تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب شهریور 1391

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد.

نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات 






مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار 
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر 
ناشر همکار : انتشارات آشینا 
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها 
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر 
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل 
فصل هفتم : دینامیک 
فصل هشتم : کنترل چند متغیره 
فصل نهم : کنترل نیرو 
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی 
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری 
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 9 شهریور 1391 توسط gh moridsadat
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ