تبلیغات
رباتیک برای همه سنین

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

ایا  شما می توانید به ربات ها اعتماد کنید ؟

Why you can't trust robots

A robot capable of deceit has been developed by American military researchers.

محققان موسسه تکنولوژی جورجیا نرم افزاری را برای ربات ها ابداع کرده اند که می تواند به منظور حفظ اطلاعات و جلوگیری از دست گیر شدن در میدانهای جنگ به آنها فریب دادن و دروغ گفتن بیاموزد.

به گزارش مهر، دروغگویی و فریب دادن جزء رفتارهای ناپسندی به شمار می روند که به تازگی به رباتها آموزش داده می شوند. محققان ارتش آمریکا رباتی خلق کرده اند که از توانایی فریب دادن و دروغ گفتن برخوردار است.

برنامه جدید به ربات ها این توانایی را می دهد که دروغ های دیگر ربات ها را کشف کرده و از ساده لوحی طرف مقابل برای فریب دادن وی و دروغ گفتن استفاده کند.

به گفته محققان موسسه تکنولوژی جورجیا، این ربات حتی از توانایی فریب دادن انسان به شیوه ای مشابه برخوردار است. این ابداع جدید می تواند منجر به پیشرفتهای نظامی در زمینه تولید ربات هایی شود که می توانند بمبها را خنثی کرده و مجروحان جنگی را به پناهگاه ها حمل کنند.

                       

درک ربات ها از دروغگویی و فریب دادن ، از دستگیر شدن آن ها و یا از سوخت شدن اطلاعاتی که در ربات ها ذخیره شده است، جلوگیری خواهد کرد.

با این حال برخی از متخصصان رباتیک از اینکه چنین تکنولوژی بتواند وجهه ربات ها را برای عموم مردم خدشه دار کند و یا به ساخت ربات های ناهنجار دیگری که می توانند شکار کنند منجر شود ابراز نگرانی کرده اند.

بر اساس گزارش تلگراف، در حال حاضر یکی از مشکلات صنعت رباتیک جلب اطمینان مردم است و در صورتی که ربات ها فریب دادن را بیاموزند ، این مشکل بسیار جدی تر خواهد شد.



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ دوشنبه 24 مرداد 1390 توسط mehrdad amiri

سلام دوستان خوبم

خوبید؟ سلامتید؟ نماز و روزه هاتون قبول باشه.

امروز می خوام یه کتاب خیلی خوب و مفید رو بهتون معرفی کنم. من خودم این کتاب رو دارم. اونقدر ازش استفاده کردم که برگ برگ شد و مجبور شدم بدم سیمیش کنند

اسمش هست: دانش کاربردی طراحی و ساخت روبات

نگارندگانش: مهندس پویا حیرتی- مهندس ابوذر آقاجانی - مهندس محمد چیت سازان

انتشارات آذرخش هستش و قیمتشم سال 87 : 6300 تومان بوده

سر فصل هاش:

فصل اول: مکانیسم های متداول در ربات های متحرک

فصل دوم: بازوی مکانیکی سیار

فصل سوم: معرفی رابت پرنده و قطعات اساسی آن

فصل چهارم: مقدمه ای بر ربات های صنعتی

فصل پنجم: سیستم شاسی متداول

فصل ششم: مسائل موثر در وزن ربات

فصل هفتم: معرفی قطعات مکانیکی کاربردی

فصل هشتم: آشنایی با پنیوماتیک

فصل نهم:سیستم های سخت افزاری بینایی و شنوایی ربات

فصل دهم: استاندارد سازی طراحی ربات

فصل یازدهم: معرفی برخی از تکنیک های ساخت قطعات

البته نمی دونم هنوز توی بازار هست یا نه. ولی امیدوارم باشه و شما بتونید ازش استفاده کنید.

منتظر نظرات خوبتون هستم

یا حق...

 

(بعدا نوشت: اینو توی نت پیدا کردم توضیحی در مورد کتاب نوشته:

این کتاب به دانش روباتیک دیدگاهی کاربردی داشته و هدف اصلی آن معرفی مفاهیم و روش‏های ساخت روبات به خوانندگان می‏باشد. همچنین در این کتاب نیازهای صنعت، مسابقات روباتیک و دیگر حوزه‏های مرتبط بررسی شده است. با وجود آنکه کتابی مرجع است، مطالب بطور ساده و روان بیان شده تا برای کلیه علاقمندان مفید باشد.

نگارش این کتاب سه سال بطول انجامیده است، اما در واقع حاصل یک دهه تلاش عملی نگارندگان و نیز تجربیات ارزشمند بسیاری از متخصصین و نویسندگان می‏باشد.

در چهار فصل اول کتاب، ساختار روبات‏های تحقیقاتی و صنعتی بررسی شده و در بخش‏های دیگر، ساخت قطعات، قطعات استاندارد، طراحی شاسی، مکان‏های مناسب برای ساخت یا خریداری قطعات و سایر موارد مهم دیگر مطرح شده است. )



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: معرفی کتاب، دانش کاربردی طراحی و ساخت ربات، کتاب در مورد مکانیک ربات، آموزش ساخت ربات، کتاب در مورد ربات پرنده، زیر دریایی، مکانیسم حرکتی ربات، توضیح در مورد بازوی رباتیکی، معرفی ربات های صنعتی، سیستم های شاسی، پنیوماتیک، بینایی و شنوایی ربات، تکنیک های ساخت قطعات ربات،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 24 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

رویاکدر این فایل پی دی اف در 27 صفحه تمام مراحل اسمبل یا سرهم بندی یک بازوی رباتیک 5 درجه آزادی به صورت عکس نشان داده شده است

 دانلود آموزش گام به گام مونتاژ یک بازوی رباتیک

منبع سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: بازوی ربات، بازوی رباتیکی، ساخت بازو، مقاله در مورد ساخت بازوی رباتیکی، بازوی ربات با 5 درجه آزادی،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 23 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان خوبم.

امروز اومدم با آموزش ساخت ربات جلسه 28

یه نکته در مورد این صفحات ،باید بهتون بگم . اونم اینه که همونطور که قبلا هم گفتم،منبع این آموزش ها سایت رشد است.

خیلی دوست دارم آموزش هایی رو که خودم سر کلاس به بچه ها می دم براتون بذارم اما راستشو بخواین فرصت نمی کنم کتبا بنویسم و روی وبلاگ بذارمشون.

یه نکته ی دیگه اینکه شماره  جلسات آموزش در سایت رشد با وبلاگ فرق داره. یعنی من برای راحتی کار بازدید کننده هام گاهی 2تا یا بعضا سه جلسه پی در پی در سایت رشد رو در یک جلسه گذاشتم.

به همین دلیل به نظر میاد که شماره ی جلسات در وبلاگ خیلی عقبه ولی در اصل اینطور نیست.

امیدوارم کمال استفاده رو ببرید و من رو از نظرات خوبتون محروم نکنید

موفق و سربلند باشید. یا حق...

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 28



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: ساخت ربات، ربات آتش نشان، آموزش ساخت ربات جلسه28، نحوه خاموش کردن آتش،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 18 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان خوبم

خیلی از شما ها که به این وبلاگ میاید ممکنه دوست داشته باشید بدونید مهندسی رباتیک چه جور رشته ای است؟!!!

یک فایل pdf پیدا کردم که در مورد این رشته کامل توضیح داده

این فایل به همت آقای محسن جعفری تهیه شده

اگه خواستید دانلود کنید.

لینک دانلود

موفق و سربلند باشید

یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه،  مقالات، 
برچسب ها: انتخاب رشته، مهندسی رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 14 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

کنترل ربات پرنده با کینکت

کینکت مایکروسافت فقط یک وسیله بازی نیست. با کمی فکر و ایده می بینید که چه استفاده هایی می توان از این محصول جدید به وجود آورد. و این ایده جدید یک گام دیگر برای کنترل ربات ها محسوب می شود. ‏

این ربات پرنده با کمک یک کینکت توسط حرکات بدن کنترل می شود. برای مشخص نمودن حرکات کافی است که دست هایتان را به اطراف حرکت دهید تا ربات از دستورات شما پیروی کند. جالب اینجا است که برای ایمنی کاربر هم یک منطقه پرواز ممنوع برای ربات تعریف شده که ربات پرنده را از ورود به منطقه ای که فرد کنترل کننده ایستاده منع می کند. ‏

این طرح نتیجه یک کار تحقیقاتی است که در زوریخ انجام شده. اما می توانید امیدوار باشید که طی چند سال آینده امکان کنترل ابزارهای مختلفی را با حرکات بدن در اختیار دارید. ‏

دیدن ‏
ویدیو کوتاه این کار هم خالی از لطف نیست.

منبع: نارنجی



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: کنترل ربات پرنده، کینکت،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 13 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

فاکسکان شرکت بزرگی است که در چین، تایوان و چندین کشور دیگر کارخانه های بزرگی دارد. این شرکت محصولات الکترونیک بسیاری از شرکت های بزرگ دنیا را تولید می کند. در واقع محصولات مختلف سونی، اپل، ایسر، ایسوس، اینتل، نوکیا، مایکروسافت، اچ پی، دل و بسیاری دیگر از شرکت ها در نهایت توسط این شرکت تولید یا مونتاژ و تکمیل می شوند. ‏

این شرکت بیش از ۹۲۰ هزار نفر کارگر و کارمند دارد و بزرگ ترین صادر کننده کشور چین به حساب می آید. میزان گردش مالی فاکسکان در سال گذشته میلادی حدود ۶۰ میلیارد دلار بوده است. ‏

حالا مدیریت این کارخانه تصمیم گرفته تا سال آینده ۳۰۰ هزار ربات را برای انجام دادن مراحل مختلف تولید و مونتاژ وارد کار بکند. قرار است تا سه سال آینده تعداد ربات های مشغول به کار به یک میلیون عدد برسد. این شرکت می گوید همین الان هم حدود ۱۰ هزار ربات انجام برخی از مراحل کار را به عهده دارند. ‏

این شرکت طی چند سال گذشته از طرف نهادهای حقوق بشر تحت فشار قرار داشته است. آنها معتقد اند که فاکسکان کارگران خودش را به کار بیش از حد وادار می کند و حقوق و مزایای کافی در اختیار آنها قرار نمی دهد. ‏

خبر خودکشی چند نفر از کارگران این شرکت طی چند ماه گذشته سر و صدای زیادی به پا کرده است. ربات به حقوق و مزایا نیاز ندارد و خودکشی هم نمی کند بنابراین به نظر می رسد این تصمیم جدید فاکسکان در راستای کمتر شدن این فشار ها هم بوده است. البته باید دید کارمندان آهنی چینی چند نفر از همکاران انسان خودشان را از کار بیکار می کنند.

منبع:نارنجی



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: ربات کارگر، شرکت ماکروسافت،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 12 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
سلام


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود به مناسبت سالگرد هقته ی ملی
رباتیک ایران در 1390 دومین نشریه خود تحت عنوان «هامین» را منتشر ساخت.
اکنون نسخه ی اینترنتی آن توسط سایت «مهندسی رباتیک» منتشر گردید. برخی
از عناوین آن در زیر درج شده است.


برخی از عناوین:
اتوماسیون از دیروز تا فردا
تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»
رباتیک و جوشکاری
مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS
آموزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی
بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم
بهترین ربات های سال 2010
مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی
با فارغ التحصیلان رباتیک
نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود
نشان جوزف انگلبرگر
زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»
باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک
آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟
منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر

چگونه بنویسیم ربات


لینک دانلود



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: اتوماسیون از دیروز تا فردا، تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»، رباتیک و جوشکاری، مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS، موزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی، بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم، بهترین ربات های سال 2010، مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی، با فارغ التحصیلان رباتیک، نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود، نشان جوزف انگلبرگ، زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»، باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک، آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟، منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر، چگونه بنویسیم ربات،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 8 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی

Design and build autonomous porter robots with servo vision



پروژه کارشناسی

دانشجو: محسن جعفرزاده

رشته: مهندسی رباتیک

استاد راهنما: دکتر حسین خسروی
دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
تاریخ: تیر 1390


چکیده:

ربات ها امروزه جز جدایی ناپذیر صنعت شده اند ربات های پایه پویا نسل جدیدی از ربات ها هستند که در حال جایگزینی با ربات های پایه پایا (ربات های سنتی) می باشند. در بین مکانیزم های حرکتی مکانیزم چرخ به علت کارآمدی و دردسترس بودن بیشترین کاربرد را یافته است. بهترین مکانیزم برای حرکت ربات بر روی زمین وقتی روی می دهد که به ربات 3 درجه آزادی دهد. برای داشتن این سه درجه آزادی حداقل به 3 چرخ با کنترل مستقل نیاز داریم. از بین مکانیزم های گوناگون در این پروژه مکانیزم هولونومیک برگزیده شده است. ای مکانیزم چهار چرخ داد که به صورت مستقل کنترل می شود. برای کنترل این چرخ ها ازکنترل کننده های سیگنال دیجیتال بهره گرفته شده است. یک ربات پایه پویا با بینایی کامل تر می گردد. برای ایجاد بینایی از دوربین تلفن همراه و بلوتوث استفاده شده و تصاویر ارسالی با نرم افزار متلب پردازش شده و خروجی آن به وسیله ی پورت سریال نا همزمان برای ربات ارسال می گرد.

سر فصل ها در ادامه مطلب

دانلود پروژه



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: ربات، ربات پایه پویا، سروبینایی، کنترل کننده ی سیگنال دیجیتال، مکانوم، هولونومیک Robot، mobile robot، sevo vision، DSC، mecanum، holonomic،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 6 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

توپ پرنده برای کمک به عملیات نجات وارد میشود




این یک کره در سایزی کمی بزرگ تر از توپ بسکتبال است که می تواند پرواز کند. طراح ژاپنی اش آن را برای عملیات های جستجو و نجات ساخته و کنترل آن به گونه است که به راحتی می تواند به هر جایی سرک بکشد و از همه مهمتر به راحتی می تواند هر جایی فرود بیاید. ‏

  

ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  عکس، 
برچسب ها: ربات پرنده، اخبار رباتیکی، عکس ربات پرنده،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 5 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

سلام به همه ی شما دوستان خوبم

بالاخره بعد از مدتها 2باره شروع کردیم به گذاشتن صفحات آموزش ساخت ربات روی وبلاگ

راستی جلسات قبلی رو 2تا فایل pdf کردم و روی اون سایت جدیدی که زدم قرار دادم.برای راحتی شما اینجا هم می ذارمشون

موضوع این جلسه:  در این جلسه در مورد نحوه‌ی استفاده از LCDهای کاراکتری (Alphanumeric LCD) در محیط CodeVision توسط میکروکنترلرهای AVR توضیح خواهیم داد.

 منتظر نظرات شما دوستان خوبم هستم

یا حق...

لینک آموزش ساخت ربات جلسه27



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: نحوه استفاده از lcd، میکرو کنترلر، codevsion، avr، برنامه نویسی، آموزش ساخت ربات جلسه 27،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 4 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
رباتهای لوله به دو دسته تقسیم می شوند 1- ربات خزنده در لوله in Pipeline Robot

2- رباتهای محرک در بیرون لوله

انواع رباتهای خزنده در لوله ها در شکل زیر نشان داده شده است:


  

ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: ربات های خزنده، ربات های لوله، روبات حرکت کننده در لوله، مکانیزم های مختلف ربات خزنده، روبات خزنده،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 2 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

یه خبر خیلی مهم

باید به اطلاع همتون برسونم که سایت جدیدی تاسیس کردم که می تونید اونجا عضو بشید ، مطلب بذارید و سوالاتون رو در تالار گفتمان بپرسید.

آدرس سایت جدید ما:r0b0tic.vcp.ir

بعدا نوشت:

امروز هم گروهیام گفتن حیفه این وبلاگه که بسته بشه

بهتره این وبلاگ رو نگه دارم و اون سایت هم باشه تا شما دوستان اگه خواستین عضو بشین و مطلب بذارین.

نظر شما چیه؟

منتظر نظرات سازندتون هستم.

پس فعلا این وبلاگ رو داریم 



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
برچسب ها: سایت جدید ما، بهترین سایت رباتیکی،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 12 تیر 1390 توسط gh moridsadat

سلااااااام بر همه ی شما دوستان خوبم

همونطور که می دونید،من با چند تا از دوستانم یه گروه رباتیک داریم،که سطحش نسبتا بالاست.

اگه بخوام از سوابقمون بگم : در  2 دوره مسابقات موش های هوشمند (تبریز و سبزوار)و مسابقات رعد کاپ اصفهان شرکت کردیم.

همچنین برای مسابقات ایران اپن accept شدیم.(اینم بگم که از 77تا تیم فقط 31 تیم پذیرفته شدن)

الانم داریم روی ربات مین یاب کار می کنیم.خب حالا منظورم از گفتن اینا چی بود؟

این بود که: گروه ما به چند تا هم گروهی در زمینه ی الکترونیک،مکانیک و برنامه نویسی احتیاج داره.

هر کسی که شرط زیر رو داره و مایل به همکاری با ماست بهمون اطلاع بده.

شرایط: ساکن اهواز یا در نهایت شهر های اطراف آن باشد تا بتواند با سایر اعضا کار کند.

 

برای تماس با ما در قسمت تماس با مدیران،فرم تماس با مدیر اصلی را پر کنید.یا به  یکی از ایمیل های زیر مشخصات خودتون( و در صورت امکان شماره تلفنتون رو ) بفرستید.

g.moridsadat [at] gmail.com

Iman.soodmand [at] hotmail.com

منتظریم...



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
برچسب ها: نیاز به هم گروهی، الکترونیک، مکانیک، برنامه نویسی ربات، ربات مین یاب،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 12 تیر 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

کارمو دوباره شروع کردم با گذاشتن یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات روی وبلاگ

در این جلسه در مورد ربات فوتبالیست و نحوه شوت زدن و مداری برای شوت زدن ربات صحبت شده

امیدوارم استفاده کنید

موفق و سربلند باشید یا حق...

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 26



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات جلسه 26، ربات فوتبالیست، نحوه شوت زدن، مداری برای ربات فوتبالیست،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 5 تیر 1390 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:17)      1   2   3   4   5   6   7   ...  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ