تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - بررسی تجربی حرکت توده ای ربات ها

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
در اینجا کار ارزشمند دکتر علیرضا نعمتی، دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف را که هدیه از طرف ایشان است را برای دانلود قرار می دهم. این کار پایان نامه کارشناسی ارشد ایشان در زمینه بررسی حرکت تجربی رباتهای توده ای یا اجتماعی است و استاد راهنما دکتر علی مقداری می باشد. با تشکر از ایشان

یکی از بهترین راهها برای بالابردن توانایی رباتها در انجام امور محوله، انجام گروهی کارها می باشد این کار تقلید شده از طبیعت مثلا حرکات گروهی پرندگان یا زنبورها می باشد. در این رساله ابتدا به امکان سنجی ساخت یک دسته رباتیک پرداخته شده است یعنی تمام روشهای ساخت یک دسته رباتیک مورد بررسی قرار گرفته است پس از آن بهترین حالت انتخاب شده است در نهایت یک دسته رباتیک هفت تایی ساخته شده است که قابلیت پیاده سازی طیف وسیعی از الگوریتمها را دارد و الگوریتم حرکت مورچه ها و پرندگان به کمک منطق فازی روی مدل ساخته شده بررسی و پیاده سازی شد. در عکس تصویر ساخت شده این رباتها را می بیند.




دانلود این پایان نامه


در لینک زیر دو فیلم از حرکت صف ارایی هندسی( شکل سازی) و پیروی از یک رهبر این رباتها را برای دانلود قرار دادم

دانلود این دو فیلم بصورت زیپ شده

منبع سایت رویاک


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات، 
برچسب ها: ربات های دسته ای، توده ای، حرکت با حفظ فاصله، الگوریتم حرکت مورچه ها و پرندگان، تشکیل شکل در دسته رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 17 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ