تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب فروردین 1390

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

توجه: زمان برگزاری مسابقات که در عکس زیر آمده تغییر یافته و به شرح زیر است:

 محسن بیسجردی ، دبیر اجرایی مسابقات رباتیک جهاد دانشگاهی شریف : با توجه به درخواست های مکرر دانشجویان مبنی بر تغییر تاریخ برگزاری مسابقات ، کمیته اجرایی مسابقات تصمیم بر برگزاری مسابقات در تاریخ 10 و 11 تیر ماه گرفته است.


برای اطلاعات بیشتر از نحوه ی ثبت نام و قوانین مسابقات به سایت زیر مراجعه کنید.

http://rahfacup.com



ادامه مطلب

طبقه بندی: مسابقات رباتیک،  اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: مسابقات رباتیک، دانشگاه صنعتی شریف، مسابقات مسیریاب، امدادگر واقعی، امدادگر ابتدایی، تعقیب خط پیشرفته،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 31 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
مسابقات ربوكاپ ایران معتبرترین مسابقه ربوكاپ آزاد جهان است

خبرگزاری فارس: دبیر كمیته ملی ربوكاپ گفت:فدراسیون جهانی ربوكاپ ، مسابقات آزاد ربوكاپ ایران را هم تراز با مسابقات جهانی ربوكاپ دانسته و در حالی كه مسابقات آزاد را 12 كشور برگزار می‌كنند، مسابقات آزاد ایران را بهترین و معتبرترین مسابقات معرفی كرده‌اند.

به گزارش خبرنگار علمی خبرگزاری فارس، مرتضی موسی‌خانی دبیر كمیسته ملی ربوكاپ ایران صبح امروز در یك نشست خبری با اشاره به این‌كه ششمین دوره مسابقات ربوكاپ آزاد ایران 18 تا 20 فروردین 90 در نمایشگاه بین‌المللی تهران برگزار می‌شود، گفت: امسال یك هزار و 280 تیم درخواست حضور در این مسابقات را داشتند كه بعد از بررسی‌های انجام شده، 400 تیم برای حضور در مسابقات پذیرفته شدند. 

وی با اشاره به رشد كمی و كیفی این دوره از مسابقات افزود: در سال گذشته 32 تیم از 8 كشور در این مسابقات حضور داشتند كه در سال جاری شاهد حضور 58 تیم از 18 كشور آلمان، ژاپن، انگلیس، هند، چین، تایلند، تركیه، یونان و غیره در این مسابقات هستیم. 

موسی‌خانی ادامه داد: فدراسیون جهانی ربوكاپ، مسابقات آزاد ربوكاپ ایران را هم تراز با مسابقات جهانی ربوكاپ دانسته و در حالی كه مسابقات آزاد را 12 كشور برگزار می‌كنند، مسابقات آزاد ایران را بهترین و معتبرترین مسابقات معرفی كرده‌اند. 

وی گفت: در حالی كه هم زمان با مسابقات آزاد ربوكاپ ایران، مسابقات آزاد ژاپن و آلمان هم برگزار می‌شود، اما تیم‌های برتر مسابقات جهانی ربوكاپ سنگاپور امسال ترجیح داده‌اند كه در مسابقات ایران حضور یابند. 

* دستیابی به دانش فنی ساخت ربات‌های پرنده 

دبیر كمیته ملی ربوكاپ ایران افزود: امسال برای نخستین بار لیگ ربات‌های چهار ملخه برگزار می‌شود كه محققان ما توانسته‌اند دانش فنی ساخت این ربات‌ها را در كشور بومی كنند و برای بومی كردن این دانش از مهندسی معكوس استفاده نكرده‌اند و تنها با تلاش خود این دانش را به دست آورده‌اند. 

وی ادامه داد: در این دوره از مسابقات همچنین لیگ ربات‌های ROB كه ربات‌هایی شبیه زیر دریایی هستند، نیز برای نخستین بار برگزار خواهد شد. 

موسی‌خانی گفت:‌ مسابقات در دو بخش دانش‌آموزی و بزرگسالان در لیگ‌های شبیه‌ساز فوتبال دو بعدی، شبیه‌ساز فوتبال سه بعدی، رقابت‌های واقعیت تركیبی، ربات‌های فوتبالیست سایز كوچك، ربات‌های فوتبالیست اندازه متوسط، ربات‌های انسان‌نما، لیگ ربات‌های استاندارد، شبیه‌ساز عامل امداد، امدادگر مجازی، ربات امدادگر، ربات خانگی، ربات مین‌یاب، لیگ‌های نمایشی و ربات پرنده و زیر دریایی برگزار می‌شود. 



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  مسابقات رباتیک، 
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 30 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

تصاویر گرفته شده توسط دستگاه های پر قدرت اشعه ایکس حالتی منحصر به فرد از حرکت کرم ابریشم را آشکار کرده اند.

         



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 29 فروردین 1390 توسط mehrdad amiri
 


سوسك‌ها از آن دسته حشراتی هستند كه در تحقیقات زیادی مورد استفاده قرار می‌گیرند این جانداران كوچك و گاه چندش‌آور قابلیت‌ها و ویژگی‌های منحصربه‌فردی دارند و قدرت سازگاری بسیار بالایی در شرایط گوناگون از خود نشان می‌دهند و به همین دلیل بسیار مورد توجه پژوهشگران در عرصه‌های مختلف علمی قرار دارند.

در تحقیقاتی جدید محققان برای اولین بار از سوسك‌ها برای ساخت ربات‌ها استفاده كرده‌اند. بزودی قرار است ربات‌هایی براساس سیستم عصبی این موجودات كوچك ساخته شود.

از آنجایی كه بررسی حركت مستقیم و روبه جلوی سوسك‌ها منحصر به فرد و ساده است، لذا ساخت ربات‌ها و ماشین‌هایی براساس حركت سوسك‌ها نیز جالب و جذاب است.

آنها برای این كار عملكرد زیستی این جانداران را به طور عمیق و دقیق مورد بررسی و مطالعه قرار دادند، چراكه برای ساخت چنین ربات‌هایی آنان نیاز به اطلاعاتی دقیق برای طراحی و ساخت با قابلیت‌های بیشتر و كارایی بیشتر در مصرف انرژی، زمان، قدرت حركت و انعطاف‌پذیری دارند. از این ربات‌ها در بسیاری موارد از جمله در اكتشاف‌ها و سفرهای فضایی نیز می‌توان بهره برد.

نكته جالب در بررسی سوسك‌ها آن است كه این حشرات 6 پا تقریبا در هنگام حركت قادرند از 3 تا از پاهایشان بهره ببرند و تعادل خود را كاملا حفظ كنند این حشرات قابلیت منحصربه‌فردی در حفظ تعادل، ثبات و سرعت خود در انواع سطوح دارند و قادرند بسیار سریع حركت كنند كه این قابلیت‌ها نیز بسیار مورد توجه محققان است.

تیم تحقیقاتی آزمایش‌های ویژه‌ای برای درك رازهایی از سیستم عصبی سوسك‌ها ترتیب دادند تا دریابند آنها چگونه بازخورهای گرفته شده از یك پا را به طور هماهنگ به پاهای دیگر منتقل می‌كنند و چطور قادرند با نیمی از پاهایشان براحتی حركت كنند.

تجزیه تحلیل آنها نشان داد كه هریك از پاها با یكدیگر هماهنگی ویژه‌ای داردو برای این كار سوسك‌ها با جمع‌آوری اطلاعات پیرامون خود نوع حركت خود را تعیین و مسیر حركت خود را بخوبی مشخص می‌كنند.

این جانداران برای جمع‌آوری اطلاعات محیطی از گیرنده‌های تخصصی موجود در پاهایشان بهره می‌برند این گیرنده‌ها اطلاعاتی درمورد محیط و مسیر روبه‌رو به سیستم عصبی آنها می‌دهد و سیستم عصبی نیز بهترین مسیر حركت را می‌یابد. درك این اطلاعات كمك بسیاری به ساخت ربات‌ها خواهد كرد.

همچنین محققان برروی نوع پرواز این حشرات نیز بررسی‌هایی را انجام داده‌اند تا بتوانند در آینده ربات‌هایی با قابلیت پرواز كردن بسازند. با بررسی سوسك‌ها هم در زمینه حركت برسطح زمین و هم در هنگام پرواز قرار است ربات‌هایی ساخته شوند كه هم قابلیت پرواز كردن داشته باشند و هم در برابر تغییرات محیطی و جوی مقاومت بالایی داشته باشند.


SCIENCE DAILY / مترجم: آزاده سید میرزایی جهقی

به نقل از :جام جم آنلاین


ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات،  اخبار رباتیکی!!!، 
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 28 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

سایت زیر سایت انجمن تخصصی هوش مصنوعی ایران است.

اگر در زمینه ی هوش  مصنوعی نیاز به اطلاعات دارید به این سایت مراجعه کنید.

انجمن تخصصی هوش مصنوعی ایران



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: هوش مصنوعی، معرفی سایت، انجمن تخصصی هوش مصنوعی در ایران،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 27 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

دومین جشنواره ملی رباتیک 20-28 فروردین در آمریکا برگزار می گردد.

سایت جشنواره ملی رباتیک در آمریکا

در ایران نیز دانشجویان رشته ی مهندسی رباتیک برای پیشرفت کشورشان تصمیم گرفتند در روز تصویب رشته ی رباتیک، به عنوان رشته ی دانشگاهی(یعنی 29 اردیبهشت 1381) هفته ی ملی رباتیک را برگزار کنند.

برای اطلاعات بیشتر فایل زیر را مشاهده کنید.

لینک دانلود



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  متفرقه، 
برچسب ها: جشنواره، رباتیک، جشنواره ملی رباتیک در آمریکا،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 26 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
مقایسه انواع موتور ها و درایورها



متن این مقایسه رو در ادامه مطلب مطالعه کنید


ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات،  متفرقه،  ساخت ربات، 
برچسب ها: مقایسه، موتور، درایور، ربات، رباتیک، علم رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 21 فروردین 1390 توسط jonaid

سلااااام دوستان خوبم.

امیدوارم خوب وخوش و سلامت باشید و اوضاع بر وفق مرادتون باشه

امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو براتون روی وبلاگ گذاشتم.

توی این جلسه در مورد سیستم های حرکتی و چرخ های چند جهته و ... توضیح داده شده.

منتظرنظرات و سوالات شمادوستان هستم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 23



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات جلسه 23، ربات فوتبالیست، سیستم حرکتی، چرخ چند جهته، omniwheel،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 21 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
روباتی که آن‌ را با پرنده‌های واقعی اشتباه می‌گیرید



دانشمندان شرکت فناوری فستو (Festo) حرکات بالا و پائین رفتن بال‌های این پرنده را با کنترل کردن چرخش دو چرخ در داخل بدنه این پرنده فراهم کرده‌اند. مشابه با چرخ‌های یک قطار بخار، این چرخ‌ها نیز توسط تسمه‌هایی به بال‌ها متصل می‌شوند و آن‌ها را به حرکت در می‌آورند. زاویه بال‌ها نیز با استفاده از موتورهای چرخشی (torsional motors) تنظیم می‌شود که با قرار دادن بال‌ها در یک جهت مشخص پرنده را وادار به بالا یا پائین رفتن می‌کند.



یکی از سخنگویان فستو در این باره گفت: «مواد اولیه به کار رفته، طراحی و ساخت این پرنده فوق سبک می‌تواند راه را برای استفاده کارآمد از منابع انرژی در آینده هموار کند».



این روبات که از دیدگاه علم روباتیک واقعا قابل تحسین است، به قدری به پرندگان طبیعی شبیه است که تشخصی آن برای دیگران بسیار مشکل است. به گفته سازندگان این روبات،شیوه پرواز و حرکات این پرنده به قدری به واقعیت شبیه است که ناظر روی زمین به راحتی آن را با یک پرنده اشتباه می‌گیرد.



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: ربات پرنده،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 21 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
مسابقات رباتیک کشوری زنجان


دبیر: فرزاد خوشخطی 


زمان پیش ثبت نام: از 15 فروردین تا 15 اردیبهشت ماه سال 1390

زمان پیش داوری : از 1 خرداد سال 1390 به مدت 10 روز

زمان برگزاری: از 4 الی 6 مردادماه سال 1390

محل برگزاری: دانشگاه زنجان

تلفن : 02415152663

سایت : http://Robotalent.znu.ac.irو http://www.Robotalent.ir
لیگ ها : 16 لیگ از جمله لیگ «ربات های صنعتی» ، لیگ «ربات های پرنده» ، لیگ «مین یاب» ، لیگ «رالی» و ...

به تیم های برگزیده این مسابقات گواهینامه ای با امضای معاونت علمی فناوری رئیس جمهور ارائه می شود.


ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!،  مسابقات رباتیک، 
نوشته شده در تاریخ شنبه 20 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
خازنی با ضخامت یک تار موی انسان/ تحول در باتریهای آینده



دانشمندان آمریکایی یک "میکرو ابر- خازن" را ایجاد کردند که به نازکی یک تار مو بوده و می تواند در ساخت باتریهای آینده مورد استفاده قرار گیرد. 




ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: خازن،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 19 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

 سلام دوستان

امروز کتاب آموزش ساخت ربات به زبان فارسی در 134 صفحه که توسط سایت رویاک گردآوری شده است را به صورت pdf برای دانلود قرار می دهم.


مطالب آن شامل الکترونیک، برنامه نویسی،مکانیزمها، ماشین کاری، نقشه کشی و معرفی رباتهاست.




دانلود کتاب آموزش ساخت ربات


منبع سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، الکترونیک، برنامه نویسی، مکانیزمها، ماشین کاری، نقشه کشی، معرفی رباتها،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 15 فروردین 1390 توسط gh moridsadat


تصور اغلب ما از حرف زدن روبات‌ها و رایانه‌ها همان صدای دیجیتالی مصنوعی است، اما محققان موسسه فناوری ماساچوست نمایشی را خلق کرده‌اند که روبات‌ها نه تنها حرف می‌زنند، که به اجرای اپرا می‌پردازند!



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: ربات خواننده،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 14 فروردین 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

باز هم اومدم با یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات

امیدوارم بدردتون بخوره

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 22



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات جلسه22، میکرو کنترلر avr،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 13 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
تولید نانوروبوت‌ها

چه مراحلی برای ساخت نانوروباتی كه بتواند در پزشكی به كار رود باید طی شود؟


كاوالكانتی: ساخت نانوروبوت‌ها مستلزم حصول پیشرفت‌هایی در مواد صلب الماس‌گونه است و این كار هم امكان‌پذیر است و تولید نانوابزارها طی سال‌های اخیر روبه رشد بوده است. تولید الماس گونه‌ها مرحله به مرحله در حال پیشرفت است و برای حركت به سمت تولید روبات‌ها در ابعادی قابل مقایسه با باكتری‌ها، لازم است دركی از این زمینه داشته باشیم. به عنوان مثال، چند ماه قبل، اولین روبات متحرك ساخته شد كه می‌توانست تا ابعاد 60 در 250 میكرون را اندازه‌ بگیرد.
در این مقیاس، می‌توان پیش‌بینی نمود كه ابعاد روبات‌هایی كه در سال‌های آینده پدید می‌آیند به سرعت به 100 میكرون و بعد از آن 50 میكرون و همین طور كاهش می‌یابند. هم‌اكنون نمونة اولیة وسیلة 90 نانومتری Intel، یك SRAM 52 مگابیتیِ كاملاً كاربردی تولید كرده كه طول پایة ترانزیستور آن nm50 است و ابعاد سلول SRAM آن تنها حدود 1 یا تقریباً نصف اندازة سلول اغلب SRAMهای پیشرفتة امروزی است. و این كوچك‌سازی با توجه به نقشه راه اتحادیة صنعت نیمه‌رساناها ادامه می‌یابد.

تا سال 2016، ICهای با عملكرد بالا حاوی بیش از 8/8 میلیارد ترانزیستور، در فضایی به مساحت 2mm280 خواهند بود. این رقم بیش از 25 برابر تعداد ترانزیستورهایی است كه روی تراشه‌های امروزی با ابعاد nm130 قرار دارد. اما از آنجا كه درون بدن انسان رگ‌های كوچكی به قطر 30 تا 60 میكرون وجود دارد، می‌توان پیدایش اولین نانوروبات طی ده سال آینده را كاملاً طبیعی دانست.


فناوری‌نانو در خدمت پزشكی


آیا در حال حاضر هیچ كار آزمایشگاهی روی انسان یا حیوان در این زمینه صورت گرفته است؟


كاوالكانتی: در واقع تاكنون نانوابزارهای كاملاً كاربردی بسیاری مانند موتورها، حسگرها، محاسبه‌گرهای زیست مولكولی و نانوترانزیستورها ساخته شده است. اما در حال حاضر عمده‌ترین چالش، مجتمع‌سازی چندین بخش مجزا از این نانوابزارها روی یك نانوروبات قابل كنترل است، كه برای انجام آن هم‌اكنون گروه‌های تحقیقاتی متعددی در نقاط مختلف جهان، طی پروژه‌های میان رشته‌ای با یكدیگر همكاری می‌كنند. در این راه، شبیه‌سازی‌های نظری به عنوان ابزاری مفید و ارزشمند برای مجتمع‌سازی سیستم و آزمایش‌پذیر شدن آن به شمار می‌آید.
به هر حال، اطمینان از دستیابی به كنترل مناسب بر چنین نانوماشین‌هایی یكی از موضوعات بحث‌انگیز در راه محقق شدن نانوروبات‌هاست و در واقع شما می‌توانید از طریق روش‌های نانومكاترونیك (nanomechatronics) به ارزیابی و محاسبه آن بپردازید. استفاده از نانوروبات‌ها در انسان پس از انجام صدها آزمایش با تمام جزئیات از ابتدا روی موش‌های آزمایشگاهی ممكن خواهد شد. در واقع، این روند طولانی آزمایشگاهی، برای هر فناوری زیست‌پزشكی جدیدی انجام می‌شود. مانند فناوری‌نانوپوسته‌ها كه با موفقیت روی موش‌های آزمایشگاهی برای مبارزه با سرطان به كار گرفته شد.
استفاده از این نانوپوسته‌ها نتیجة پیشرفت‌های به دست آمده در فناوری‌نانو است و به عنوان یك روش درمانی- دارویی نتایج مثبت و امیدواركننده‌ای داشته است. با پیشرفت بیشتر در حركت به سمت نانوروبات‌ها، می‌توان به نتایج مؤثرتر دیگری در زمینة مراقبت‌های بهداشتی امیدوار بود.
ملزومات Customized


برای آن كه یك نانوروبات بتواند درون بدن انسان كار كند چه چیزهایی لازم است؟ 

كاوالكانتی: برای رسیدن به بیشترین كارآیی، نانوروبات‌ها در حالت ایده‌آل نباید قطری بزرگ‌تر از 3 میكرون داشته باشند. این نانـوروبات باید دارای مبـدل‌ها (transducers) و محرك‌ها (actuator)های كارآمد با هزینه مصرفی كم بوده و بتوانند به محض قرار گرفتن درون بدن انسان به طور موثری با محیط پیرامون خود تعامل نمایند.
برای پاسخ‌دهی مؤثر در زمان واقعی به محیط، در این نانوروبات باید سیستم مجتمعی تعبیه شده باشد. به همین دلیل انتظار می‌رود هنگام نیاز به چنین پاسخ‌های حركتی با استفاده از موتورهایی برای كشش روبات حركت‌های كنترلی لازم را فراهم كرد كاری كه با برخی دخالت‌های زیست پزشكی قابل انجام است.كنترل نانوروباتیِ مبتنی بر حسگرها را هم می‌توان با استفاده از نانوحسگرهای حرارتی و یا شیمیایی انجام داد.

استفاده از نانوروبات‌ها


آیا شما می‌توانید زمان استفاده از نانوروبات‌ها را درون بدن بیماران پیش‌بینی كنید؟


كاوالكانتی: هر دارویی قبل از آن كه برای مداوا به كار رود، لازم است پس از مجموعه‌ای از بررسی‌های آزمایشگاهی تأییدیة لازم را به دست آورد. و هیچ تفاوتی هم بین داروهای سنتی و داروهای جدید مبتنی بر فناوری‌نانو (نانوداروها) وجود ندارد.
بعد از طی این مرحله و با به دست آمدن نتایج خوب از صدها مورد بررسی آزمایشگاهی و حتی انجام آزمایش‌های بالینی بیشتر، به طور طبیعی، نسبت به این روش‌ها در درمان بیماران اطمینان بیشتری پدید می‌آید.
به كار بردن فناوری‌های تایید شده زیست‌پزشكی در زندگی روزانه از سوی مردم دور از انتظار نیست و این شامل نانوپوسته‌ها، نانوداروهای مبتنی بر DNA و نانوروبات‌ها می‌شود.


ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: نانو ربات در پزشکی، تولید نانو ربات، موارد استفاده از نانو ربات،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 13 فروردین 1390 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:2)      1   2  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ