تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - حرکت کردن ربات درون لوله

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
رباتهای لوله به دو دسته تقسیم می شوند 1- ربات خزنده در لوله in Pipeline Robot

2- رباتهای محرک در بیرون لوله

انواع رباتهای خزنده در لوله ها در شکل زیر نشان داده شده است:


   1- نوع پیگ: زمانی استفاده می شود که فشار جریان کافی در لوله باشد. این جریان به حرکت ربات کمک می کند.

2- نوع چرخ دار بیشتر برای لوله های افقی استفاده می شود.

3- ربات کاترپیلار زمانی استفاده می شود که چسبندگی بیشتر به لوله احتیاج است.

4- نوع فشاردهنده دیواره: در لوله های قائم استفاده می شود. نیروی کافی برای فشار به دیواره دارد تا ربات نیفتد. از مزایای ان انعطاف پذیر بودن با قطر متغییر لوله است.

5- نوع پادار: کمتر استفاده می شود به دلیل پیچیدگی طراحی

6- نوع کرم مانند: به تقلید از حرکت کرم ساخته شده است، حرکت ان کند است و برای لوله ها کم قطر مناسب است. برای لوله های طویل مناسب نیست.

7- نوع هلیکال یا پیچی



ربات کارو دارای یک کابل برای دریافت و ارسال سیگنال است و نیمه خودمختار است.

ربات خودمختار: بدون سیم است و دارای تجهیزات برای ناوبری ربات است. قطرهای 300 تا 600 میلی متر

ربات ماکرو از شش تکه درست شده است. دارای 5 موتور است.می تواند درون لوله ها بچرخد.




ربات کانتارو برای لوله های افقی با قطر داخلی متغییر مناسب است.

ربات فامپر منعطف برای شرایط خم های مختلف است. بوسیله پیچ خوردن سه چرخ جلو حرکت می کند. باید در لوله فیت باشد.



نوع باز شونده:

یکی از چالشهای هنگامی که آب وجود دارد، ضد اب بودن ربات است.




ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: ربات های خزنده، ربات های لوله، روبات حرکت کننده در لوله، مکانیزم های مختلف ربات خزنده، روبات خزنده،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 2 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ