تبلیغات
رباتیک برای همه سنین

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
تولید نانوروبوت‌ها

چه مراحلی برای ساخت نانوروباتی كه بتواند در پزشكی به كار رود باید طی شود؟


كاوالكانتی: ساخت نانوروبوت‌ها مستلزم حصول پیشرفت‌هایی در مواد صلب الماس‌گونه است و این كار هم امكان‌پذیر است و تولید نانوابزارها طی سال‌های اخیر روبه رشد بوده است. تولید الماس گونه‌ها مرحله به مرحله در حال پیشرفت است و برای حركت به سمت تولید روبات‌ها در ابعادی قابل مقایسه با باكتری‌ها، لازم است دركی از این زمینه داشته باشیم. به عنوان مثال، چند ماه قبل، اولین روبات متحرك ساخته شد كه می‌توانست تا ابعاد 60 در 250 میكرون را اندازه‌ بگیرد.
در این مقیاس، می‌توان پیش‌بینی نمود كه ابعاد روبات‌هایی كه در سال‌های آینده پدید می‌آیند به سرعت به 100 میكرون و بعد از آن 50 میكرون و همین طور كاهش می‌یابند. هم‌اكنون نمونة اولیة وسیلة 90 نانومتری Intel، یك SRAM 52 مگابیتیِ كاملاً كاربردی تولید كرده كه طول پایة ترانزیستور آن nm50 است و ابعاد سلول SRAM آن تنها حدود 1 یا تقریباً نصف اندازة سلول اغلب SRAMهای پیشرفتة امروزی است. و این كوچك‌سازی با توجه به نقشه راه اتحادیة صنعت نیمه‌رساناها ادامه می‌یابد.

تا سال 2016، ICهای با عملكرد بالا حاوی بیش از 8/8 میلیارد ترانزیستور، در فضایی به مساحت 2mm280 خواهند بود. این رقم بیش از 25 برابر تعداد ترانزیستورهایی است كه روی تراشه‌های امروزی با ابعاد nm130 قرار دارد. اما از آنجا كه درون بدن انسان رگ‌های كوچكی به قطر 30 تا 60 میكرون وجود دارد، می‌توان پیدایش اولین نانوروبات طی ده سال آینده را كاملاً طبیعی دانست.


فناوری‌نانو در خدمت پزشكی


آیا در حال حاضر هیچ كار آزمایشگاهی روی انسان یا حیوان در این زمینه صورت گرفته است؟


كاوالكانتی: در واقع تاكنون نانوابزارهای كاملاً كاربردی بسیاری مانند موتورها، حسگرها، محاسبه‌گرهای زیست مولكولی و نانوترانزیستورها ساخته شده است. اما در حال حاضر عمده‌ترین چالش، مجتمع‌سازی چندین بخش مجزا از این نانوابزارها روی یك نانوروبات قابل كنترل است، كه برای انجام آن هم‌اكنون گروه‌های تحقیقاتی متعددی در نقاط مختلف جهان، طی پروژه‌های میان رشته‌ای با یكدیگر همكاری می‌كنند. در این راه، شبیه‌سازی‌های نظری به عنوان ابزاری مفید و ارزشمند برای مجتمع‌سازی سیستم و آزمایش‌پذیر شدن آن به شمار می‌آید.
به هر حال، اطمینان از دستیابی به كنترل مناسب بر چنین نانوماشین‌هایی یكی از موضوعات بحث‌انگیز در راه محقق شدن نانوروبات‌هاست و در واقع شما می‌توانید از طریق روش‌های نانومكاترونیك (nanomechatronics) به ارزیابی و محاسبه آن بپردازید. استفاده از نانوروبات‌ها در انسان پس از انجام صدها آزمایش با تمام جزئیات از ابتدا روی موش‌های آزمایشگاهی ممكن خواهد شد. در واقع، این روند طولانی آزمایشگاهی، برای هر فناوری زیست‌پزشكی جدیدی انجام می‌شود. مانند فناوری‌نانوپوسته‌ها كه با موفقیت روی موش‌های آزمایشگاهی برای مبارزه با سرطان به كار گرفته شد.
استفاده از این نانوپوسته‌ها نتیجة پیشرفت‌های به دست آمده در فناوری‌نانو است و به عنوان یك روش درمانی- دارویی نتایج مثبت و امیدواركننده‌ای داشته است. با پیشرفت بیشتر در حركت به سمت نانوروبات‌ها، می‌توان به نتایج مؤثرتر دیگری در زمینة مراقبت‌های بهداشتی امیدوار بود.
ملزومات Customized


برای آن كه یك نانوروبات بتواند درون بدن انسان كار كند چه چیزهایی لازم است؟ 

كاوالكانتی: برای رسیدن به بیشترین كارآیی، نانوروبات‌ها در حالت ایده‌آل نباید قطری بزرگ‌تر از 3 میكرون داشته باشند. این نانـوروبات باید دارای مبـدل‌ها (transducers) و محرك‌ها (actuator)های كارآمد با هزینه مصرفی كم بوده و بتوانند به محض قرار گرفتن درون بدن انسان به طور موثری با محیط پیرامون خود تعامل نمایند.
برای پاسخ‌دهی مؤثر در زمان واقعی به محیط، در این نانوروبات باید سیستم مجتمعی تعبیه شده باشد. به همین دلیل انتظار می‌رود هنگام نیاز به چنین پاسخ‌های حركتی با استفاده از موتورهایی برای كشش روبات حركت‌های كنترلی لازم را فراهم كرد كاری كه با برخی دخالت‌های زیست پزشكی قابل انجام است.كنترل نانوروباتیِ مبتنی بر حسگرها را هم می‌توان با استفاده از نانوحسگرهای حرارتی و یا شیمیایی انجام داد.

استفاده از نانوروبات‌ها


آیا شما می‌توانید زمان استفاده از نانوروبات‌ها را درون بدن بیماران پیش‌بینی كنید؟


كاوالكانتی: هر دارویی قبل از آن كه برای مداوا به كار رود، لازم است پس از مجموعه‌ای از بررسی‌های آزمایشگاهی تأییدیة لازم را به دست آورد. و هیچ تفاوتی هم بین داروهای سنتی و داروهای جدید مبتنی بر فناوری‌نانو (نانوداروها) وجود ندارد.
بعد از طی این مرحله و با به دست آمدن نتایج خوب از صدها مورد بررسی آزمایشگاهی و حتی انجام آزمایش‌های بالینی بیشتر، به طور طبیعی، نسبت به این روش‌ها در درمان بیماران اطمینان بیشتری پدید می‌آید.
به كار بردن فناوری‌های تایید شده زیست‌پزشكی در زندگی روزانه از سوی مردم دور از انتظار نیست و این شامل نانوپوسته‌ها، نانوداروهای مبتنی بر DNA و نانوروبات‌ها می‌شود.


ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: نانو ربات در پزشکی، تولید نانو ربات، موارد استفاده از نانو ربات،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 13 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
دانشمندان آمریکایی دو سری نانو روبات را از dna ساخته اند که می توانند به تنهایی راه بروند و بسته های نانویی را میان خود تبادل کنند.
میلان استویانویچ از دانشگاه کلمبیا و نادرین سیمن از دانشگاه نیویورک که نتایج یافته های خود را در مجله علمی نیچر منتشر کرده اند موفق شدند دو مجموعه نانو روبات را از dna ایجاد کنند.

یکی از این مجموعه های نانو روباتها که "عنکبوت" (اسپایدر) نام دارند می توانند روی یک تار عنکبوت ساخته شده از dna و در یک مسیر از پیش برنامه ریزی شده حرکت کنند.

این روباتها که تنها چهار نانو متر قطر دارند در آینده می توانند به سلاحهای روباتیک تبدیل شوند و در تمیز کردن شریانها و ترمیم بافتهای آسیب دیده کاربرد داشته باشند.

بدن نانو روبات عنکبوتی از پروتئین معروفی به نام "استرپتاویدین" تشکیل شده است. به این بدن سه پا چسبیده است که از رشته های آنزیمی dna ساخته شده اند.

براساس گزارش خبرگزاری فرانسه، مجموعه روباتهای دوم بر روی سه نوع پیچیده از ماشینهای dna حرکت می کنند و می توانند با سه دست خود نانو ذرات طلا را گرفته و آنها را بار ماشین dna خود کنند.

  

نانو ربات ها چگونه انرژی خود را تامین می کنند؟


منابع انرژی برای نانو ربات ها

مؤثر ترین روش برای این که نانو ربات ها مدام در حال حرکت و فعالیت باشند(در هر محیطی نه صرفا محیط بیولوژیک)،ایجاد منابعی از انرژی است که از محیطی که نانو ربات در آن مشغول به کار است فراهم شود. انرژی جنبشی سیال،اشعه های الکترومغناطیسی که از نور ساطع می شوند گزینه های مناسبی برای منبع انرژی هستند، که این اشعه ها برای فضای کاری باز مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین استفاده از تغییرات دمایی یا کم و زیاد شدن نور نیز گزینه مناسبی هستند. اما برای یک فضای کاری گسترده انرژی تولید شده از ارتعاش مناسب تر خواهد بود که در محیط های مختلف از جمله محیط بیولوژیک می توان از آن استفاده کرد.



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: نانو ربات، نانو ربات در پزشکی، ساخت نانو ربات،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 12 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

سلاااااااام بر همه

بالاخره وبلاگ 1 ساله شد.

تولد تولد تولدش مبارک بیا شمعا رو فوت کن تا صد سال آپ دیت باشی

به امید اینکه این وبلاگ روز به روز پربارتر بشه.



پی نوشت: پارسال بودی هیچ ساله امسال شدی 1 ساله

                  چندتا بهارو دیدی چندتا بهارو دیدی!!! 

بعدا نوشت:تولد وبلاگ 7 فروردین بود اما به دلیل مشغله زیاد نرسیدم بهش تبریک بگم!!!



ادامه مطلب

برچسب ها: تولد وبلاگ،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 10 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
بخش فید خوان و بخش تماشای وبلاگ در موبایل افتتاح شد

با توجه به بازدید بالا و علاقه مندان زیاد به این رشته و این وبلاگ بخش فید خوان یا همانRSS وبلاگ افتتاح شد شما در این بخش می توانید اخرین اخبار دنیای رباتیک و این وبلاگ را مشاهده کنید .

با توجه به این که من نیاز شدید وبلاگ رو به بخشی برای مشاهده توسط موبایل یعنی سایت به صورت فشرده رو شدیدا حس می کردم وظیفه خود دونستم که این بخش رو افتتاح کنم

دوستان و علاقه مندان با این وبلاگ لطفا از بخش های جدید دیدن فرمایید و مشکلات و نقوص ان را در بخش نظرات همین پست بگذارید
شما می توانید نظرات و انتقادات خود را در باره این دو بخش و همچنین درباره قالب وبلاگ به ایمیل jonaid09@yahoo.com ارسال نمایید.

ما منتظر نظرات سازنده ی شما هستیم



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
برچسب ها: بخشrss، بخش موبایل، قالب وبلاگ،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 10 فروردین 1390 توسط jonaid

سلام دوستان

امیدوارم تعطیلات خوب و خوشی را پشت سر گذاشته باشید.

سعی می کنم در تعطیلات جلسات آموزش ساخت ربات را با سرعت بیشتری قرار بدم تا شما هم بتونید بهتر از اونها استفاده کنید.

امروز هم یه جلسه دیگه از آموزش را براتون قرار دادم.انشا الله که بدردتون بخوره.

آموزش ساخت ربات جلسه 21


یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات جلسه 21، ربات مسیریاب، pwm،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 4 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

سال نو مبارک.امیدوارم سالی سرشار از خوشی و برکت پیش رو داشته باشید.

به امید آنکه در این سال جدید مطالب ویلاگ بهتر بشه و من بیشتر بتونم کمکتون کنم.



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 3 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

لطفا قبل از خواندن مطالب وبلاگ به نکات زیر توجه کنید.

1-اگر از مطلبی خوشتان آمد یا نظر خاصی در مورد آن داشتید،نظر خودتان را در قسمت نظرات به ما اطلاع بدهید.

2- در نظر سنجی وبلاگ شرکت کنید

3- اگر می خواهید ما شما را لینک کنیم،بجای نظر گذاشتن به قسمت پیوند های روزانه بروید و گزینه ی ارسال پیوند را بزنید. سپس ما را با نام "همه چیز در مورد رباتیک "لینک کنید.

4-مطلع شدم که چینش جملات برخی صفحات آموزش بهم ریخته شده.

متاسفانه هرچی تلاش می کنم درست نمیشه.به هر حال من بازهم سعی خودم رو می کنم. اما دوستانی که در حال حاضر می خواهند از این مطالب استفاده کنند و با مشکل روبرو شده اند می توانند از این روش استفاده کنند.

تمام مطلب را در word کپی کنید و راست چینشان کنید یعنی متن کپی شده را select all کنید و آیکون چینش راست به چپ را بزنید.

موفق و پیروز باشید. یا حق...

پا ورقی : منبع این آموزش ها سایت رشد می باشد



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 27 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان 

در یکی از سایت های خارجی چرخ می زدم این آموزش به چشمم خورد که تا جلسه 6 پیش رفته و جمعا 10 جلسه است.

برای آسونی کار ما اون رو به صورت pdf در آوردم  تا بتونید  دانلودش کنید.

این آموزش به زبان انگلسیه ولی می تونید بفهمید چی می گه. خیلی سخت نیست

دانلود چگونه ربات بسازیم



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: چگونه ربات بسازیم؟، ساخت ربات به زبان انگلیسی،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 27 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

با سلام خدمت همه ی شما دوستان خوبم

پیشا پیش فرا رسیدن سال نو را به همه ی شما دوستان خوبم تبریک می گم.

امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون روی وبلاگ گذاشتم.

انشا الله که استفاده لازم را ببرید.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 20

موفق و سربلند باشید.

یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: ساخت ربات جلسه 20، آموزش pwm، آموزش میکرو کنترلر، آموزش کد ویژن، آموزش زبانc، برنامه نویسی، تایمر،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 26 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

امروز هم یک جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون ری وبلاگ می ذارم.

در این جلسه یه گریز کوچیک به بخش مکانیک می زنیم. و از جلسه بعد باز به مبحث برنامه نویسی بر می گردیم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه19



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، جلسه19، مکانیک ربات، mdf، پلکسی گلاس،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 22 اسفند 1389 توسط gh moridsadat
یکی از بخشهای مسابقات ربوکاپ، شبیه سازی دو بعدی است در اینجا کتاب آوزش شبیه سازی فوتبال دو بعدی نوشته حسن بحرینی را به صورت pdf برای دانلود قرار می دهم، برای کسانی که در بخش از مسابقات می خواهند شرکت کنند بسیار مفید است



دانلود این کتاب



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: ربات فوتبالیست، شبیه سازی، مسابقات،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 21 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام به دوستان خوبم.

اغلب ما برای شرکت در مسابقات مختلف ربات هایی از قبیل امدادگر،مین یاب،آتش نشان و ... می سازیم.(البته افراد بسیاری هستند که هدفشون فقط مسابقات نیست)

با توجه به اینکه برای شرکت در مسابقات ابتدا باید قوانین آن مسابقات را بدونیم ، امروز قوانین مسابقات امدادگر را براتون روی وبلاگ می گذارم.

امیدوارم استفاده کنید.

لینک اول(قوانین یکی از مسابقات در ایران)

لینک دوم(جدیدترین قوانین مسابقات جهانی روبوکاپ)

در ضمن برای دریافت قوانین جدید تر و یا به عبارت دیگر متمم قوانین روبوکاپ به سایت http://2011.iranopen.ir  مراجعه کنید.



ادامه مطلب

طبقه بندی: مسابقات رباتیک،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 20 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر همه

دوست خوبی در مورد ربات امدادگر اطلاعات خواسته بودند.

برای ایشون و بقیه دوستان 2 تا فایل pdf قرار می دم که انشا الله بدردتون بخوره.

دوستان اگه می خواهید ربات امدادگر یا مین یاب( یا ربات های دیگری که برنامه نویسی الکترونیک و مکانیک  قوی می خواهند ) بسازید،احتیاج به یک گروه خبره و هملاهنگ دارید.

مثلا برای یک ربات امدادگر حداقل به سه نفر برنامه نویس،3نفر در قسمت مکانیک و دو نفر هم در قسمت الکترونیک احتیاج دارید.

البته این چیزهایی که گفتم برای امدادگر واقعیه.

انشا الله که این فایل ها بدرد این دوستمون بخوره،سعی می کنم در آینده مطالب بیشتری در مورد امدادگر براتون بذارم.

یا حق...

لینک دانلود آموزش ساخت امدادگر1

لینک دانلود آموزش ساخت امدادگر 2

بعدا نوشت: لینک ها اصلاح شد

در ضمن pdf اول : طراحی و پیاده سازی ربات های هوشمند امدادگر

pdf دوم: طراحی و ساخت یک ربات سیار با قابلیت های ویژه برای امداد



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات امدادگر، دانلود، pdf،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 19 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان امروز یک لینک دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون روی وبلاگ قرار می دم.

سعی می کنم که مطالب رو با سرعت بیشتری قرار بدهم

لینک دریافت آموزش ساخت ربات جلسه 18



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش بنامه نویسی، ساخت ربات،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 19 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان.

لطفا قبل از خواندن مطالب وبلاگ به نکات زیر توجه کنید.

1-اگر از مطلبی خوشتان آمد یا نظر خاصی در مورد آن داشتید،نظر خودتان را در قسمت نظرات به ما اطلاع بدهید.

2- در نظر سنجی وبلاگ شرکت کنید.

3- اگر می خواهید ما شما را لینک کنیم،بجای نظر گذاشتن به قسمت پیوند های روزانه بروید و گزینه ی ارسال پیوند را بزنید. سپس ما را با نام "همه چیز در مورد رباتیک "لینک کنید.

با آرزوی موفقیت برای همه ی شما دوستان خوبم.

یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 17 اسفند 1389 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:17)      ...   4   5   6   7   8   9   10   ...  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ