تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب اسفند 1389

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

سلام دوستان

لطفا قبل از خواندن مطالب وبلاگ به نکات زیر توجه کنید.

1-اگر از مطلبی خوشتان آمد یا نظر خاصی در مورد آن داشتید،نظر خودتان را در قسمت نظرات به ما اطلاع بدهید.

2- در نظر سنجی وبلاگ شرکت کنید

3- اگر می خواهید ما شما را لینک کنیم،بجای نظر گذاشتن به قسمت پیوند های روزانه بروید و گزینه ی ارسال پیوند را بزنید. سپس ما را با نام "همه چیز در مورد رباتیک "لینک کنید.

4-مطلع شدم که چینش جملات برخی صفحات آموزش بهم ریخته شده.

متاسفانه هرچی تلاش می کنم درست نمیشه.به هر حال من بازهم سعی خودم رو می کنم. اما دوستانی که در حال حاضر می خواهند از این مطالب استفاده کنند و با مشکل روبرو شده اند می توانند از این روش استفاده کنند.

تمام مطلب را در word کپی کنید و راست چینشان کنید یعنی متن کپی شده را select all کنید و آیکون چینش راست به چپ را بزنید.

موفق و پیروز باشید. یا حق...

پا ورقی : منبع این آموزش ها سایت رشد می باشد



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 27 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان 

در یکی از سایت های خارجی چرخ می زدم این آموزش به چشمم خورد که تا جلسه 6 پیش رفته و جمعا 10 جلسه است.

برای آسونی کار ما اون رو به صورت pdf در آوردم  تا بتونید  دانلودش کنید.

این آموزش به زبان انگلسیه ولی می تونید بفهمید چی می گه. خیلی سخت نیست

دانلود چگونه ربات بسازیم



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: چگونه ربات بسازیم؟، ساخت ربات به زبان انگلیسی،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 27 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

با سلام خدمت همه ی شما دوستان خوبم

پیشا پیش فرا رسیدن سال نو را به همه ی شما دوستان خوبم تبریک می گم.

امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون روی وبلاگ گذاشتم.

انشا الله که استفاده لازم را ببرید.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 20

موفق و سربلند باشید.

یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: ساخت ربات جلسه 20، آموزش pwm، آموزش میکرو کنترلر، آموزش کد ویژن، آموزش زبانc، برنامه نویسی، تایمر،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 26 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

امروز هم یک جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون ری وبلاگ می ذارم.

در این جلسه یه گریز کوچیک به بخش مکانیک می زنیم. و از جلسه بعد باز به مبحث برنامه نویسی بر می گردیم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه19



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، جلسه19، مکانیک ربات، mdf، پلکسی گلاس،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 22 اسفند 1389 توسط gh moridsadat
یکی از بخشهای مسابقات ربوکاپ، شبیه سازی دو بعدی است در اینجا کتاب آوزش شبیه سازی فوتبال دو بعدی نوشته حسن بحرینی را به صورت pdf برای دانلود قرار می دهم، برای کسانی که در بخش از مسابقات می خواهند شرکت کنند بسیار مفید است



دانلود این کتاب



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: ربات فوتبالیست، شبیه سازی، مسابقات،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 21 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام به دوستان خوبم.

اغلب ما برای شرکت در مسابقات مختلف ربات هایی از قبیل امدادگر،مین یاب،آتش نشان و ... می سازیم.(البته افراد بسیاری هستند که هدفشون فقط مسابقات نیست)

با توجه به اینکه برای شرکت در مسابقات ابتدا باید قوانین آن مسابقات را بدونیم ، امروز قوانین مسابقات امدادگر را براتون روی وبلاگ می گذارم.

امیدوارم استفاده کنید.

لینک اول(قوانین یکی از مسابقات در ایران)

لینک دوم(جدیدترین قوانین مسابقات جهانی روبوکاپ)

در ضمن برای دریافت قوانین جدید تر و یا به عبارت دیگر متمم قوانین روبوکاپ به سایت http://2011.iranopen.ir  مراجعه کنید.



ادامه مطلب

طبقه بندی: مسابقات رباتیک،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 20 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر همه

دوست خوبی در مورد ربات امدادگر اطلاعات خواسته بودند.

برای ایشون و بقیه دوستان 2 تا فایل pdf قرار می دم که انشا الله بدردتون بخوره.

دوستان اگه می خواهید ربات امدادگر یا مین یاب( یا ربات های دیگری که برنامه نویسی الکترونیک و مکانیک  قوی می خواهند ) بسازید،احتیاج به یک گروه خبره و هملاهنگ دارید.

مثلا برای یک ربات امدادگر حداقل به سه نفر برنامه نویس،3نفر در قسمت مکانیک و دو نفر هم در قسمت الکترونیک احتیاج دارید.

البته این چیزهایی که گفتم برای امدادگر واقعیه.

انشا الله که این فایل ها بدرد این دوستمون بخوره،سعی می کنم در آینده مطالب بیشتری در مورد امدادگر براتون بذارم.

یا حق...

لینک دانلود آموزش ساخت امدادگر1

لینک دانلود آموزش ساخت امدادگر 2

بعدا نوشت: لینک ها اصلاح شد

در ضمن pdf اول : طراحی و پیاده سازی ربات های هوشمند امدادگر

pdf دوم: طراحی و ساخت یک ربات سیار با قابلیت های ویژه برای امداد



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات امدادگر، دانلود، pdf،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 19 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان امروز یک لینک دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون روی وبلاگ قرار می دم.

سعی می کنم که مطالب رو با سرعت بیشتری قرار بدهم

لینک دریافت آموزش ساخت ربات جلسه 18



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش بنامه نویسی، ساخت ربات،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 19 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان.

لطفا قبل از خواندن مطالب وبلاگ به نکات زیر توجه کنید.

1-اگر از مطلبی خوشتان آمد یا نظر خاصی در مورد آن داشتید،نظر خودتان را در قسمت نظرات به ما اطلاع بدهید.

2- در نظر سنجی وبلاگ شرکت کنید.

3- اگر می خواهید ما شما را لینک کنیم،بجای نظر گذاشتن به قسمت پیوند های روزانه بروید و گزینه ی ارسال پیوند را بزنید. سپس ما را با نام "همه چیز در مورد رباتیک "لینک کنید.

با آرزوی موفقیت برای همه ی شما دوستان خوبم.

یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 17 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

ربونات2 یا همان ربات فضانورد انسان نمای ناسا، سرانجام موفق به دریافت بلیت پرواز شاتل فضایی دیسكاوری شده است و تا پایان این ماه عازم ماموریت هیجان‌انگیز خود خواهد شد؛ ماموریتی كه تا همین جای كار و پیش از تحقق برنامه‌ها و نتایج آن تصور می‌شود با حضور نخستین ربات انسان نمای فضانورد در قلمروی اكتشافات فضایی، فصل تازه‌ای از ماجراجویی‌های فضایی انسان را رقم زده و نوید بخش ورود بشر به مرزهای نوینی از دستاوردهای دانش فضایی و درك جهان ماورای زمین باشد.

 



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  عکس، 
برچسب ها: ربات فضا نورد، روبونات، ناسا،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 17 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

یکی از راههای یاد دادن و آموزش ربات استفاده از یادگیری تقویتی است در این روش حالتهای مختلفی برای ربات تعریف می شود و در هر حالت یک یا چند عمل ربات می تواند انجام دهد، به ازای اینکه ربات از یک حالت به کدام حالت بعدی برود یا کدام عمل بعدی را انتخاب کند مقداری پاداش یا تنبیه می گیرد(البته بنده با تنبیه ربات مخالفم)

در نهایت جدولی با استفاده از تمامی حالات بدست می آید ، پس از چندین سناریو اجرای ربات در محیطش نوبت به عمل می رسد این بار ربات با توجه به یادگیرهای قبلی و بر اساس جدولی که تهیه کرده اقدام به حرکت می کند. و در هر حالت عملی را انجام می دهد که بیشترین پاداش را در جدول داشته باشد .

 

یکی از زیرمجموعه های یادگیری تقویتی، Q-learning است .یادگیری تقویتی در یك بیان كلی یعنی با توجه به شناختی كه از محیط داریم و بر اساس نتایجِ تعاملاتی كه با محیط داشته ایم و سودها و زیانهایی كه در نتیجه انجامِ عملهای مختلف بدست آورده ایم، استراتژی را پیدا كنیم كه با عمل به آن در بلندمدت مطلوبیت خود را بیشینه كنیم . هدف اصلی در این مطلب آشنایی با ادبیات
یادگیری تقویتی و برنامه ریزی پویا به عنوان یكی از راه حلهای آن می باشد .

 

در زیر یک مقاله کامل در این بابب از دانشگاه شریف به صورتpdf

دانلود مقاله یادگیری تقویتی

و یک فایل پاورپوینت از دکتری شیری، مدرس رباتیک دانشگاه امیرکبیر در مورد یادگیری تقویتی

دانلود پاورپوینت

 

منبع:سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: دانلود کتاب، مقاله، پاورپوینت،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 16 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

دانشمندان آمریکایی نمونه آزمایشی ماهی روباتیکی را ساخته اند که در آینده می تواند زندگی هزاران جانور دریایی را نجات دهد. به گزارش خبرگزاری مهر، این ماهیها که به نظر می رسند اسباب بازی باشند روزی خواهند توانست جان صدها هزار موجود دریایی را نجات دهند.این نمونه های آزمایشی ماهیهای روباتیک می توانند دسته های ماهیها را فریب دهند و با در اختیار گرفتن ریاست گروه مسیر آنها را به نقاط امن تغییر دهند.این ماهیها قادرند حرکات پسرعموهای طبیعی خود را به خوبی تقلید کنند و این کار را با چنان مهارتی انجام می دهند که حتی می توانند رئیس گروه شوند.

           

محققان موسسه پلی تکنیک دانشگاه نیویورک که این ماهیهای روباتیک را ساخته اند امیدوارند که در آینده با کمک این روباتها دسته های ماهیها را از مناطق پر خطر ساخت انسان برای مثال توربینهای زیردریایی دور کنند.براساس گزارش لایو ساینس، اولین نسل از ماهی روباتیک شباهت زیادی به ماهیهای واقعی دارد و می تواند به خوبی حرکات آنها را تقلید کند اما قادر نیستند مدت طولانی همانند ماهیهای واقعی شنا کنند.




ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 16 اسفند 1389 توسط mehrdad amiri

سلام بر شما دوستان خوبم

ببخشید که دیر به دیر آپ می کنم.

در گیر مسابقات ایران اوپن و درسهام هستم

باز هم یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون می گذارم.

اگه سوال یا پیشنهادی دارید حتما باهام درمیون بذارید.خوشحال می شم.

لینک آموزش جلسه 17



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، برنامه نویسی،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 15 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر شما دوستان خوبم

یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو روی سلیت گذاشتم.

انشاالله که بدردتون بخوره

این جلسه همانطور كه قبلاً گفته بودیم، سعی می‌كنیم كمی از مقدمات سخت افزاری و مدار‌های راه اندازی میكروكنترلرهای AVR صحبت كنیم تا دوستان بتوانند به تدریج كار عملی با Atmega16 را شروع كنند.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 16



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: سخت افزار، atmega16، راه اندازی میکرو، میکرو کنترل، رباتیک، ساخت ربات، avr،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 10 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

دکتر کاظمی در باره چگالی ربات چنین توضیح می دهد: اگر تعداد ربات نسبت به تعداد کارگر را چگالی ربات بنامیم. در حال حاضر به ازای هر 10 هزار کارگر در ژاپن 352، در کره 173، در آلمان 171، ایتالیا 130، سوئد 117، فنلاند 99 و فرانسه 84 ربات وجود دارد. این چگالی برای کل صنایع است، اگر چگالی ربات در صنعت خودرو را در نظر بگیریم، در ژاپن 1710، ربات به ازای هر 10 هزار کارگر وجود دارد، این رقم برای ایتالیا 1600، آلمان 1180، فرانسه 1120، اسپانیا 950، ایالات متحده 770، انگلستان 610 است.



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه، 
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 10 اسفند 1389 توسط mehrdad amiri
(تعداد کل صفحات:2)      1   2  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ