تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب اردیبهشت 1390

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

سایت زیر نمایشگاه دائمی و انلاین تمام دانشگاههای معتبر رباتیک مثل ماسوچوست و کارنگی ملون، اوزاکا ژاپن و ... است

حتی قطب رباتیک دانشگاه شریف هم در انجا سالن(Hall) دارد و جدیدترین کارهای علمی خود را به صورت عکس و فیلم قرار می دهد.

http://www.expo21xx.com/automation21xx/university.htm

هر دانشگاهی که تحقیقات بیشتر و جالبتری داشته باشد در صدر قرار می گیرد.مانند آزمایشگاه بیو ربات MIT ، دانشگاه مک گیل کانادا، EPFL دانشگاه پلی تکنیک لوزان سویس و غیره، همه و همه هستند و انواع ربات در آنجا وجود دارد.

فیلم عکس اول

فیلم عکس دوم

فیلم عکس سوم

منبع سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  اخبار رباتیکی!!!،  عکس، 
برچسب ها: ربات ماهی-ربات مار-بازو،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 26 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat

سلاااااام به همه ی شما دوستان خوبم.

با هم یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات روی وبلاگ گذاشته شد.به خاطر تاخیری که در قرار دادن آموزش روی وبلاگ بوجود اومد،واقعا متاسفم. انشاالله دیگه اینجور نمیشه.

توی این جلسه در مورد ربات فوتبالیست،نحوه ی شوت زدن،و نگه داشتن توپ و ... صحبت شده.

امیدوارم که بتونید ازشون خوب استفاده کنید.

موفق و سربلند باشید.

یا حق...

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 25



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات جلسه25، ربات فوتبالیست، نحوه شوت زدن، نحوه نگهداشتن توپ،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 21 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat

شرکت festo یک مرع دریایی رباتیک شگفت انگیز ساخته است. این مرغ دریایی پروازی بی نظیر و خودمختار در درون و بیرون ساختمان دارد و از مرغ دریایی الهام گرفته شده است.

گفته های شرکت در این باره:

این مرغ هوشمند بسیار سبک است و در عین حال قدرت پرواز بالایی دارد. همچنین آیرودینامیک عالی دارد. این ربات می تواند پرواز کند و بنشیند بدون هیچ مکانیزم کنترلی بیرونی. بالهای آن نه  تنها بال می زند بلکه پیچ و تاب هم می خورد. فستو برای اولین بار موفق به استفاده ار تکنولوژی سیستم استفاده بهینه انرژی در یک مدل طبیعی شده است. این ربات یک متر طول وزن نیم کیلوگرم  و دارای 2 متر طول بالهاست.

                                       

این فیلم بی نظیر را در یوتیوب ببینید از این مرغ دریایی رباتیک

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9YGLZXEwRVc



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ یکشنبه 18 اردیبهشت 1390 توسط mehrdad amiri

پاورپوینتی درباره بینایی ماشین در 64 صفحه فارسی توسط مجتبی پورتیمور

با عناوین: کاربردهای پردازش تصویر، چگونگی بینایی یک ربات، سیستم کنترل کیفیت خط تولید

دانلود

منبع سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: بینایی ربات، پردازش تصویر، سیستم کنترل کیفیت، خط تولید،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 18 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
در اینجا کار ارزشمند دکتر علیرضا نعمتی، دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف را که هدیه از طرف ایشان است را برای دانلود قرار می دهم. این کار پایان نامه کارشناسی ارشد ایشان در زمینه بررسی حرکت تجربی رباتهای توده ای یا اجتماعی است و استاد راهنما دکتر علی مقداری می باشد. با تشکر از ایشان

یکی از بهترین راهها برای بالابردن توانایی رباتها در انجام امور محوله، انجام گروهی کارها می باشد این کار تقلید شده از طبیعت مثلا حرکات گروهی پرندگان یا زنبورها می باشد. در این رساله ابتدا به امکان سنجی ساخت یک دسته رباتیک پرداخته شده است یعنی تمام روشهای ساخت یک دسته رباتیک مورد بررسی قرار گرفته است پس از آن بهترین حالت انتخاب شده است در نهایت یک دسته رباتیک هفت تایی ساخته شده است که قابلیت پیاده سازی طیف وسیعی از الگوریتمها را دارد و الگوریتم حرکت مورچه ها و پرندگان به کمک منطق فازی روی مدل ساخته شده بررسی و پیاده سازی شد. در عکس تصویر ساخت شده این رباتها را می بیند.




دانلود این پایان نامه


در لینک زیر دو فیلم از حرکت صف ارایی هندسی( شکل سازی) و پیروی از یک رهبر این رباتها را برای دانلود قرار دادم

دانلود این دو فیلم بصورت زیپ شده

منبع سایت رویاک


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات، 
برچسب ها: ربات های دسته ای، توده ای، حرکت با حفظ فاصله، الگوریتم حرکت مورچه ها و پرندگان، تشکیل شکل در دسته رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 17 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
مشروح خبر : طی تصویب شورای مرکزی کانون، در هفته رباتیک از تاریخ 24/2/90 تا مورخه 29/2/90 طرح ویژه ارتقاء سطح علمی نخبگان اجرا می شود
طی این تصویب در هفته رباتیک
1-ارائه تخفیف 40% برای کلیه کلاسهای آموزشی کانون
2-ارائه مشاوره رایگان برای طرح های پژوهشی و رباتیکی مختص غیر اعضاء
3-امکان استفاده از امکانات کانون برای غیر اعضاء
4-تهیه و فروش قطعات رباتیک با 20% تخفیف
5-برگزاری رایگان کلاس آموزش مقدماتی ربات در 7 جلسه

6-برگزاری کارگاه عملی رایگان یکروزه شناخت علم رباتیک

http://yerc.ir/nnews.aspx?f1=21




ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 16 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
برگزاری جشنواره هفته ملی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود

به مناسبت گرامیداشت هفته ملی رباتیک، جشنواره رباتیک 29 اردیبهشت ماه در دانشگاه صنعتی شاهرود برگزار می شود.

دکتر علی سلیمانی ایوری دبیر جشنواره هفته ملی رباتیک با اعلام این خبر گفت: دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود این جشنواره یک روزه را به منظور گسترش فرهنگ به کارگیری ربات ها در ایران، معرفی رشته مهندسی رباتیک به عنوان یک نیاز اساسی در کشور، گردآوری فعالان و نخبگان عرصه رباتیک کشور، بررسی چالش ها و مشکلات پیش روی صنعت رباتیک کشور، گسترش ارتباط صنعت و دانشگاه و معرفی ایران به عنوان یکی از پرچمداران عرصه رباتیک جهان با حضور دانشجویان و اساتید از ساعت 13:30 الی 18 در مجموعه فرهنگی شقایق های این دانشگاه برگزار می کند.

به گفته وی گردهمایی، کارگاه های آموزشی و برپایی نمایشگاه رباتیک از جمله برنامه های این جشنواره است.

لازم به ذکر است وزارت علوم ،تحقیقات و فناوری در 29 اردیبهشت1381 رشته مهندسی رباتیک را تصویب نمود و پس از آن برای اولین بار در کشور این رشته در دانشگاه صنعتی شاهرود ایجاد و تأسیس شد.



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: جشنواره ملی رباتیک در دانشگاه شاهرود،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 15 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat

مقدمه

در طول سالیان دراز كه از عمر كتابخانه­ها می­گذرد آنها همیشه فراخور زمان خود، از تكنولوژی­های نوین و متفاوتی برای بهبود عملكرد و خدمات خود بهره برده­اند. تكنولوژی­هایی كه هر كدام در عصر خود تحولی عظیم به حساب می­آمدند: مانند اختراع كاغذ و استفاده از آن به جای سنگ­نوشته و كتیبه، فناوری چاپ و در قرن اخیر نیز با ورود به عصر اطلاعات و دیجیتال، رایانه نقش فعالی را در كتابخانه­ها و جستجوها عهده­دار شده است و هم اكنون كتابخانه­ها با قدم نهادن در دنیای مجازی، از امكانات این محیط تحت وب، جهت اطلاع­رسانی و ارائه خدمات بهره می­برند.

آنچه كه قصد صحبت درباره آن را داریم آشنایی بیشتر با ربات­ها و نقش آنها در بالا بردن كیفیت زندگی انسان و سهل كردن امور جاری و نیز كاهش خطای انسان و تهدیدهایی است كه پیش روی او قرار دارد. می­خواهیم بدانیم این فن­آوری جدید كه روز به روز جای خود را در زندگی انسان بیشتر باز می­­كند چه جایگاهی در كتابخانه­ها می تواند داشته باشد و آیا می­تواند آرزوی دیرین كتابداران و كاركنان زحمت­كش كتابخانه­ها را تبدیل به امید كند و آنها را از بند كارهای سخت و تكراری، حضور در مخازن سرد و پرغبار و جستجوهای تمام نشدنی برهاند؟ آیا این ربات می تواند در مرمت و بازسازی كتابهای نفیس و اسناد با ارزش به كمك كارشناسانی بیاید كه هر لحظه در معرض انواع خطرات ناشی از مواد شیمیایی قرار دارند؟ برای آشنایی بیشتر درباره مقوله رباتیك خواندن مقدمه زیر خالی از لطف نخواهد بود.
                                      


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ دوشنبه 12 اردیبهشت 1390 توسط mehrdad amiri

RB-110 یک کامپیوتر صنعتی با ابعاد بسیار کوچک و قیمتی مناسب برای استفاده در ربات های فوق هوشمند به حساب می آید. هم اکنون قصد داریم تا این برد ارزشمند را به شما معرفی نماییم و همچنین روش تهیه آن را نیز ارائه دهیم.


RoBoard قـــلــب ربـــاتـــها مــحسـوب مـی شـود و باعث می شـود تا ربــات  بسیار فعالتر و هوشمندتر عمـل کنـد . RoBoaerd تنـها یـک بورد بــرای کنتــرل نیــست بلــکه به راستـی یـک مینــی کامپیــوتر است کـه بر اســاس a 32 bit x86 CPU , Vortex86 DX بـــا ســرعــت 1000MHz و حافظه 256MB DDR 2 onboard یــک بــرد با قابلـــیت گسترده را فراهم می آورد .
Roboard امکان نصبWindowsوLinux را برای شما از طریقMicro-SD ذخیره سازی و بـه صـــورت bootable فــراهم می آورد که همین امر باعث نصب و نوشتن برنامه ها بصورت بسیار کارآمدتر و ساده می شود. Roboard از یک رابط I/O قدرتمند برای اتصال به سرو موتور،DC motor،سنسورها، ژیروسکوپ ها ، شتاب دهنده ها ودیوایس های دیگربهره می گیرد.در ساختاراین مینی کامپیوتر،کانکتورهایPWM up to 32 CHوGPIOوRS-232 serial و TTL serialو  RS-485 و  USB V2.0 x 3 و A/D convert  و   PI/12C Bus  و  Audio out&Mic in و  M LAN 10/100  و Mini PCI socket

- بر پایه a 32Bit x86 CPU , Vortex86DX با 1000MHz و 256MB DRAM
- سازگار با Linux , Windows و DOS
- لایبرری منبع باز ++C برای عملکردهای I/O منحصر به فرد RoBoard ( سنسورها ، محرکها و ... )
- یک راه حل مناسب و کامل برای توسه تکنولوژی رباتیک توسط مایکروسافت
- پشتیبانی بسیار سریع از پرتالهای  سریال ( Integrated FTDI-FT2232HL )
- محافظ ضد برق
- ابعاد بسیار کوچک 96 در 56 میلیمتر
- همچنین ورودی تغذیه آن از 6 تا 24 ولت می باشد (با جریان 400 میلی آمپر که باورکردنی نیست!)

- امکان اضافه نمودن کارت گرافیک جهت استفاده از Image Processing با قدرت بالا (به صورت جداگانه باید خرید شود) 

- گزینه ای مناسب برای ربات های انسان نما و فوق هوشمند

 

برای اطلاعات بیشتر، به ادامه مطلب بروید...



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: PC برای ربات، قطعات الکترونیکی، حافظه ربات،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 11 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat

مجری : انجمن اسلامی دبیرستان نمونه حاج کاظمی شهرستان اراک

رشته ها :

  • مسیر یاب
  • بولینگر
     

 

تاریخ های مهم:

  • شروع ثبت نام : ۲۰ فروردین ۹۰
  • پایان ثبت نام : ۱۴ اردیبشهت ۹۰
  • برگزاری مسابقات : ۱۹ اردیبهشت ۹۰

 

هزینه های ثبت نام :

  • هزینه ثبت نام برای هر تیم (۲ یا ۳ نفره) : ۱۲۰۰۰۰ ریال  
  • هزینه ثبت نام برای هر نفر تیم: ۴۰۰۰۰ ریال

 

جوایز:

  • جوایز رشته مسیریاب: گروه اول ۱۲۵۰۰۰۰ ریال؛ گروه دوم ۹۰۰۰۰۰ ریال؛ گروه سوم ۶۵۰۰۰۰ ریال
  • جوایز رشته بولینگر: گروه اول ۱۲۵۰۰۰۰ ریال؛ گروه دوم ۹۰۰۰۰۰ ریال؛ گروه سوم ۶۵۰۰۰۰ ریال

تذکر : مسابقات در سطح شهرستان اراک برگزار خواهد شد.

آدرس دقیق مکان برگزاری : کانون امام خمینی شهرستان اراک

آدرس سایت مسابقه www.islamicanjoman.com



ادامه مطلب

طبقه بندی: مسابقات رباتیک، 
نوشته شده در تاریخ شنبه 10 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat


 

* گیاهی به اسم Midori-san که درون یک گلدان قرار داره و هر روز درباره وضعیت سلامت و همین طور محیطش در وبلاگش مینویسه، اولین وبلاگ نویس نباتی دنیا محسوب میشه. جالبه بدونین که این گیاه، یک گیاه خونگی معمولی هست یعنی یک ربات نیست، بلکه صرفا به کمک ربات وبلاگ مینویسه!



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 9 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat

مجری : شرکت فنی مهندسی فضاسازان بعد چهارم

رشته ها :

  • مسیریاب دانش آموزی
  • مسیریاب دانشجویی
  • مسیریاب جاده مرگ
  • جنگجوی دانش آموزی
  • جنگجوی حرفه ای آزاد
  • نمایش آزاد
  • رقابت فنی ربات ها در استایل های مختلف
  • فوتبالیست دانش آموزی

تاریخ های مهم:

  • شروع ثبت نام: ۲۰ اریبهشت ۱۳۹۰
  • پایان ثبت نام: ۱۰ تیر ۱۳۹۰
  • پذیرش تیمها: ۱۵ تیرماه
  • واگذاری خوابگاهها: ۴ مرداد ۱۳۹۰
  • برگزاری مسابقات: ۵ مرداد ۱۳۹۰
  • تحویل خوابگاهها از تیمها : ۷ مرداد ماه ۱۳۹۰

آدرس مکان برگزاری: استان لرستان، شهرستان توریستی بروجرد

سایت مسابقه www.opencup۲۰۱۱.fazasazan.ir



ادامه مطلب

طبقه بندی: مسابقات رباتیک، 
برچسب ها: مسابقات رباتیک، مسیریاب، دانشجویی، دانش آموزی،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 6 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
یکی از مشکلات عمده ای که وسائل و دستگاه های الکترونیکی با آن مواجه هستند مساله نویز می باشد . به خصوص در زمان حاضر که انواع و اقسام وسائل الکترونیکی و الکتریکی و مکانیکی در فضای کوچکی در کنار یکدیگر مشغول به کار بوده و به سادگی می توانند روی همدیگر اثر بگذارند . بنابراین باید مساله نویز در ساخت، مونتاژ و حتی در نصب و سرویس دستگاه ها و وسایل مورد توجه قرار گیرد.

حل مشکل نویز نیاز به داشتن اطلاعات کافی در مورد ماهیت نویز، راه های ورود نویز و روش های صحیح کاهش نویز دارد . امروزه مهندسین با این مساله به طور صحیح برخورد نکرده و راه هایی که برای کاهش و یا حذف نویز ارائه می دهند ،علاوه بر تحمیل هزینه زیاد ،تاثیر چندانی نیز ندارند .در همین راستا اغلب مهندسین به دلیل دانش کم نسبت به مکانیزم نویز سعی در حل این مساله از طریق آزمون و خطا دارند . چنین تلاشی موجب اتلاف وقت زیادی شده و هم چنین ممکن است راه حل به دست آمده ،با ورود دستگاه به محل جدید ،اثر خود را از دست بدهد .این در حالی است که اصول مربوط به نویز ساده بوده و با استفاده از فیزیک مقدماتی نیز قابل توجیه است .

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید...



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات، 
برچسب ها: نویز الکتریکی، روش های حذف نویز،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 5 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

باز هم فصل امتحانات اومد و سرمون زیادی شلوغ شد!!!

هرچند امتحانات منم شروع شده اما سعی می کنم روی آپ کردن وبلاگ تاثیر زیادی نذاره.

امروز براتون یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو می ذارم.

امیدوارم بدردتون بخوره.

منتظر نظرات سازندتون هستم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 24



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات جلسه24، ربات فوتبالیست، سایت رشد،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 4 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ