تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب آذر 1389

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

سلام بر همه ی شما دوستان عزیز

توی نظرات وبلاگ یکی از دوستان خواسته بود در مورد بیو نانو ربات ها کتاب معرفی کنم

راستشو بخواین کتاب پیدا نکردم اما یه فایل سخنرانی پیدا کردم که از آقای مهدی قنواتیه.امیدوارم بدردتون بخوره

چند تا سایت خارجی هم پیدا کردم که شاید بتونید ازشون استفاده کنید.

بازهم می گردم و اگه کتاب براتون پیدا کردم حتما توی وبلاگ معرفی می کنم.

لینک دانلود سخنرانی

سایت ویکی پدیا

این یکی در مورد یه یخچاله که از فن آوری نانو ربات توش استفاده شده

چگونگی کار نانو ربات ها

یه سایت دیگه

در ادامه مطلب هم یه سری عکس از نانو ربات ها براتون قرار دادم

امیدوارم تونسته باشم در حد خودم کمکی کرده باشم.

موفق و سربلند باشید. یا حق...

پی نوشت:راستی!!! یکی دیگه از پست های وبلاگ هم در مورد نانو ربات هاست. اونم می تونید ببینید



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات،  عکس، 
برچسب ها: نانو ربات، عکس نانو ربات، معرفی سایت،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 30 آذر 1389 توسط gh moridsadat

انتشار webots 6.3 beta،

امروز از طرف شرکت سایبربوتیک وبتز 6.3 نسخه بتا انتشار یافت

علاقمندان می توانند از ادرس زیر آن را دانلود کنند

http://www.cyberbotics.com/files/beta/

از ویژگی های جدید آن مثال جدید و برطرف شدن برخی ایرادات است



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  ساخت ربات، 
برچسب ها: برنامه وبتز، webots،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 30 آذر 1389 توسط gh moridsadat
www.medicblog.blogfa.com عکس خبری ، روبات جراح به سیستم تصویری ۳ بعدی مجهز شد

ادامه مطلب

طبقه بندی: عکس، 
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 29 آذر 1389 توسط gh moridsadat

مقدمه:
تغییر سیستم‌های مکانیکی و برقی به سیستم‌های الکترونیکی در بیشتر تکنولوژی‌های عمده، سیستم‌های الکترونیکی جایگزین بخش‌های مکانیکی شده و از آن پیش افتاده‌اند. سیستم تلفن در اصل مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی (یعنی سیستم شماره‌گیر) بود که در آن حرکت فیزیکی به علائم الکتریکی تبدیل می‌شد. با وجود این، امروزه تلفن تماماً الکترونیکی است ؛ امروزه چاپ الکترونیکی شده است. تلویزیون، کامپیوتر و بسیاری از ابزارهای دیگر نیز که در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم همین گونه‌اند. سیستم‌های الکترونیکی مسلماً یک سره بر تکنولوژی فکری متکی هستند زیرا محاسبات ریاضی و نوشتن نرم‌افزار و برنامه‌ها کارکرد آنها را ممکن می‌گرداند.

 



ادامه مطلب

برچسب ها: میکروپروسوسور،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 29 آذر 1389 توسط mehrdad amiri

سلام بر همه

آموزش ساخت ربات جلسه ی 11 روی وبلاگ گذاشته شد.

امیدوارم استفاده ببرید

موضوع این جلسه:شروع آموزش کار با میکرو

لینک صفحه آموزش



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، آموزش میکروکنترل، atm16،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 27 آذر 1389 توسط gh moridsadat

strawberry_picking_robot-w500-h300.jpg

محققین انجمن بین المللی کشاورزی و غذا در ژاپن رباتی را طراحی کرده اند که می تواند در چیدن میوه توت فرنگی کمک کند.

عملکرد این ربات به گونه ای است که می تواند از میان توت فرنگی های آویزان به یک بوته، توت فرنگی رسیده و قرمز را مکان یابی کرده و آن را بچیند. ربات این کار را با کمک یک جفت دوربین سه بعد انجام می دهد. همچنین به کمک نرم افزاری رنگ آن را می سنجد و اگر محصول 80% قرمز شده باشد آن را برای چیدن انتخاب می کند.


این کار در نهایت دقت و ظرافت انجام می گیرد و توت فرنگی های رسیده و قرمز بعد از چیدن در صندوقی با نظم و ترتیب چیده می شوند. این ربات فعلا فقط توت فرنگی میچیند اما سخت افزار و نرم افزار این ربات قابل تعمیم برای چیدن دیگر میوه ها نیز هست. بنابراین در آینده یک ربات برداشت گر خواهیم داشت که قادر است از پس هر باغی بر بیاید. ‏

چیدن هر توت فرنگی برای این ربات 9 ثانیه زمان می برد و می تواند زمان برداشت محصول را تا 40% کاهش دهد. این ربات فعلا در حال بررسی و آزمایش توسط کشاورزان است تا راندمان کاری آن با انسان در زمینه چیدن توت فرنگی مقایسه شود



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: برداشت محصول توت فرنگی توسط ربات،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 26 آذر 1389 توسط gh moridsadat

ربات دلقک نشان

اینبار با یکی دیگر از کلیپهای بسیار جالب و دیدنی از رباتها همراه شما دوستان علاقه مند به ربات و مهندسی رباتیک هستم.کلیپی که هم اکنون قرار است در سایت قرار دهم با عنوان ربات دلقک نشان آن را معرفی میکنم.این ربات از قابلیتهای بسیار بالایی برخوردار است به گونه ای که میتواند هم زمان چندین توپ را بالای سر خود به چرخش در آورد به شما که دنبال ایده های رباتیکی هستید پیشنهاد میکنم حتما این فیلم را مشاهده کنید حجم این کلیپ خیلی زیاد نیست و ۶٫۰۹ مگابایت میباشد.

دانلود



ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی، 
برچسب ها: ربات دلقک،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 25 آذر 1389 توسط gh moridsadat

سلام دوستان در این پست قصد دارم شما ررا به تماشای یکی از بهترین فیلمها در زمینه ربات مسیر یاب دعوت کنم.فکر نمیکنم کسی بازی پک من رو نکرده باشه اینم عکس بازی پک من.این فیلم مربوط به یک ربات مسیر یاب است که بسیار پیشرفته طراحی برنامه ریزی روی آن انجام گرفته.حتما نظر خود را در زمینه این نوع رباتها بیان کنید.

Pac man robot

دانلود



ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی، 
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 24 آذر 1389 توسط gh moridsadat

سلام سلام سلام

شرمنده که یه مدت بود رو وبلاگ آموزش ساخت ربات رو نمی ذاشتم .

راستشو بخواین هفته ی خیلی پر باری داشتم اونقدر پربار که زیر بارش دارم  له می شم

کلی امتحان و کار و غیره...

اما الان اومدم با یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت رباتآ

امیدوارم خوشتون بیاد.

موفق و سربلند باشید.

یا حق...

لینک آموزش رباتیک جلسه 10



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: ساخت ربات، آموزش، ربات مسیریاب، آی سیL298، رگولاتور LM317،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 18 آذر 1389 توسط gh moridsadat

یک گروه از محققان سوئیسی معیار تازه‌ای پیشنهاد کرده‌اند که می‌تواند نظیر یک آزمون هوش عام برای سنجش میزان هوش روباتهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
                               

 



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات،  متفرقه، 
برچسب ها: سنجش هوش ربات، هوش ربات،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 17 آذر 1389 توسط mehrdad amiri

دانلود رایگان ویرایش دوّم کتاب الکترونیکی به زبان فارسی هوش مصنوعی ترجمه شده توسط سهراب جلوه گر

می توانید از این لینک برای دانلود این کتاب استفاده نمایید .

 

http://www.4shared.com/file/135716803/8d3ddac1/___wwwmatlabtrainingsblogfacom.html 

http://www.irebooks.com/article322.html

 

قابل استفاده برای دانشجویان دوره ی مهندسی کامپیوتر - نرم افزار و دانشجویان دوره ی کارشناسی ارشد گرایش های هوش مصنوعی و رباتیک و کلّیّه ی علاقه مندان

جدید، جامع، به روز، در بیش از 600 صفحه و دارای 28 فصل با عنوان های زیر:

فصل اوّل – هوش مصنوعی

Artificial Intelligence

فصل دوّم – عامل های هوشمند

Intelligent Agents

فصل سوّم – حل مسأله و جستجو

Problem solving and search

فصل چهارم - جستجوی آگاهانه یا مکاشفه ای

Heuristic search

فصل پنجم - الگوریتم های جستجوی محلّی

Local search algorithms

فصل ششم - مسایل ارضای محدودیّت

Constraint Satisfaction Problems or CSPs

فصل هفتم - مسایل ارضای محدودیّت و برنامه نویسی ارضای محدودیّت

Constraint satisfaction programming

فصل هشتم - تئوری بازی ها

Game playing

فصل نهم - عامل های منطقی

Logical Agents

فصل دهم - منطق مرتبه ی اوّل به بیان ساده

First Order Logic , Simple

فصل یازدهم - منطق مرتبه ی اوّل

First Order Logic or FOL

فصل دوازدهم – استنتاج در منطق مرتبه ی اوّل

Inference in First-Order Logic

فصل سیزدهم – نامعلومی یا عدم قطعیّت

Uncertainty

فصل چهاردهم - شبکه های بیزی

Bayesian networks

فصل پانزدهم – استنتاج در شبکه های بیزی

Inference in Bayesian networks

فصل شانزدهم – شناخت سخن یا سخن شناسی  به طور خلاصه

Speech Recognition , Briefly

فصل هفدهم - تصمیم گیری های عاقلانه یا تیوری تصمیم گیری

Rational Decisions or Decision theory

فصل هیجدهم - شبکه های عصبی

Neural networks

فصل نوزدهم - الگوریتم های ژنتیکی

Genetic algorithms

فصل بیستم - سیستم های خبره

Expert systems

فصل بیست و یکم - پردازش های تصمیم گیری مارکوف

Markov Decision Processes or MDPs

فصل بیست و دوّم - سیستم های طبقه بندی کننده

Classifier systems

فصل بیست و سوّم - درخت های تصمیم گیری

Decision trees

فصل بیست و چهارم - یادگیری کیو ای

Q-learning

فصل بیست و پنجم - برنامه ریزی

Planning

فصل بیست و ششم – آشنایی با روبوتیک

Introduction to Robotics

فصل بیست و هفتم – آشنایی با زبان برنامه نویسی پرولوگ

Introduction to Prolog programming language

فصل بیست و هشتم – آشنایی با زبان برنامه نویسی پایتون



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: هوش مصنوعی، کتاب الکترونیکی به زبان فارسی،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 17 آذر 1389 توسط gh moridsadat

معرفی کتاب برای شروع رباتیک

برای شروع به کار رباتیک ، کتاب « اصول و راهنمای رباتیک » ، پیشنهاد می شود . این کتاب برای مبتدی ها نوشته شده است . و سطح اطلاعات عمومی رباتیک خواننده را بالا می برد . این کتاب غیر تخصصی و غیر مهندسی است . اما برای شروع بسیار مناسب می باشد .

 


نام کتاب : اصول و راهنمای رباتیک
مترجم : محمد مشاقی طبری
قیمت : 2500 تومان
تعداد صفحه : 151
ناشر : کانون نشر علوم

توضیح در مورد کتاب در ادامه مطلب:



ادامه مطلب

برچسب ها: معرفی کتاب، کتاب برای تازه کارها، معرفی کتاب برای شروع رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 17 آذر 1389 توسط gh moridsadat

سنسور ها یا حسگر ها یکی از مهمترین قطعاتی هستند که امروزه جهان را متحول کرده اند . در واقع این سنسور ها هستند که اتفاقات فیزیکی دنیای ما را به زبان قابل فهم الکترونیک و دیجیتال تبدیل می کنند . اگر با یک لمس کردن صفحه گوشی تماس می گیرید و یا با تکان دادن گوشی موبایلتان موزیک بعدی را اجرا می کنید همه تاثیراتی است که این سنسور ها برای ما محیا کرده اند .اگر دوست دارید که در علم رباتیک کارهای سطح بالایی اجرا کنید واجب است که با تمامی سنسور ها و نحوه کارشان آشنا باشید .

سنسور ها به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند:

  • سنسور های آنالوگ
  • سنسور های دیجیتال

در نمونه اول سنسور بر اساس کاری که انجام می دهد یک ولتاژ آنالوگ در خروجی برای شما ایجاد می کند . ولی در نمونه دوم سنسور به شما یک عدد باینری می دهد . همانطور که می دانید دنیای دیجیتال چیزی به نام نویز نمی شناسد و زبان قابل فهم تری برای میکرو کنترلر ها و کامپیوتر ها است . پس توصیه آن است که از سنسور های دیجیتال استفاده کنید . البته باید گفت که همیشه سنسور دیجتال وجود ندارد و شما خود باید یک تبدیل کننده AtoD یا آنالوگ به دیجیتال طراحی کنید .

در این کتاب با بیش از ۹۰ درصد سنسور های مورد نیاز در رابطه با رباتیک آشنا خواهید از جمله :

  • مقاومتی
  • ولتاژی
  • قطع و وصل
  • خازنی
  • CCD

سنسور های نوری ، سنسور های صوتی ، سنسور های گازی ، سنسور های رطوبتی ، سنسور های وزنی ، سنسور های ولتاژی ، سنسورهای حرارتی ، سنسور های قطع و وصل ، سنسور های مغناطیسی ، سنسور های حساس به حرکت و …

پسورد فایل :robot.bloghaa.com

حجم : ۷۱۹ کیلوبایت

لینک دانلود



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات،  ساخت ربات، 
برچسب ها: مقاله ای در مورد انواع سنسورها، سنسور های آنالوگ، سنسورهای دیجیتال، ساخت ربات،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 17 آذر 1389 توسط gh moridsadat

رباتهای پیمانه ای (modular) رباتهای خودکار هستند که دارای ظاهر متغییری هستند، در واقع مانند فیلم ترانسفورمر می توانند بوسیله واحدهای پیمانه ای خود شکل تازه ای بسازند. این پیمانه ها خود را با شرایط جدید وفق می دهند و شکل تازه ای می سازند.

برای مثال،یک ربات می تواند از تکه های مختلفی درست شده باشد و تشکیل یک کرم دهد برای عبور از لوله،دوباره خود را نوسازی کنند و به شکل یک عنکبوت درآید برای عبور از سطوح ناهموار، یا شبیه یک شکل دلخواه مانند صندلی یا دیوار درآیند.

هر پیمانه ربات دو یا چند متصل کننده دارد و همه واحدها نیز شبیه به هم هستند، هر پیمانه شامل سنسور، پردازشگر و باطری است. همچنین دارای یک عملگری هستند که می توانند بوسیله آن نسبت به بقیه جابه جا شوند یا تغییر زاویه دهند.


ربات خودساز به این معنی است که می تواند سازه خود را تغییر دهد و از نو بسازد مانند ربات یامور(yamor) . دو نوع پیکربندی عمده دارند: زنجیره ای و  شبکه ای

در نوع زنجیره ای: پیمانه ها به صورت درختی یا ریسمانی دنبال هم هستند و می توانند روی هم تا شوند و جلو بروند و به نقاط مختلف فضا دست یابند

در نوع شبکه ای: پیمانه به صورت منظم مانند یک مکعب قرار می گیرند

آینده از آن رباتهای پیمانه ای است. فیلم از این رباتها دانلود کنید و ببینید:

دانلود فیلم 1


 



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: ربات با قابلیت تغیر شکل، ربات های پیمانه ای، فیلم ربات با قابلیت تغییر شکل،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 15 آذر 1389 توسط gh moridsadat

learning_narenji_ir.jpg

اگر آقای آسیموف آزمایشی را که در آزمایشگاه روبوتیک اسلوانیا در حال انجام است می دید، بدون شک وحشت زده می شد! در اینجا ربات قدرتمندی داریم که بارها و بارها به دست انسان ضربه وارد می کند. ضربه هایی ملایم و بدون درد تا ضرباتی با دردی تحمل ناپذیر محصول فعالیت این ربات هستند. به نظر می رسد که قانون اول روبوتیک آقای آسیموف کاملا زیر سوال رفته است: «یک ربات نمی تواند هیچ آسیبی به یک انسان برساند»

 



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  متفرقه، 
برچسب ها: narenji.ir،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 13 آذر 1389 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:2)      1   2  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ