتی بسیار کندتر از کشورهای متوسط یا حتی ضعیف است. دکتر کاظمی در این زمینه می گوید: در ایران نیز مشابه دیگر کشورها بیشترین سهم بازار ربات در اختیار شرکت های خودروساز است. اگرچه آمار دقیق و رسمی در این زمینه وجود ندارد، اما با برآورد تقریبی، تعداد ربات های موجود و در حال کار را می توان کمتر از ۳ هزار عدد تخمین زد.

نتایج بررسی ها نشان می دهد که در پروژه های اخیر شرکت های خودروسازی، کلیه طراحی ها با استفاده از ربات انجام شده که نمونه آن نصب وراه اندازی خط تولید بدنه خودروی ۲۰۶، بدنه ریو، تندر ۹۰ و... است.

طبق آمار رسمی سازمان ملل، از سال ۲۰۰۳ تا ۲۰۰۵ در مجموع بیش از هزارو ۳۱۹ دستگاه ربات صنعتی به کشور وارد شده که بخشی از آن ربات های نو و بخشی دیگر ربات های کارکرده بوده است که البته تخمین تعداد فعلی حدود ۳ هزار دستگاه است.

سرمایه گذاری مشخصی در حوزه رباتیک نداریم

در شرایطی که بیشتر صاحب نظران یکی از مهم ترین پیش نیازها را برای توسعه دانش رباتیک در کشور «سرمایه گذاری» می دانند متاسفانه در زمینه رباتیک سرمایه گذاری های داخلی بسیار ناچیز و پراکنده بوده است. به نحوی که اگر از سرمایه گذاری های موردی که به منظور پیشبرد برخی طرح های تحقیقاتی انجام گرفته است، بگذریم به نظر می رسد در مجموع برای توسعه دانش رباتیک هیچ سرمایه گذاری مشخص و متمرکزی انجام نشده است. گواه این موضوع اظهار نظر معاون پژوهشی وزارت علوم است که به صراحت اعلام می کند، در زمینه میزان سرمایه گذاری در حوزه رباتیک هیچ آمار مشخصی در دست نیست.

مهدی نژاد علت مشخص نبودن حجم سرمایه گذاری ها در این زمینه را انجام فعالیت های پراکنده در زمینه رباتیک در دانشگاه ها عنوان می کند.

اما رئیس مرکز تحقیق و توسعه وزارت صنایع کشور حجم سرمایه گذاری ایران را در عرصه توسعه دانش رباتیک حدود 1.5 میلیارد تومان تخمین می زند؛ به اعتقاد مهندس طاهباز توکلی، این حجم سرمایه گذاری صرفا مختص انجام فعالیت های تحقیقاتی و ساخت نمونه هایی از ربات هاست که در مسابقات رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد که این میزان حتی یک صدم و چه بسا یک هزارم آنچه کشورهای پیشرفته برای توسعه این فناوری هزینه می کنند، هم نیست. این در حالی است که سرمایه گذاری در این حوزه باید کاملا به صورت متمرکز و مشخص انجام شود و در اختیار دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی فعال در این زمینه قرار گیرد.



نویسنده: زهرا حاجیان

robotics-engineering.ir





نوع مطلب : متفرقه، 
کلمات کلیدی :


چهارشنبه 3 اسفند 1390 :: نویسنده : gh moridsadat

سلام دوستان خوبم واقعا شرمنده که مدت زیادی است که وبلاگ رو به روز نکرده ام.خیلی سرم شلوغه

امروز براتون یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو روی وبلاگ قرار دادم.

انشاالله دفعه بعد جمع بندی کل آموزش ها رو در قالب pdf براتون روی وبلاگ میگذارم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه34





نوع مطلب : ساخت ربات، 
کلمات کلیدی : آموزش ساخت ربات جلسه34، طراحی مدار،


جمعه 16 دی 1390 :: نویسنده : gh moridsadat
دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک ایران



درباره ی هفته ی ملی رباتیک






هفته ملی رباتیک ، تصدیق می کند که فناوری رباتیک یکی از ارکان نوآوری ایرانیان در قرن 21 می باشد و نشان دهنده ی اهمیت رو به رشد رباتیک در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی است و تاکید می کنید که توانایی الهام بخشی در آموزش فناوری را دارا است. رباتیک دارای طیف گسترده ای از محصولات نسل بعدی و کاربردی در زمینه های مختلف از جمله صنایع تولیدی ، درمان ، امنیت و دفاع ملی ، کشاورزی ، حمل و نقل و ... می باشد. در طول هفته ی ملی رباتیک ، یک سری فعالیت ها صورت می گیرد که منجر به افزایش آگاهی عمومی مردم نسبت به اهمیت رشد فناوری های رباتیک شود و تاثیر اجتماعی و فرهنگی که در آینده ایران موثر باشد .

برای اولین بار در کشور ، وزارت علوم در 29 اردیبهشت سال 1381 رشته ی مهندسی رباتیک را تصویب نمود. و پس از آن دانشگاه ها کم کم به فعالیت در این رشته پرداختند. با توجه به اهمیت این فناوری در کشور ، دانشجویان و علاقه مندان به رباتیک در سال 1389 تصمیم گرفتند که هفته ای که در آن 29 اردیبهشت واقع شده است را به عنوان "هفته ملی رباتیک" نام گذاری نمایند. واز همه ی مسئولین ، نهاد ها ، شرکت های فعال در رباتیک ، دانشگاه ها و ... خواستند که به گرامی داشت این هفته بپردازند. به طوری که کمتر فعالی در زمینه رباتیک بود که از این هفته آگاهی نداشته باشد. از این رو برای اولین بار در جشنواره ی هفته ملی رباتیک را در سال 1390 برگزار شد. در این سال انجمن فعالان رباتیک و دانشگاه صنعتی شاهرود به برگزاری جشنواره پرداختند. وقایع جشنواره هفته ملی رباتیک توسط صدا و سیما و رادیو در سطح کشوربازتاب یافت. دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک در سال اردیبهشت 1391 برگزار می گردد.


اهداف برگزاری جشنواره هفته ملی رباتیک ایران

* گسترش فرهنگ به کارگیری ربات ها در ایران
* معرفی رشته مهندسی رباتیک به عنوان یک نیاز اساسی در کشور
* گردآوری فعالان و نخبگان عرصه رباتیک کشور
* بررسی چالش ها و مشکلات پیش روی صنعت رباتیک کشور
* گسترش ارتباط صنعت و دانشگاه
* معرفی ایران به عنوان یکی از پرچمداران عرصه رباتیک جهان
* دعوت به افزایش بودجه های پژوهشی رباتیک

دومین جشنواره هفته ملی رباتیک

دومین جشنواره هفته ملی رباتیک از 23 تا 29 اردیبهشت 1391 در سراسر کشور برگزار می گردد. اگر به رباتیک علاقه مند هستید و آینده کشورتان برای شما دارای اهمیت است. ما را در برگزاری هر چه بهتر این جشنواره یاری نمایید.

* اگر شما عضو تیم های رباتیک ، آزمایشگاه های رباتیک ، شرکت های رباتیک و ... هستید می توانید آخرین دستاورد های خود را به نمایش بگذارید و اهمیت آن را برای عموم به نمایش بگذارید حتی بازدید آزاد بگذارید.

* اگر شما عضو انجمن های علمی ، کانون های پژوهشی ، مراکز علمی و ... هستید برنامه های زیر پیشنهاد می شود:

# برگزاری مسابقات رباتیک
# برگزاری میزگرد های رباتیک
# برگزاری کنفرانس های مربوط به این رشته
# برگزاری کارگاه و دوره های آموزشی
# برگزاری اردوی علمی آموزشی از مراکز صنعتی پژوهشی در این زمینه
# معرفی چهره های ماندگار در زمینه رباتیک
# تقدیر و تشکر از فعالان برتر رباتیک کشور
# برگزاری نمایشگاه دستاورد های رباتیک
# نمایش فیلم با موضوعات رباتیک یا زندگی نامه پژوهشگران در این زمینه
# چاپ ویژه نامه هفته رباتیک
# و ...

* اگر شما جزء هیچ کدام از دو دسته بالا نیستید کافی است کمی خلاق باشید به عنوان مثال می توانید در این هفته یک وبینار رباتیک برگزار کنید یا چند مقاله آموزشی بنویسید و در اینترنت به اشتراک بگذارید و ...

اطلاع رسانی

لطفا ما را در اطلاع رسانی دومین جشنواره هفته ملی رباتیک یاری نماید.

* اگر شما و یا گروه ، انجمن و ... شما برنامه ای برای دومین جشنواره ی هفته ملی رباتیک ایران در نظر گرفتید لطفا ما را در جریان قرار دهید تا به اطلاع علاقه مندان برسد.
* اگر شما در رسانه های جمعی فعالیت می کنید لطفا خبر برگزاری هفته ملی رباتیک را منتشر نمایید و در طول هفته ملی رباتیک اخبار و وقایع آن را منتشر نمایید.
* اگر شما دارای سایت ، وبلاگ و ... هستید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.
* اگر شما در انجمن های اینترنتی وشبکه های اجتماعی فعالیت دارید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.
* لطفا لزوم برگزاری هفته ملی رباتیک را به دوستان و آشنایان خود اطلاع دهید.



دانشجویان مهندسی رباتیک سراسر کشور



نوع مطلب : اخبار رباتیکی!!!، 
کلمات کلیدی :


سه شنبه 13 دی 1390 :: نویسنده : gh moridsadat

سلام دوستان

خوبید؟خوشید؟اوضاع و احوال بر وفق مراده؟

ایام امتحانات شروع شده و چسبیدید به درسا؟ (مثه من) من که شدیدا درگیرم فقط امیدوارم این ترم مشروط نشم.

مدتیه که درست حسابی وبلاگ رو آپ نکردم.واقعا از همتون شرمندم.

اما سعی می کنم بعد از امتحانام بیشتر بهش برسم  و مطالب خوبی رو بتونم براتون تهیه ببینم.

و اما این پست: لینک آموزش ساخت ربات جلسات 32 و 33 رو باهم براتون می گذارم. سوالی چیزی داشتین بپرسین.در اولین فرصت جواب می دم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه32

لینک آموزش ساخت ربات جلسه33





نوع مطلب : ساخت ربات، 
کلمات کلیدی : آموزش ساخت ربات، آموزش طراحی مدارpcb، مدار pcb، طراحی مدار با نرم افزار، نرم افزار Altium Designer،


سلام دوستان امیدوارم حالتون خوب باشه.فرا رسیدن ماه محرم را به همه تسلیت شما تسلیت می گم.

یکی از دوستان چند وقت پیش خواسته بود یه آموزش شوتر برای روی وبلاگ قرار بدم.

این هم فایل آموزشو دوست خوبم شرمنده که دیر شد.

یا حق...

لینک دانلود آموزش شوتر

پی نوشت:چندنوع روش دیگه هم بلدم.انشاالله در اولین فرصت اون هارو می نویسم و روی وبلاگ قرار می دم.

اطلاعیه: لینک دانلود هیچ مشکلی نداره. ممکنه برای بار اول که کلیک می کنید یه صفحه اشتباهی باز بشه.

به همین علت بار دومروی لینک کلیک کنید تا صفحه دانلود مطلب باز بشه.

باز هم اطلاعیه: این آموزش مربوط به شرکت نادکو است که در حال حاضر اولین مرکز آموزش رباتیک (از لحاظ علمی و ...)بین سایر شرکت ها ست.

شعبه ی اهواز این شرکت: خیابان امام-نبش قنادان زاده-بالاسر بانک کشاورزی-مجتمع آموزش رباتیک 





نوع مطلب : ساخت ربات، مقالات، 
کلمات کلیدی : آموزش ساخت شوتر، ربات فوتبالسیت، شوتر، شوتر برای فوتبالیست،


سلااااااااام دوستان خوبم

بلاخره تونستم بیام نت  متاسفانه خابگاهمون نتش قطع بود و برای اینجانب مقدور نبود وبلاگ رو آپ کنم.

بگذریم. می خوام یه سایت معرفی کنم که به درد همه می خوره.چه رباتیکی باشید چه غیر رباتیکی. چه پیر باشید، چه جوون و....همه ازش می تونن استفاده کنن.

این وبسایت برای ترجمه ی متون انگلیسی تاسیس شده.یه ایرانیه با غیرت 2.5 سال وقتشو پاش گذاشته تا به اینجا برسه. من امتحانش کردم و یه متن کاملا تخصصی بهش دادم واسه ترجمه،انصافا کارش حرف نداشت.

امیدوارم شما هم استفاده لازم رو ازش ببرید.هرکسی که وبلاگ داره لینک این سایت رو توی وبلاگش قرار بده تا همه ی ایرانی ها بتونن از این سایت استفاده کنن.

موفق و سربلند باشید. یا حق...

لینک سایت:dik.ir






نوع مطلب : معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
کلمات کلیدی : یه سایت عالی، مترجمفارسی به انگلیسی، ترجمه انگلیسی به فارسی، دیکشنری، دیکشنری تخصصی،


دوشنبه 23 آبان 1390 :: نویسنده : gh moridsadat

سلام بر همه ی شما دوستان خوبم

طبق روال گذشته، امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون قرار می دم.

انشا الله که استفاده لازم رو ببرید.

در این جلسه در مورد فراخوانی توابعی که تعریف شده‌اند و نحوه‌ی کار با ورودی و خروجی‌های آن‌ها بحث خواهیم کرد.

لینک صفحه آموزش ساخت ربات جلسه 31





نوع مطلب : ساخت ربات، 
کلمات کلیدی : فراخوانی توابع برنامه نویسی، برنامه نویسی ربات، آموزش ساخت ربات جلسه 31، نحوه ی کار با ورودی و خروجی های توابع،


نام کتاب : مکانیک و کنترل در رباتیک

زبان : فارسی

ناشر : مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران

نویسنده : جان کریگ

مترجم : دکتر علی مقدادی ، مهندس فائزه میرفخرایی

تعداد صفحات : 570

قالب : PDF

برای دانلود کتاب به ادامه مطلب مراجعه کنید ...

توضیحات : این کتاب در رشته مهندسی رباتیک دوره کارشناسی در درس رباتیک که درسی 3 واحدی میباشد توسط اکثر اساتید تدریس میشود.سایت مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران این کتاب را به صورت رایگان در اختیار تمامی کاربران عزیز قرار میدهد امید است که مورد رضایت شما واقع شود.



ادامه مطلب


نوع مطلب : معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
کلمات کلیدی : جان گریک، کتاب کنترل خطی ربات، دانلودکتاب رباتیک، مکانیک و کنترل در رباتیک،




( کل صفحات : 16 )    1   2   3   4   5   6   7   ...   
 
 
برچسب ها
پیوندها
آخرین مطالب
 
   
** تبلیغات پیامکی