تبلیغات

به نام خدا

با عرض سلام خدمت همه‌ی دوستان عزیزم

امیدوارم خوب و خوش و سلامت باشید

در این جلسه، یه کم از بحث تخصصیمون خارج می شویم و میریم سراغ حاشیه!!!

ولی قبل از شروع مطلب، بنا به درخواست بسیاری از دوستان، یک کتاب در مورد نحوه ی کار با میکروکنترلرهای خانواده ی AVR معرفی می کنیم. کتاب میکروکنترلرهای AVR، تالیف مهندس ره افروز، کتاب مناسبی هست و دوستان می توانند برای مبحث میکروکنترلر کار ما، این کتاب را تهیه کنند.

در این جلسه قراره کمی در مورد مسابقات رباتیکی که در کشور ما برگزار میشه، و لیگ ها و قوانین و ... اونها توضیح بدیم.

نزدیک ترین مسابقاتی كه در پیش رو داریم، مسابقات بین المللی آزاد ایران Iran Open است که در تاریخ 5-3 آپریل، یعنی 14 تا 16 فروردین 1388 در محل دانشگاه آزاد قزوین برگزار می شود.این مسابقات در لیگ های متعددی برگزار می شود که ما در این جلسه، در مورد لیگ های دانش آموزی آن توضیحاتی خواهیم داد.

فدراسیون جهانی روبوكاپ، فقط 2 رشته را به عنوان لیگ‌های رسمی در بخش دانش‌آموزی معرفی كرده است و مسابقات جهانی روبوكاپ هر ساله در  بخش دانش‌آموزی، فقط در همین 2 لیگ برگزار می‌شود.

1- لیگ ربات‌های فوتبالیست

2- لیگ ربات‌های امدادگر

ما هم در این جلسه فقط در مورد همین 2 لیگ توضیح خواهیم داد. اما این بدین معنا نیست كه در كشور مسابقات دیگری در بخش دانش‌اموزی برگزار نمی‌شود، هر ساله در كشورِما ،مسابقات متعددی از جمله مسیریاب، آتش نشان، هزار تو(ماز)، جنگجو و ... در بخش های دانشجویی و دانش اموزی برگزار می شود، اما فدراسیون جهانی روبوکاپ، در بخش دانش آموزی فقط 2 لیگ مذکور را به رسمیت می شناسد.

 

Rescue junior league:
لیگ ربات های امدادگر دانش آموزی


این لیگ شباهت زیادی به ربات های مسیریاب پیشرفته دارد. اما كمی پیچیده‌تر از آن است. ربات‌ها علاوه بر تعقیب خط مشكی رنگ، باید قادر باشند رنگ خطهای زمین مسابقه را بخوانند. مثلاً در بخشهایی از زمین، خط‌های سبز یا قرمز یا نقره ای رنگ كشیده شده است، این خط‌ها همان مصدومین فرضی هستند و ربات باید قادر به تشخیص آن‌ها باشد.

همچنین در بخش‌هایی از مسیر، موانعی در مسیر حركت ربات تعبیه شده است كه ربات باید بتواند بدون برخورد با موانع، آن را رد كند. همچنین ممكن است در برخی از نقاط مسیر، شیب زمین به 25 درجه نسبت به سطح افق نیز برسد.



در شکل زیر به مصدومین فرضی که به وسیله ی  آدمک رنگی نشان داده شده اند دقت کنید.



این مسابقات در 2 بخش Primary(مقدماتی)، و Secondary(پیشرفته) برگزار می‌شود. در بخش نخست، شركت كنندگان نمی‌توانند سن بیش از 14 سال داشته باشند. در بخش Secondary نیز، سن شركت گنندگان نمی‌تواند بیش از 18 سال باشد.

برای دریافت قوانیناینجا کلیک کنید.



Soccer junior league:
لیگ ربات های فوتبالیست دانش آموزی

در این لیگ، ربات‌ها باید بتوانند با توپ‌های خاصی كه از خود مادون قرمز ساتع می كنند، فوتبال بازی كنند. دلیل استفاده از این نوع توپ خاص، ساده بودن روش‌های تشخیص آن به وسیله‌ی سنسورهای مادون قرمز معمولی(فتو ترانزیستورهایی كه در مورد آن توضیح داده شده) است. یافتن این توپ‌ها توسط ربات، به سادگی یافتن آتش یا هر منبع نور دیگری است.

ربات‌های هر تیم باید تلاش كنند تا توپ مذكور را، در دروازه‌ی تیم مقابل جای دهند. در پایان زمان مسابقه، هرتیمی كه گل بیشتری زده باشد، برنده‌ی بازی خواهد بود.

تیم‌های حرفه‌ای در این لیگ، سیستم‌های مختلفی را برای هدایت و شوت كردن توپ به سمت دروازه‌ی تیم مقابل بر روی ربات‌های خود تعبیه می كنند.



در كف زمین مسابقه، برای كمك به مكان یاب ربات‌ها، یك طیف رنگی از سیاه تا سفید، بین 2 دروازه كشیده شده است. تیم‌ها با تشخیص رنگ كف زمین، می توانند مكان تقریبی خود را در زمین مسابقه به دست بیاورند. داشتن مختصات تقریبی، به ربات كمك می‌كند تا بتوانند استراتژی‌های كاملتری را در زمین مسابقه پیاده سازی كند.



این لیگ، در دو بخش 2در2 و 1در1 برگزار می‌شود. در لیگ 2در2، هر تیم می‌تواند حداكثر 2 ربات در زمین مسابقه حاضر كند. در بخش 1در 1 نیز، تیم‌ها فقط 1 ربات می‌توانند در زمین مسابقه داشته باشند.

ابعاد زمین مسابقه، 122 در 183 سانتی‌متر است.

برای دریافت قوانین  اینجا کلیک کنید.

در جلسه ی آینده دوباره بر میگردیم سر مبحث میکروکنترلر و بحث را با مدارهای راه اندازی میکروکنترلر دنبال می کنیم.
موفق و پیروز باشید
تا جلسه ی آینده، خدا نگه دار