تبلیغات

به نام خدا

با سلام خدمت همه‌ی دوستان خوبم

شاسی ربات




شاسی در ربات‌های مختلف بسته به كاربری ربات، ممكن است از جنس‌های مختلفی باشد كه محدود به چند نوع فلز یا آلیاژ خاص نیست، اما به طور معمول در ربات‌های مسابقاتی دانش‌آموزی معمولاً شاسی ربات‌ها را از جنس‌های پلكسی گلاس، صفحه‌ی آلمینیوم و یا MDF می‌سازند.

جهت آشنایی دوستان با این انواع در مورد هر كدام توضیح مختصری بیان می‌شود.


پلكسی گلاس:




نوعی پلاستیك فشرده است كه نسبت به حجمش استحكام خوبی دارد. همچنین نسبت به فلزات وزن بسیار كمتری دارد. نوع بی رنگ آن كاملاً شبیه شیشه است، اما بسیار سبكتر از آن است. همچنین مانند شیشه در ضخامت‌های مختلفی در بازار موجود است. شكننده است و مانند فلزات انعطاف پذیری ندارد. تنها راه برای انعطاف دادن به آن اعمال حرارت بالا توسط آتش مستقیم یا ... است. برای بریدن آن می‌توان از اره مویی استفاده كرد، اما راه بهتر و راحت‌تر، استفاده از كاتِر مخصوص پلكسی گلاس است. از همان جایی كه پلكسی گلاس را تهیه می‌كنید، می‌توانید كاتِر مخصوص آن را هم تهیه كنید. چگونگی استفاده از آن را هم از فروشنده سوال كنید.
پلكسی گلاس در ضخامت‌های مختلف موجود است. برای ربات مین یاب یا مسیر‌یاب ضخامت 4 یا 5 میلیمتر مناسب است.
می‌توان از پلكسی گلاس مشكی یا دودی هم استفاده كرد كه موجب زیبایی بیشتر ربات می‌شود.


MDF




ممكن است بسیاری از دوستان با این نوع آشنایی داشته باشند،زیرا در تهیه‌ی كابینت ، كمد‌ و بسیاری از اساس منزل استفاده می‌شود. این نوع، از تركیب براده‌های چوب با نوعی چسب تولید می‌شود(مشابه نئوپان) و نسبت به چوب‌های معمولی استحكام بیشتری دارد. هیچگونه انعطافی ندارد، و می‌توان با اره برقی و معمولی آن را برید.

MDF در ضخامت‌های مختلفی وجود دارد كه طبیعتاً هرچه ضخامت آن بیشتر باشد،استحكام و وزن آن نیز بالاتر می‌رود.

MDF 8 میلیمتری برای شاسی ربات‌های مسیر‌یاب پیشرفته و آتش نشان مناسب است، زیرا برای ساخت این ربات‌ها محدودیت زیادی برای حجم نداریم، و استحكام بسیار خوبی هم دارد.

با اینكه تقریباً پلكسی گلاس از هر نظر از MDF مناسب‌تر است، اما كمی هم از MDF پرهزینه تر است و به همین خاطر MDF‌ هنوز كاربرد زیادی در ساخت ربات‌ها دارد.


صفحه‌ی آلمینیومی




در ربات‌های فوتبالیست دانش‌اموزی، به دلیل برخورد‌های شدیدی كه گاهاً ممكن است بین ربات‌ها پیش آید و فشاری كه به بدنه‌ی ربات وارد می‌شود،معمولاً شاسی ربات را از جنس صفحه‌ی آلمینیوم 2 یا 3 میلیمتری می‌سازند، این امر موجب استحكام بسیار بالای بدنه می‌شود.MDF نیز استحكام مناسبی دارد، اما از لحاظ حجمی، حجم صفحه‌های فلزی بسیار كمتر از MDF‌است.تنها ایراد صفحه‌ی آلمینیوم، وزن زیاد آن است ممكن است كار را دچار مشكل كند، از این رو دوستان باید در استفاده از‌ آن دقت لازم را داشته باشند.


چگونه موتورها را به بدنه متصل كنیم؟




چند راه برای اتصال موتورها به بدنه‌ی ربات وجود دارد. یكی از ساده‌ترین و سریع‌ترین روش‌ها برای اتصال موتور‌های گیربكس دار به بدنه ، استفاده از بَست دیواركوب لوله‌ی آب است. به شكل زیر دقت كنید.





گیربكس چیست و چه كاربردی در ساخت ربات دارد؟




برای سرعت موتور كمیتی به نام rpm یا "دور بر دقیقه" تعریف می‌شود كه این كمیت، تعداد چرخش شفت موتور را در مدت یك دقیقه نشان می‌دهد.موتور‌های عادی بدون گیربكس rpm بالا و قدرت كمی دارند. rpm بالا موجب بالا رفتن سرعت ربات می‌شود. قدرت كم و سرعت زیاد،در مجموع موجب غیر قابل كنترل شدن ربات می‌شود و هدایت ربات را دچار مشكل می‌كند.

با اتصال یك گیربكس یا چرخ‌دنده به شفت موتور، می‌توان سرعت موتور را پایین آورد و قدرت آن را بالا برد. گیربكسی در تصویر بالا روی موتور نصب شده است، سرعت موتور را تا 16/1 پاییین آورده است و سرعت نهایی موتور را به 330 rpm رسانده است.(در تصویر بالا گیربكس زیر بَست قرار گرفته است). در این موتور، سرعت شفت موتور قبل از اتصال به گیربكس 5280 rpm بوده است. این سرعت برای یك ربات مسیر یاب مقدماتی بسیار بالاست. سرعت موتور ربات‌های ما باید زیر 200 rpm باشند.

تمام اطلاعات مربوط به موتور را معمولاً شركت‌های معتبر موتورسازی بر روی بدنه‌ی موتور می‌نویسند.

انواع موتور‌های گیربكس‌دار با سرعت‌ها و قدرت‌های مختلف در حال حاضر در بازار موجود است. یكی از راه‌های ارزان برای تهیه‌ی این موتور‌های گیربكس دار،برای پروژه‌های ساده، استفاده از موتور ماشین اسباب‌بازی‌های ارزان قیمت ساخت چین است. قیمت این ماشین‌‌ها زیر 2000 تومان بوده و از هر اسباب بازی می‌توان یك موتور و گیربكس را به همراه چرخ آن استخراج كرد. به شكل نگاه كنید.



در جلسه‌ی آینده به مبحث میكروكنترلر برمی‌گردیم

منتظر سوالات و نظرات دوستان عزیزم هستم

تا جلسه‌ی آینده خدا نگه دار