تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب دی 1389

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

سلام دوستان خوبم.

واقعا دشرمنده که یه مدت مطلب روی وبلاگ نمی ذارم.

راستشو بخواین امتحانام شروع شده و فرصتم خیلی کمه.انشالا بعد امتحانا در خدمتتونم.

در ضمن می خوام سرور وبلاگو عوض کنم،تا حدودی درگیر اونم هستم.

پس فعلا تا بعد...

یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 14 دی 1389 توسط gh moridsadat

نخستین رستوران که روباتها تحویل غذای مشتریان را بر عهده دارند در استان شمالی شاندونگ چین آغاز به کار کرد.



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  متفرقه، 
برچسب ها: ربات آشپر، رستوران چینی، استفاده ربات در رستوران،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 6 دی 1389 توسط mehrdad amiri

پردازش تصویر در webots به کمک Matlab

webots نرم افزار متلب را نیز پشتیبانی می کند.یعنی دستورت متلب را در محیط وبتز تایپ می کنید و با پسوند .m مانند یک ام فایل ذخیره می کنید.
دستورات محاسباتی و ریاضی همان است ولی  دستورات خاص رباتیک مانند به گردش دراوردن یک چرخ دستورات خاص وبتز است که باwb شروع می شود مانند

wb_servo_set_velcity(name servo,10)l


در وبتز نرم افزار شبیه ساز رباتها می توان با نصب یک دوربین رنگی روی ربات و بوسیله دستورات وبتز تصاویر را گرفت ، سپس این تصاویر را با برنامه نویسی در محیط وبتز به زبان matlab پردازش تصویر کرد. مثلا لبه های آن ر یافت یا مقدار رنگ آبی و قرمز و سبز تصویر را تشخیص داد. چنین مثالی همراه خود نرم افزار در پوشه sample   و سپس پوشه languages  وجود دارد. در زیر تصویر این ربات و پنجره پردازش در متلب را می بینید.






منبع:webets.mihanblog


ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات، 
نوشته شده در تاریخ شنبه 4 دی 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان خوبم.

امروز براتون چند تا فایل دانلود در مورد ساخت ربات میگذارم  که امیدوارم ازشون استفاده کنید.

اولی آموزش ساخت ربات مسیریاب بدون میکروکنترل هست.

دومی هم آموزش مسیریابه که از سایت رویاک گرفته شده

سومی هم  اثر آقای محمد جوادفتوحی هست که در مورد برنامه نویسی ربات تعقیب خط توضیح داده و تا حدودی ربات مسیریاب رو هم یاد داده

لینک دانلود اولی

لینک دانلود دومی

لینک دانلود سومی




ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: linefllower،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 3 دی 1389 توسط gh moridsadat
کتاب رباتهای متحرک خودمختار- کتاب بسیار خوبی در زمینه رباتهای متحرک نوشته رولند و رضا نوربخش به زبان انگلیسی است .این کتاب مباحث شامل خودجابه جایی-درک - ناوبری -انواع حرکت با چرخ و قدم زن -و تعیین محل ربات را فرا میگیرد همچنین مقدمه ای هم بر بحث گریز از موانع با عکسهای فراوان دارد .اسم انگلیسی كتاب introduction to autonomous mobile robot است

عكس جلد آن را در تصویر می بینید.340 صفحه نیز دارد

دیدن متن كتاب به صورت ان لاین

لینک دانلود کتاب



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: ربات متحرک، ربات خود مختار، معرفی کتاب، دانلود کتاب،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 2 دی 1389 توسط gh moridsadat
Biped این ربات برای تقلید حرکات پایین تنه انسان طراحی شده است. دارای 12 درجه آزادی است. بدنه آن از ورقهای اکریل(پلیمری شفاف) ساخته شده است و برای محرک ها از سرو موتور استفاده شده است. در حال حاضر ربات بوسیله کامپیوتر کنترل می شود، ولی در آینده رفتار خودمختاری خواهد داشت. نرم افزار آن اجازه تولید مسیر حرکت را و دیدن داده های سنسور را می دهد.

از دو سنسور شتاب سنج خطی برای جهت گیری لگن و بالا تنه ربات استفاده شده است و همچنین 4 سنسور نیرو در هر کف پا نصب شده است. گشتاور سروها بوسیله اندازه گیری سیگنال محرک فیدبک می شود.





ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  فیلم رباتیکی،  مقالات، 
برچسب ها: ربات دوپا، فیلم رباتیکی، آموزش ساخت ربات 2پا،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 2 دی 1389 توسط gh moridsadat

حرکت ربات در زمین ناهموار در وبتز 6.3

 

 از ویژگی های جدیدwebots 6.3  بهتر شدن زمین یا ElevationGrid برای زمین ناهموار است فیلم زیر حرکت یک ربات را روی تپه در وبتز جدید نشان می دهد که توسط ایوان(از مهندسین سایبربوتیک) شبیه سازی شده است.

لینک فیلم

منبع:webots.mihanblog



ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  ساخت ربات، 
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 1 دی 1389 توسط gh moridsadat

محققان اروپایی می گویند روباتی ساخته اند که نیازهای انسان را پیش بینی می کند.

به گزارش هلث دی نیوز، این روبات که توسط کمیسیون اروپایی پروژه دانش و فناوری همکاری مشترک ساخته شده، به منظور کمک به فرد برای سرهم کردن یک اسباب بازی پیچیده برنامه ریزی شده است.
از آنجا که این روبات فرایند اسباب بازی سازی را بلد است، فعالیت های فرد را مانند اینکه کدام قطعه را در دست می گیرد مشاهده می کند و آنچه را که می تواند به فرد کمک کند، استنباط می نماید.
"ولفرام ارل هاگن" از دانشگاه مینهو در پرتغال و یکی از محققان این پروژه گفت: این روبات رفتار را مشاهده می کند و به سرعت پیش بینی می کند و یا وقتی که فرد اشتباه می کند آن اشتباه را شناسایی می کند.
ساخت این روبات می تواند به تولید روباتهایی بینجامد که همانند هم نشین و معاشر انسان رفتار می کند و با پیش بینی، تصمیم گیری می کند و به جای تقلید صرف و یا تکرار دستورات از پیش برنامه ریزی شده، در مورد کارها تحقیق کند.
دانشمندان در این پژوهش به تحقیقات قبلی تکیه کردند که نشان داده بود افراد نرون های آینه ای در مغز دارند و با کمک آنهاست که سعی می کنند فعالیتی را که فرد دیگری انجام می دهد درک کنند. در جریان این فرایند مغز آنچه را که فرد در حال انجام است ثبت و ضبط می کند؛ از این رو می تواند آن را تکرار کرده و اقدام تکمیل کننده ای انجام دهد.
"ارل هاگن گفت: ما در آزمایش ها می خواهیم بدانیم که آیا انسان و روبات می توانند کارهایشان را با هم هماهنگ کنند یا خیر و یا اینکه روبات بدون اینکه به او گفته شود کار بعدی را انجام دهد.
این دانشمندان روبات هایی را برنامه ریزی کرده اند که می تواند در صورتی که اقدام شرکای انسانی آنها چندین نتیجه داشته باشد برای روشن شدن مقاصد آنها از طریق پرسش، با خطاهای احتمالی برخورد کنند.


ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  متفرقه، 
برچسب ها: ربات ذهن خوان، ذهن،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 1 دی 1389 توسط mehrdad amiri
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ