تبلیغات
رباتیک برای همه سنین

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

ربونات2 یا همان ربات فضانورد انسان نمای ناسا، سرانجام موفق به دریافت بلیت پرواز شاتل فضایی دیسكاوری شده است و تا پایان این ماه عازم ماموریت هیجان‌انگیز خود خواهد شد؛ ماموریتی كه تا همین جای كار و پیش از تحقق برنامه‌ها و نتایج آن تصور می‌شود با حضور نخستین ربات انسان نمای فضانورد در قلمروی اكتشافات فضایی، فصل تازه‌ای از ماجراجویی‌های فضایی انسان را رقم زده و نوید بخش ورود بشر به مرزهای نوینی از دستاوردهای دانش فضایی و درك جهان ماورای زمین باشد.

 



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  عکس، 
برچسب ها: ربات فضا نورد، روبونات، ناسا،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 17 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

یکی از راههای یاد دادن و آموزش ربات استفاده از یادگیری تقویتی است در این روش حالتهای مختلفی برای ربات تعریف می شود و در هر حالت یک یا چند عمل ربات می تواند انجام دهد، به ازای اینکه ربات از یک حالت به کدام حالت بعدی برود یا کدام عمل بعدی را انتخاب کند مقداری پاداش یا تنبیه می گیرد(البته بنده با تنبیه ربات مخالفم)

در نهایت جدولی با استفاده از تمامی حالات بدست می آید ، پس از چندین سناریو اجرای ربات در محیطش نوبت به عمل می رسد این بار ربات با توجه به یادگیرهای قبلی و بر اساس جدولی که تهیه کرده اقدام به حرکت می کند. و در هر حالت عملی را انجام می دهد که بیشترین پاداش را در جدول داشته باشد .

 

یکی از زیرمجموعه های یادگیری تقویتی، Q-learning است .یادگیری تقویتی در یك بیان كلی یعنی با توجه به شناختی كه از محیط داریم و بر اساس نتایجِ تعاملاتی كه با محیط داشته ایم و سودها و زیانهایی كه در نتیجه انجامِ عملهای مختلف بدست آورده ایم، استراتژی را پیدا كنیم كه با عمل به آن در بلندمدت مطلوبیت خود را بیشینه كنیم . هدف اصلی در این مطلب آشنایی با ادبیات
یادگیری تقویتی و برنامه ریزی پویا به عنوان یكی از راه حلهای آن می باشد .

 

در زیر یک مقاله کامل در این بابب از دانشگاه شریف به صورتpdf

دانلود مقاله یادگیری تقویتی

و یک فایل پاورپوینت از دکتری شیری، مدرس رباتیک دانشگاه امیرکبیر در مورد یادگیری تقویتی

دانلود پاورپوینت

 

منبع:سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: دانلود کتاب، مقاله، پاورپوینت،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 16 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

دانشمندان آمریکایی نمونه آزمایشی ماهی روباتیکی را ساخته اند که در آینده می تواند زندگی هزاران جانور دریایی را نجات دهد. به گزارش خبرگزاری مهر، این ماهیها که به نظر می رسند اسباب بازی باشند روزی خواهند توانست جان صدها هزار موجود دریایی را نجات دهند.این نمونه های آزمایشی ماهیهای روباتیک می توانند دسته های ماهیها را فریب دهند و با در اختیار گرفتن ریاست گروه مسیر آنها را به نقاط امن تغییر دهند.این ماهیها قادرند حرکات پسرعموهای طبیعی خود را به خوبی تقلید کنند و این کار را با چنان مهارتی انجام می دهند که حتی می توانند رئیس گروه شوند.

           

محققان موسسه پلی تکنیک دانشگاه نیویورک که این ماهیهای روباتیک را ساخته اند امیدوارند که در آینده با کمک این روباتها دسته های ماهیها را از مناطق پر خطر ساخت انسان برای مثال توربینهای زیردریایی دور کنند.براساس گزارش لایو ساینس، اولین نسل از ماهی روباتیک شباهت زیادی به ماهیهای واقعی دارد و می تواند به خوبی حرکات آنها را تقلید کند اما قادر نیستند مدت طولانی همانند ماهیهای واقعی شنا کنند.




ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 16 اسفند 1389 توسط mehrdad amiri

سلام بر شما دوستان خوبم

ببخشید که دیر به دیر آپ می کنم.

در گیر مسابقات ایران اوپن و درسهام هستم

باز هم یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون می گذارم.

اگه سوال یا پیشنهادی دارید حتما باهام درمیون بذارید.خوشحال می شم.

لینک آموزش جلسه 17



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، برنامه نویسی،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 15 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر شما دوستان خوبم

یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو روی سلیت گذاشتم.

انشاالله که بدردتون بخوره

این جلسه همانطور كه قبلاً گفته بودیم، سعی می‌كنیم كمی از مقدمات سخت افزاری و مدار‌های راه اندازی میكروكنترلرهای AVR صحبت كنیم تا دوستان بتوانند به تدریج كار عملی با Atmega16 را شروع كنند.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 16



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: سخت افزار، atmega16، راه اندازی میکرو، میکرو کنترل، رباتیک، ساخت ربات، avr،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 10 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

دکتر کاظمی در باره چگالی ربات چنین توضیح می دهد: اگر تعداد ربات نسبت به تعداد کارگر را چگالی ربات بنامیم. در حال حاضر به ازای هر 10 هزار کارگر در ژاپن 352، در کره 173، در آلمان 171، ایتالیا 130، سوئد 117، فنلاند 99 و فرانسه 84 ربات وجود دارد. این چگالی برای کل صنایع است، اگر چگالی ربات در صنعت خودرو را در نظر بگیریم، در ژاپن 1710، ربات به ازای هر 10 هزار کارگر وجود دارد، این رقم برای ایتالیا 1600، آلمان 1180، فرانسه 1120، اسپانیا 950، ایالات متحده 770، انگلستان 610 است.



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 10 اسفند 1389 توسط mehrdad amiri

سلام بر شما

امروز همونطور که قول داده بودم،قسمت سوم و چهارم از آموزش نرم افزار پروتئوس رو براتون روی وبلاگ می ذارم.

امیدوارم خوشتون بیاد.

یا حق...


بخش سوم : شبیه سازی مدارات میکرو کنترلری با نرم افزار پروتیوس

بخش چهارم : طراحی Pcb با استفاده از نرم افزار پروتیوس



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش نرم افزار پروتئوس، proteus، الکترونیک ربات،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 8 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر همه ی شما دوستان خوبم

می خوام یه پاور پوینت در مورد آموزش نرم افزار پروتئوس براتون بذارم که 4 بخشه.

امروز بخش 1 و 2 رو می ذارم.

انشاالله توی پست آینده 2 بخش باقی مانده رو براوت قرار می دم.

موفق باشید.

یا حق...

دانلود بخش اول:  طریقه نصب نرم افزار پروتئوس

دانلود بخش دوم:آشنایی با محیط نرم افزار پروتیوس ( شماتیک )



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش نرم افزار پروتئوس، الکترونیک ربات، proteus،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 7 اسفند 1389 توسط gh moridsadat
رباتهای متحرک در سطوح ناهموار

در اینجا کتابچه ای که حاصل یک پروژه پایان نامه رباتیک دانشجویان در زمینه مکانیزمهای رباتهای متحرک در سطوح ناهموار بوده است را در 62 صفحه فارسی برای دانلود قرار دادم به صورت pdf

امیدوارم برای کسانی که که در زمینه ربات امداد ، مین یاب ،چهار چرخ ،شش چرخ و هشت چرخ یا چند پا دار کار می کنند مفید باشد.




دانلود این کتابچه



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: معرفی کتاب، ربات متحرک، مکانیزم حرکتی، مکانیک ربات، دانلود کتاب،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 5 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر همه شما دوستان عزیزم

باز هم اومدم با یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات

منتظر نظرات سازندتون هستم.

موفق باشید.

یا حق...

لینک دریافت آموزش ساخت ربات جلسه 15



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، قوانین مسابقات فوتبالیست، قوانین امدادگر، مسابقات، ربات فوتبالیست دانش آموزی، ربات امدادگر دانش آموزی،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 30 بهمن 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر همه ی شما دوست داران رباتیک.

باز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات روی وبلاگ گذاشته شده.

جا داره بخاطر تاخیر در ارائه آموزش از شما دوستان عذرخواهی کنم.

موفق و سربلند باشید

یا حق...


لینک آموزش ساخت ربات جلسه 14



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، آموزش برنامه نویسی، کد ویژن، میکرو،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 24 بهمن 1389 توسط gh moridsadat
ربات وسیله‌ای مكانیكی الكترونیكی هوشمند است كه می‌تواند كارهای مختلف و از پیش تعریف شده را انجام دهد. امروزه بنا بر نیازهای مختلف انسان‌ها، ربات‌های مختلفی نیز طراحی شده‌اند كه در رشته‌های مختلف جایگزینی مناسب برای انسان به شمار می‌آیند.
 


ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  ساخت ربات، 
برچسب ها: ربات مین یاب، مصاحبه، ساخت ربات مین یاب،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 23 بهمن 1389 توسط mehrdad amiri

سلام دوستان 

امروز روز شهادت امامحسن عسگریه.

شهادت این امام عزیز را به امام زمان و تمام شیعیان آن حضرت تسلیت عرض می کنم.انشاالله خدا ظهور منتقم آل علی را هر چه زودتر برساند.

الهم عجل لولیک الفرج



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ شنبه 23 بهمن 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر همه ی شما دوستان 

یکی از دوستان راهنمایی در مورد آرایش سنسور خواسته بودند،این عکس و توضیحات بعدش برای ایشونه البته بدرد بقیه هم می خوره.

اینم بگم که این فقط پیشنهاد منه(من امتحانش کردم کار می کنه)مطمئنا خودتون می تونید بهترش کنید.


خب حالا میریم سراغ توضیح در مورد این آرایش سنسور و اینکه هر سنسور به چه دردی می خوره؟!!!

توضیح در ادامه مطلب...





ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  عکس، 
برچسب ها: آرایش سنسور مسیریاب، چیدمان سنسور، ربات مسیریاب، ساخت ربات،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 22 بهمن 1389 توسط gh moridsadat
PWM چیست؟!

در بسیاری از موارد، ما نیاز به كنترل ولتاژ بر روی پایه‌های خروجی میكروكنترلر را داریم. مثلاً اگر بخواهیم سرعت موتور را كنترل كنیم، باید ولتاژی كه بر روی موتور اعمال می‌شود را كنترل كرد. در حقیقت سرعت موتور تقریباًً تابع مستقیمی از ولتاژی است كه بر روی آن اعمال می‌شود. یعنی اگر ولتاژ كاریِ موتوری (ولتاژ استاندارد برای فعال سازی موتور كه بر روی بدنه‌ی آن نوشته می‌شود) 12 ولت باشد، با اعمال ولتاژ 6 ولت روی آن، می‌توانید سرعت چرخش آن(rpm) را حدوداً به نصف كاهش دهید.
كنترل سرعت ربات، در همه‌ی سطوح رباتیك اهمیت بسیار زیادی دارد، از ربات‌های مسیریاب ساده گرفته تا ربات‌های فوتبالیست. ما تا كنون یاد گرفته‌ایم كه چگونه می‌توان به موتور دستور حركت یا توقف داد، اما راهی برای كنترل سرعت موتور یاد نگرفته‌ایم.


ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: برنامه نویسی، تنظیم دور موتور، ربات مسیریاب، PWM،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 21 بهمن 1389 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:17)      ...   5   6   7   8   9   10   11   ...  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ