رباتیک برای همه سنین tag:http://r0b0tic.mihanblog.com 2014-11-22T20:19:30+01:00 mihanblog.com ساخت زیردریایی 2013-11-25T15:01:07+01:00 2013-11-25T15:01:07+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/259 gh moridsadat سلام دوستان خوبید ؟ فایل دانلود زیر حاوی 2تاپاور پوینت و یک pdfدر مورد ساخت و اصول یحرکتی ربات زیردریایی استامیدوارم بدردتون بخورهیا حق...فایل دانلود خوبید ؟ 
فایل دانلود زیر حاوی 2تاپاور پوینت و یک pdfدر مورد ساخت و اصول یحرکتی ربات زیردریایی است
امیدوارم بدردتون بخوره
یا حق...

فایل دانلود
]]>
دانلود جزوه طراحی ربات پیشرونده در لوله 2013-09-30T17:11:34+01:00 2013-09-30T17:11:34+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/258 gh moridsadat سلام دوستان این فایل که براتون قرار دادم متعلق به سایت رویاک است که البته اینم باید بگم، همه نمی تونید از این سایت دانلود کنید.چون احتیاج به خرید اکانت دارهدانلود pdf طراحی ربات پیش رونده درلوله سلام دوستان این فایل که براتون قرار دادم متعلق به سایت رویاک است که البته اینم باید بگم، همه نمی تونید از این سایت دانلود کنید.چون احتیاج به خرید اکانت داره
دانلود pdf طراحی ربات پیش رونده درلوله
]]>
آموزش ساخت کوادروتور 2013-09-12T23:50:40+01:00 2013-09-12T23:50:40+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/257 gh moridsadat سلام دوستان خوبممن یه سایتی عضو هستم به اسم instructables خیلی سایته خوبیهامروز یه آموزش ساخت کوادروتور براتون میذارم که از این سایت گرفتم .امیدوارم بدردتون بخورهلینک دانلود من یه سایتی عضو هستم به اسم instructables خیلی سایته خوبیه
امروز یه آموزش ساخت کوادروتور براتون میذارم که از این سایت گرفتم .
امیدوارم بدردتون بخوره

لینک دانلود
]]>
تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیک 2013-08-12T14:23:47+01:00 2013-08-12T14:23:47+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/256 gh moridsadat تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته  های دیگر متفاوت است.   تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها

امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته  های دیگر متفاوت است.


 

]]>
هاور کرافت و ربات آتش نشان 2013-07-31T05:43:15+01:00 2013-07-31T05:43:15+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/254 gh moridsadat باز هم سلاماقا ما یه دوستی داریم لطف کردن برامون این چند تا کلیپ از هاورکرافت و ربات آتش نشانی که ساختن رو توی آپارات آپلود کردناگه دوست داشتین دانلودشون کنیدخالی از لطف نیستممنون از دوست خوبمون جناب آقای ایمان سودمند[http://www.aparat.com/v/tNyfF][http://www.aparat.com/v/sFhbn][http://www.aparat.com/v/CZ8Iv][http://www.aparat.com/v/zAuqG][http://www.aparat.com/v/Dhwez] باز هم سلام
اقا ما یه دوستی داریم لطف کردن برامون این چند تا کلیپ از هاورکرافت و ربات آتش نشانی که ساختن رو توی آپارات آپلود کردن
اگه دوست داشتین دانلودشون کنید
خالی از لطف نیست
ممنون از دوست خوبمون جناب آقای ایمان سودمند

[http://www.aparat.com/v/tNyfF]
[http://www.aparat.com/v/sFhbn]
[http://www.aparat.com/v/CZ8Iv]
[http://www.aparat.com/v/zAuqG]
[http://www.aparat.com/v/Dhwez]
]]>
سلام و شروعی دوباره 2013-07-30T16:22:11+01:00 2013-07-30T16:22:11+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/253 gh moridsadat سلام دوستانیه چیزی میگم تورو خدا نخندینیعنی گندشو درآوردم با این سایت زدنم.نه سایت زدم نه میام این وبلاگ بدبخت رو آپ کنم.آخه یکی نیست بم بگه مگه همینجا چشه که گیر دادی به زدن سایتآقا مخلص کلوم بیخیال سایت شدیم.دوستان و آشنایان محترم زین پس دوباره همین وبلاگ رو آپ میکنم. کاریم با سایت زدن و ... ندارماز این به بعدم خاستم سایت بزنم هر وقت کامل کاراش انجام شد و واقعا راه اندازی شد ، بهتون میگممرسی از همراهیتون یا حق  سلام دوستان
یه چیزی میگم تورو خدا نخندین
یعنی گندشو درآوردم با این سایت زدنم.نه سایت زدم نه میام این وبلاگ بدبخت رو آپ کنم.
آخه یکی نیست بم بگه مگه همینجا چشه که گیر دادی به زدن سایت
آقا مخلص کلوم بیخیال سایت شدیم.
دوستان و آشنایان محترم زین پس دوباره همین وبلاگ رو آپ میکنم. کاریم با سایت زدن و ... ندارم
از این به بعدم خاستم سایت بزنم هر وقت کامل کاراش انجام شد و واقعا راه اندازی شد ، بهتون میگم
مرسی از همراهیتون 
یا حق 
]]>
اطلاع رسانی مسابقات رباتیک کرمان 2013-02-13T08:49:00+01:00 2013-02-13T08:49:00+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/251 gh moridsadat اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک دانشجویی و دانش آموزی در استان کرمان زیر نظردانشگاه جامع علمی کاربردی برگزار می شود (شرکت برای تمام دانش اموزان با هر نوع بسته اموزشی آزاد می باشد)لیگ های مسابقاتلیگ دبستان (جنگجو ،کنترل ربات) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومانلیگ راهنمایی(جنگجو ، فوتبالیست) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومان لیگ دبیرستان (جنگجو ، اتش نشان) جوایز نفرات اول 2.000.000 تومانلیگ دانشجویی(مسیریاب ویژه ،میکروموس) جوایز نفرات اول 4.000.000 تومانبه تمامی شرکت کنندگان هدایای ویژه ای دا اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک دانشجویی و دانش آموزی در استان کرمان زیر نظردانشگاه جامع علمی کاربردی برگزار می شود 

(شرکت برای تمام دانش اموزان با هر نوع بسته اموزشی آزاد می باشد)

لیگ های مسابقات
لیگ دبستان (جنگجو ،کنترل ربات) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومان

لیگ راهنمایی(جنگجو ، فوتبالیست) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومان 
لیگ دبیرستان (جنگجو ، اتش نشان) جوایز نفرات اول 2.000.000 تومان
لیگ دانشجویی(مسیریاب ویژه ،میکروموس) جوایز نفرات اول 4.000.000 تومان
به تمامی شرکت کنندگان هدایای ویژه ای داده می شود در تمامی لیگ ها تیم اخلاق خواهیم داشت که جوایز نفیسی به انها تعلق خواهد گرفت.
مهلت ثبت نام: 15/12/91
تاریخ برگزاری: 5/1/92 لغایت 7/1/92
سایت مسابقات: www.robin-kerman.ir و شماره تماس 03413116082-09136337410-
09137455647 ]]>
مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد 2013-02-02T17:12:42+01:00 2013-02-02T17:12:42+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/250 gh moridsadat مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شددر این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستنداین مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمانتوضیح:مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را داردمرحله سوم برای این است که بفهمند مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد

در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند

این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است

1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار
2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن
3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان
4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان

توضیح:
مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را دارد
مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر
مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد

البته تیم ها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم

در ادامه تعدادی از عکس های این مسابقه آمده است













سایت رسمی لیگ درکار
http://www.robocupatwork.org

جهت مشاهده دقیق به سایت رسمی لیگ مراجعه کنید ]]>
نرم افزار جدید برای شبیه سازی ربات 2013-01-24T18:04:08+01:00 2013-01-24T18:04:08+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/249 gh moridsadat سلام دوستان  همونطور که همه شنیدیم نرم افزار های زیادی هست برای شبیه سازی ربات ها.اما اکپر اونها کرک شده اند. امروز این نرم افزار رو بهتون معرفی می کنم،که هم دانلودش مجانیه هم محیطش جالبه V-REP نرم افزار open source رباتیک  سایت: http://www.coppeliarobotics.comدیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهیدکافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استف سلام دوستان 
همونطور که همه شنیدیم نرم افزار های زیادی هست برای شبیه سازی ربات ها.اما اکپر اونها کرک شده اند.
امروز این نرم افزار رو بهتون معرفی می کنم،که هم دانلودش مجانیه هم محیطش جالبه

V-REP نرم افزار open source رباتیک



تصویر
تصویر

 

سایت: http://www.coppeliarobotics.com

دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید
کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید ]]>
گریپر ها 2013-01-06T16:29:26+01:00 2013-01-06T16:29:26+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/248 gh moridsadat نیرویی كه توسط یك گریپر رباتیك1 به قطعه كار اعمال می‌شود، اصولاً توسط مهندسین علم رباتیك محاسبه و گریپر مناسب انتخاب می‌شود. عموماً نیروی گریپر به عنوان اولین شاخص مورد نظر قرار می‌گیرد، اما به دلیل اهمیت گشتاور اعمالی از طرف گریپر، این موضوع نیز باید در نظر گرفته شود. در برخی موارد، گشتاوری كه از طرف گریپر به قطعه‌كار وارد می‌شود، توسط جداولی كه سازندگان گریپرهای استاندارد به مشتری ارائه می‌دهند، قابل محاسبه و استخراج است. این جداول بسیار مفیدند، اما تنها به‌عنوان یك راهنما می‌توان از آنها به نیرویی كه توسط یك گریپر رباتیك1 به قطعه كار اعمال می‌شود، اصولاً توسط مهندسین علم رباتیك محاسبه و گریپر مناسب انتخاب می‌شود. عموماً نیروی گریپر به عنوان اولین شاخص مورد نظر قرار می‌گیرد، اما به دلیل اهمیت گشتاور اعمالی از طرف گریپر، این موضوع نیز باید در نظر گرفته شود. در برخی موارد، گشتاوری كه از طرف گریپر به قطعه‌كار وارد می‌شود، توسط جداولی كه سازندگان گریپرهای استاندارد به مشتری ارائه می‌دهند، قابل محاسبه و استخراج است. این جداول بسیار مفیدند، اما تنها به‌عنوان یك راهنما می‌توان از آنها بهره جست زیرا فاقد دقت لازم برای انتخاب بهترین‌ها هستند. بنابراین، گاهی مشاهده می‌شود كه به دلیل عدم دقت در طراحی و انتخاب صحیح گریپرها، قطعات از روی گریپرها رها شده ویا آن‌قدر گریپر بزرگ یا اصطلاحاً Over Design در نظر گرفته شده كه تبعات افزایش هزینه را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله، سعی شده است كه نحوه محاسبه نیرو و گشتاور مورد نیاز برای یك گریپر رباتیك، به روشی بسیار ساده معرفی شود.

تحلیل نیروی گریپر
معادله 1=1+1 در علم ریاضیات معنی ندارد، اما چگونه آن را در مورد یك گریپر می‌توان تحلیل كرد؟
در مورد گریپرها، در صورت اعمال نیروی 10 پوندی از سوی هر یك از فك‌ها2 در نهایت نیروی 10 پوندی به قطعه كار اعمال می‌شود كه می‌توان گفت 1=1+1. برای اطمینان از این موضوع می‌توان یك نیروسنج یا یك فنر با ضریب K مشخص مابین فك‌ها قرار داد و این نیرو را اندازه گرفت. مثلاً، اگر یك نیروی 40 پوندی به دیوار وارد كنید، چه اتفاقی برای دیوار خواهد افتاد؟ یا دیوار از جای خود حركت خواهد كرد (فرض تئوری) یا اینكه دیوار نیز یك نیروی 40 پوندی به بدن شما وارد می‌كند. در این صورت اگر جسمی مابین بدن شما و دیوار قرار گیرد، با یك نیروی 40 پوندی فشرده خواهد شد (نه یك نیروی 80 پوندی). با توجه به مثال فوق، براحتی می‌توان درك كرد كه نیروی یك گریپر تنها نیروی اعمال شده از طرف یكی از فك‌هاست و نمی‌توان جمع جبری مجموع دو فك را به‌عنوان نیروی نهایی منظور كرد. شكل 1، نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك را نشان می‌دهد.

شكل 1: نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك

بازده لغزشی گریپر
بازده لغزشی گریپرها، اغلب به كمك جداول تهیه شده توسط سازندگان آنها ارائه می‌شود. این جداول در اصل نمایانگر مقدار نیروی واقعی اعمال شده از سوی گریپر به مقدار نیروی تئوری محاسبه شده آن است كه عموماً از طریق انرژی الكتریكی یا بادی ایجاد می‌شوند.
بازده لغزشی زمانی مطرح می‌شود كه فك‌های گریپر به‌گونه‌ای طراحی شده باشند كه فقط نیروی اصطكاك عامل نگهدارنده قطعه كار مابین فك‌ها باشد. در این صورت وزن قطعه كار و شتاب حركت ربات در محاسبه میزان نیروی مورد نیاز حائز اهمیت است و باید لحاظ گردد.
فاكتورهای مورد نیاز برای انتخاب یك گریپر مناسب
دو فاكتور بسیار مهم در انتخاب یك گریپر نقش اساسی دارند:
1. نیروی گریپر
2. گشتاور
این دو فاكتور باید به‌گونه‌ای محاسبه و منظور شوند كه یك گریپر حداقل برای 10 تا 20 میلیون سیكل كاری، كارایی داشته باشد.

نیروی مورد نیاز گریپر رباتیك
فاكتور فك
شكل فك‌ها، نقش اساسی را در تعیین نیروی مورد نیاز یك گریپر رباتیك بازی می‌كند. به‌طور كلی دو نوع فك در فرایند طراحی و ساخت گریپرها مورد استفاده قرار می‌گیرد:
1. فك‌های اصطكاكی
2. فك‌های در برگیرنده
در مورد فك‌های اصطكاكی، عامل نگهدارنده قطعه‌كار، فقط نیروی اعمال شده از طرف فك‌ها به قطعه كار است. در واقع در این گونه فك‌ها، نیروی اصطكاك نقش اصلی را بازی می‌كند.
اما در مورد فك‌های در برگیرنده، در واقع استقرار قطعه كار مابین فك‌ها و احاطه كردن قطعه‌كار، نقش اساسی را ایفا می‌كند.
مزیت عمده فك‌های در برگیرنده، كاهش چشم‌گیر نیروی مورد نیاز برای نگهداشتن قطعه است به شكلی كه این نیرو را در مقایسه با فك اصطكاكی تا 4 برابر كاهش می‌دهد. مثلاً، اگر بخواهیم شرایط یك گریپر اصطكاكی را شبیه‌سازی كنیم، در نظر بگیرید كه شما یك توپ را میان دو دست خود(بدون استفاده از انگشتانتان) نگهداشته‌اید و از طرف كف دستتان به توپ نیرو وارد می‌شود، اما فك‌های در برگیرنده را می‌توان به نگهداشتن توپ با استفاده از انگشتان دو دست تشبیه كرد. لذا طبیعی به نظر می‌رسد كه در حالت دوم نیروی بسیار كمتری از طرف بازوها اعمال خواهد شد. بنابراین، تصور كنید چقدر راحت‌ترید كه انگشتان خود را دور توپ احاطه كرده باشید تا اینكه فقط از نیروی اصطكاك مابین دستان خود و توپ استفاده كنید. شكل 2 یك نمونه گریپر اصطكاكی و یك نمونه گریپر در برگیرنده را نشان می‌دهد.
همان‌طور كه اشاره شد، در مورد گریپرهای در برگیرنده نیروی مورد نیاز 4 برابر كمتر از نیروی مورد نیاز گریپرهای اصطكاكی است. بنابراین می‌توان گفت فاكتور فك (Jaw Factor=JF) در این موارد برابر است با عدد 4.
(JF=4 برای گریپرهای اصطكاكی JF=1 برای گریپرهای در برگیرنده)

شكل 2: نمونه‌ای از یك گریپر اصطكاكی و یك گریپر دربرگیرنده

وزن قطعه‌كار
فاكتور مهم دیگری كه در تعیین نیروی مورد نیاز گریپرها نقش كلیدی دارد، وزن قطعه‌كار است. در كاربردهای ربات برای جابجایی قطعات، به‌دلیل حركات سریع ربات، این وزن كه حاصل شتاب حركت است، 3 یا 4 برابر حالتی خواهد شد كه قطعه كار به‌طور ثابت باشد. بنابراین، در زمان محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، باید هم وزن قطعه كار و هم شتاب حركت و فاكتورهای دینامیكی مربوطه، منظور شوند.
در كاربرد یك گریپر بر روی ربات، نكته مهم شتاب مثبت یا منفی حركت ربات است زیرا در زمانی كه ربات با سرعتی ثابت حركت می‌كند، سرعت قطعه‌كار نیز با ربات برابر شده و نیروی مضاعفی برای نگهداشتن آن لازم نیست، اما در ابتدای حركت یا توقف، این موضوع خود را آشكارا نشان می‌دهد. مثلاً، زمانی كه در یك خودرو با سرعت 80 كیلومتر در ساعت حركت می‌كنید، احساس ناراحتی ندارید، اما در ابتدای حركت یا در زمان ترمز ناگهانی، احساس ناراحتی می‌كنید. هر چه سریعتر شروع به حركت كنید، یا هر چه سریعتر متوقف شوید (شتاب بیشتر) احساس ناراحتی بیشتری خواهید داشت. در مورد گریپرها نیز موضوع شتاب، موضوعی اساسی است. علاوه‌بر شتاب ثقل قطعه، باید شتاب حركت آن را نیز منظور كرد.
به منظور محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، فرمول زیر معرفی می‌شود:
GF = W × (1 + Gs) × JF
كه در آن GF= نیروی مورد نیاز گریپر (lbs)
W= وزن قطعه كار (lbs)
Gs= شتاب حركت
JF= فاكتور فك
lG = 32 ft/s­2 (9.7m/s2)
به عنوان مثال، یك توپ با وزن 14 پوند با یك گریپر (اصطكاكی) JF=4 و شتاب ربات 1.5G، نیروی 140 پوندی لازم دارد.
F= 14× (1+1.5) ×4=140Lbs
اما همان قطعه با یك گریپر در برگیرنده JF=1 و شرایط ثابت، به نیروی 35 پوندی نیاز دارد.
F= 14× (1+1.5) ×1=35Lbs

گشتاور مورد نیاز یك گریپر رباتیك
گشتاور بازوهای گریپر، فاكتور مهم دیگری است كه در زمان انتخاب یك گریپر باید مدنظر قرار گیرد. در مورد یك گریپر دو نوع گشتاور وجود دارد:
1. گشتاوری كه توسط خود گریپر ایجاد می‌شود
2. گشتاوری كه توسط وزن قطعه و با اعمال حركت توسط ربات ایجاد می‌شود
هر دو گشتاور یاد شده باید به‌طور مستقل مورد بررسی و محاسبه قرار گیرند.

گشتاور نوع اول
عموماً بر روی گریپرها، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. مثلاً، در مواقعی كه خود قطعه كار دارای ابعادی بزرگ است، مانند سرسیلندر یا بلوك سیلندر، شكل 3، یا در مواقعی كه باید قطعه‌كار با فاصله از ربات قرار گیرد و در داخل دستگاهی دیگر بارگذاری شود، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. بنابراین، هر قدر طول فك بلندتر باشد، گشتاور بیشتری خواهیم داشت. شكل 4 یك گریپر با طول فك 6 اینچ را نشان می‌دهد.
برای محاسبه گشتاور از فرمول زیر استفاده می‌شود:
GT: GF×L
GT= گشتاور گریپر (lbs-In)
G.F= نیروی گریپر (lbs)
L= طول فك گریپر (In= Inches)
به عنوان مثال، فرض كنید یك گریپر با طول فك 6 اینچ و نیروی 100 پوندی وجود دارد. بنابراین گشتاوری معادل 600 پوند اینچ روی گریپر خواهیم داشت.

شكل 3: یك گریپر در برگیرنده با فك‌های بلند

 

 

شكل 4: یك گریپر با طول فك 6 اینچ برای محاسبه گشتاور


گشتاور اعمالی از قطعه كار به گریپر در حالت دینامیكی
در حالت دینامیكی، به دلیل اعمال شتاب حركت در موقعیت‌های مختلف، گشتاور قطعه كار افزایش می‌یابد كه به منظور درك دقیق‌تر موضوع، چند مثال در موقعیت‌های مختلف مطرح می‌شود.
در موقعیت شكل 5 كه حركت ربات به صورت عرضی است، فقط شتاب در جهت محور مذكور منظور خواهد شد و شتاب در جهت بالا و پایین وارد محاسبات نمی‌شود.
بنابراین، گشتاور قطعه كار، از حاصل ضرب شتاب (GS) × وزن قطعه كار× طول فك، محاسبه می‌شود. در این مثال، ربات با شتاب 1.5G حركت می‌كند، بنابراین گشتاور فك خواهد شد:
TJ = L×W×1.5G
= 6” ×40lbs×1.5G=360lbs-in
TJ= گشتاور فك (lbs-in)
W= وزن قطعه كار (lbs)
L= طول بازو فك (in)
1.5G= شتاب حركت ربات
در صورت حركت عمودی ربات (شكل 6) شتاب مركز جرم قطعه كار كه معادل یك G است نیز باید به آن افزوده شود.

شكل 5: اعمال شتاب در محور عرضی

 


شكل 6: اعمال شتاب در محور عمودی

در این صورت با احتساب شتاب محور عمودی، معادل 1.5G خواهیم داشت:
TJ= 6 × 40 × (1 + 1.5) G= 600 Lbs-in
در نهایت، كل گشتاور ایجاد شده مساوی خواهد بود با گشتاور قطعه كار (TP) به اضافه گشتاور فك كه مطابق فرمول زیر خواهد بود:
Total Torque = L × GF + L × W + (Acceleration + 1G)

محاسبه گشتاور یك گریپر در برگیرنده
اگر قطعه‌ای داشته باشیم با وزن 14lbs با شتاب محور عرضی 2G و طول فك7” (از مركز جرم قطعه كار تا انتهای فك) مطابق با شكل 7، نحوه محاسبه گشتاور به روش زیر خواهد بود:
1) GF = W × (1 + 2) × J.F = 14 × 3 × 1 = 42 lbs
2) TJ = L × GF = 7 × 42 = 294 lbs-in
3) Tp = L × W × Acc = 7 × 14 × 2 = 196 in-Pound
4) Total T = TJ + TP = 294 + 196 = 490 in-Pound

شكل 7: مثال از یك گریپر در برگیرنده

بنابراین، یك گریپر با نیروی 42 پوندی، دارای گشتاور كل 490 پوند- اینچ خواهد بود.

نرم‌افزارهای طراحی و انتخاب گریپر
برخی تامین‌كنندگان مطرح و بزرگ دنیا، به‌منظور فراهم ساخت امكان انتخاب سریع و آسان گریپرهای تولیدی خود، اقدام به تهیه نرم‌افزارهای مهندسی در این حوزه كرده‌اند. در این نرم‌افزارها، كاربر براحتی با وارد كردن داده‌های استاتیكی دو دینامیكی مورد نیاز، شامل اطلاعات قطعه كار و سرعت و شتاب، می‌تواند براحتی گریپر مورد نیاز خود را انتخاب كند. از جمله نرم‌افزارهای معروف می‌توان به نرم‌افزار Gripper Selection Festeo Ver.4.0.0.5 اشاره كرد (شكل 8).

شكل 8 : نرم‌افزار Gripper Selection شركت فستو


محدودیتی كه در استفاده از این نرم‌افزارها وجود دارد، این است كه نرم‌افزار تنها برای محصولات شركتی خاص طراحی شده و به‌ندرت می‌توان از آنها در سایر موارد استفاده كرد. مثلاً، در نرم‌افزار فستو در مرحله اول، نوع گریپر مورد نظر انتخاب می‌شود، سپس اطلاعات ورودی قطعه كار شامل: فاصله عرضی مركز ثقل قطعه كار تا محور دوران، وزن قطعه و طول كورس منظور شده برای گریپر وارد می‌شود (شكل 9).

شكل 9: ورود اطلاعات قطعه كار

در مرحله بعد، اطلاعات دینامیكی شامل: تعیین محور اعمال حركت، میزان شتاب وارده، نحوه اتصال گریپر به ربات، برای اعمال نیرو از طرف گریپر به قطعه كار، نوع گیرش قطعه (اصطكاكی یا دربرگیرنده) و سایر اطلاعات طراحی مانند فشار باد سیستم، ضریب اصطكاك بین قطعه كار و فك‌ها و ضریب ایمنی وارد خواهد شد (شكل 10).
در آخرین مرحله، گریپر مناسب از طرف نرم‌افزار با ارائه شاخص‌های محاسبه شده تعیین می‌شود (شكل 11).

شكل 10: ورود اطلاعات دینامیكی و تعیین نوع فك‌ها در نرم‌افزار شركت فستو

 

 

شكل 11: گریپر پیشنهادی با استفاده از نرم‌افزار

 

نتیجه‌گیری
به‌طور خلاصه می‌توان گفت كه فاكتورهای اصلی موثر بر گریپر رباتیك، شامل نوع فك، طول فك، شتاب، وزن قطعه و نوع كاربرد آن است. بنابراین، با در نظر گرفتن این فاكتورها و انجام محاسبات اولیه علم استاتیك و دینامیك، می‌توان براحتی گریپر مورد نیاز را انتخاب كرد.


منبع:http://old.sanatekhodro.com

]]>
هواپیمای خودکارمحققان دانشگاه MIT با ردیاب لیزری 2012-11-18T04:37:35+01:00 2012-11-18T04:37:35+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/246 gh moridsadat   اگر شما هم به ربات های پرنده علاقه مند باشید، حتما می دانید که کنترل آنها (مخصوصا در فضاهای بسته) چقدر مشکل است. پس چرا کنترل را به دست خود این ربات ها نسپاریم تا از تماشای پروازشان لذت ببریم. محققان برنامه Robust Robotics دانشگاه ام آی تی دست به کار تولید یک هواپیمای مدل شده اند که به صورت خودکار و بدون نیاز به ارتباط جی پی اس یا کمک بیرونی، مسیر پر پیچ و خم خود را در مکان های بسته پیدا کرده و با حداکثر سرعت به پرواز در می آید. این ربات پرنده تنها از رادار لیزری، تعدادی سنسور

 

اگر شما هم به ربات های پرنده علاقه مند باشید، حتما می دانید که کنترل آنها (مخصوصا در فضاهای بسته) چقدر مشکل است. پس چرا کنترل را به دست خود این ربات ها نسپاریم تا از تماشای پروازشان لذت ببریم.

محققان
برنامه Robust Robotics دانشگاه ام آی تی دست به کار تولید یک هواپیمای مدل شده اند که به صورت خودکار و بدون نیاز به ارتباط جی پی اس یا کمک بیرونی، مسیر پر پیچ و خم خود را در مکان های بسته پیدا کرده و با حداکثر سرعت به پرواز در می آید. این ربات پرنده تنها از رادار لیزری، تعدادی سنسور و یک پردازنده اتم اینتل برای شناسایی محیط، تجزیه و تحلیل داده ها و پیدا کردن مسیر استفاده می کند.

این هواپیمای اتوماتیک می تواند به راحتی در شرایط سخت هم مسیر خود را یافته و حتی در مکانی با ارتفاع 2.5 متر مانور جذاب و خیره کننده ای داشته باشد. این هواپیما با شیوه ای شبیه خفاش، از رادار لیزری برای شناسایی محیط و پیدا کردن موانع استفاده می کند و نکته مهم اینجا است که این ردیابی به صورت لحظه ای صورت گرفته و داده های جمع آوری شده برای تعیین مسیر حرکت مورد استفاده قرار می گیرند.

به نظر می رسد که علاوه بر تیم های تجاری و صنعتی، این طرح از هم اکنون نظر گروه های نظامی را هم به خود جذب کرده است. برای مثال اکنون تمامی هواپیماهای جنگی و شناسایی بدون سرنشین ارتشی از راه دور توسط خلبان کنترل می شوند و قابلیت پرواز خودکار را ندارند. اما شاید مهمترین استفاده این سیستم پروازی، در تصویربرداری و کنترل محیط زیست و جمع آوری اطلاعات آب و هوایی باشد.

[http://www.aparat.com/v/xdBP4]

]]>
مقدمه ای بر رهیابی ربات های متحرک و شبیه سازی با webets 2012-10-13T06:07:41+01:00 2012-10-13T06:07:41+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/245 gh moridsadat سلام دوستان خوبمامیدوارم خوب و خوش باشید و سال تحصیلی جدید رو خوب شروع کرده باشید.این مقاله pdf که براتون روی وبلاگ قرار میدم، متعلق به سایت رویاک است و کاربران عادی نمی تونن اون رو دانلود کنن.امیدوارم بدردتون بخورهموفق باشید.یا حق...لینک دانلود مقدمه ای بر رهیابی ربات های متحرک و شبیه سازی با وبتز سلام دوستان خوبم
امیدوارم خوب و خوش باشید و سال تحصیلی جدید رو خوب شروع کرده باشید.
این مقاله pdf که براتون روی وبلاگ قرار میدم، متعلق به سایت رویاک است و کاربران عادی نمی تونن اون رو دانلود کنن.
امیدوارم بدردتون بخوره
موفق باشید.
یا حق...
لینک دانلود مقدمه ای بر رهیابی ربات های متحرک و شبیه سازی با وبتز
]]>
معرفی کتاب 2012-08-29T16:06:51+01:00 2012-08-29T16:06:51+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/244 gh moridsadat ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد.نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"ناشر : انتشارات فن آذر ناشر همکار : انتشارات آشینا تعداد صفحه : 504قطع : وزیریقیمت : 9500 تومانشابک : 9786005552195رده بندی کنگره : TJ211/35شماره کتابشنای ملی : 2019233چاپ اول : بهار 1389توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .فص ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد.

نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات 






مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار 
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر 
ناشر همکار : انتشارات آشینا 
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها 
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر 
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل 
فصل هفتم : دینامیک 
فصل هشتم : کنترل چند متغیره 
فصل نهم : کنترل نیرو 
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی 
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری 
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .
]]>
آموزش ساخت ربات جلسه37 2012-08-14T17:00:17+01:00 2012-08-14T17:00:17+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/243 gh moridsadat سلام دوستانجلسات آموزش ساخت ربات دیگه داره به آخراش میرسهاینم یه جلسه دیگه از آموزش ساخت رباتلینک آموزش ساخت ربات جلسه37 سلام دوستان
جلسات آموزش ساخت ربات دیگه داره به آخراش میرسه
اینم یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات
لینک آموزش ساخت ربات جلسه37
]]>
راه اندازی سایت جدیدمون 2012-07-22T05:53:49+01:00 2012-07-22T05:53:49+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/242 gh moridsadat سلام بر همه ی شما دوستان خوبم. خیلی وقت بود که در نظر داشتم وبلاگ رو به یک سایت تبدیل کنم با امکانات بیشتر.بلاخره سایتی که میخواستم راه افتاد. انشاالله با کمک شما دوستان بتونم سایت جدید رو بهتر از این وبلاگ کنم.یا حق...پی نوشت:آدرس سایت متعاقبا اعلام خواهد شد. سلام بر همه ی شما دوستان خوبم.
 خیلی وقت بود که در نظر داشتم وبلاگ رو به یک سایت تبدیل کنم با امکانات بیشتر.بلاخره سایتی که میخواستم راه افتاد. انشاالله با کمک شما دوستان بتونم سایت جدید رو بهتر از این وبلاگ کنم.
یا حق...

پی نوشت:
آدرس سایت متعاقبا اعلام خواهد شد.
]]>
اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز – زمستان ۱۳۹۱ 2012-07-15T12:24:44+01:00 2012-07-15T12:24:44+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/241 gh moridsadat اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز – زمستان ۱۳۹۱گروه مکاترونیک پردیس بین المللی کیش دانشگاه تهران، قصد دارد اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز را در زمستان ۱۳۹۱ برگزار نماید.جهت اطلاعات بیشتر می توانید به آدرس زیر مراجعه نمایید.http://chess.mechatronici.com

اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز – زمستان ۱۳۹۱

گروه مکاترونیک پردیس بین المللی کیش دانشگاه تهران، قصد دارد اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز را در زمستان ۱۳۹۱ برگزار نماید.

جهت اطلاعات بیشتر می توانید به آدرس زیر مراجعه نمایید.

http://chess.mechatronici.com



]]>
آموزش ساخت ربات(جمع بندی جلسات11-20) 2012-07-08T07:00:02+01:00 2012-07-08T07:00:02+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/240 gh moridsadat سلام بر شما دوستان خوبم. طبق قول گذشته امروز سری دوم از جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات رو براتون قرار میدم. امیدوارم استفاده لازم رو ببرید. یا حق... جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات(11-20) سلام بر شما دوستان خوبم.

طبق قول گذشته امروز سری دوم از جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات رو براتون قرار میدم.

امیدوارم استفاده لازم رو ببرید.

یا حق...

جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات(11-20)

]]>
آموزش ساخت ربات(جمع بندی جلسات) 2012-07-05T10:27:55+01:00 2012-07-05T10:27:55+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/239 gh moridsadat   سلام دوستان اول از همه ولادت امام زمان(عج) بر همه ی شما مبارک الهم عجل لولیک الفرج همونطور که قبلا گفته بودم می خوام براتون جمع بندی جلساتی که روی سایت میگذاشتم رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ قرار بدم.اما چون حجم تمام جلسات با هم خیلی زیاد می شه و ممکنه کسی نتونه همشو دانلود کنه، هر 10 تاجلسه رو یه دسته کرده ام و امروز هم دسته ی اول رو طبق قولی که داده بودم براتون میگذارم. امیدوارم استفاده لازم رو ببرید. یا حق لینک دانلود جلسات 1-10  آموزش ساخت ربات   وبلاگ ربا

 

سلام دوستان

اول از همه ولادت امام زمان(عج) بر همه ی شما مبارک

الهم عجل لولیک الفرج

همونطور که قبلا گفته بودم می خوام براتون جمع بندی جلساتی که روی سایت میگذاشتم رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ قرار بدم.اما چون حجم تمام جلسات با هم خیلی زیاد می شه و ممکنه کسی نتونه همشو دانلود کنه، هر 10 تاجلسه رو یه دسته کرده ام و امروز هم دسته ی اول رو طبق قولی که داده بودم براتون میگذارم.

امیدوارم استفاده لازم رو ببرید.

یا حق

لینک دانلود جلسات 1-10  آموزش ساخت ربات

 

وبلاگ رباتیک برای همه

]]>
من اومدم 2012-07-04T07:12:55+01:00 2012-07-04T07:12:55+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/238 gh moridsadat سلام بر شما دوستان خوبم مدت زیادیه که وبلاگ رو به روز نکرده ام .جواب ایمیل کسانی هم که سوال پرسیده بودند رو هم ندادم. شرمنده ام. اما برای کارم دلیل داشته ام. چشمتون روز بد نبینه لپ تاپم هاردش سوخته و هرچی اطلاعات و ... داشتم به باد فنا رفت!!! به غیر از این امتحانات دانشگاه هم بوده و همچنین مشکلات دیگر که باعث شد حدود 1ماه و نیم وبلاگ به روز نشه. انشا الله از امروز به بعد منتظر مطالب جدید و شاید هم اتفاقات جدید باشید. یا حق... سلام بر شما دوستان خوبم

مدت زیادیه که وبلاگ رو به روز نکرده ام .جواب ایمیل کسانی هم که سوال پرسیده بودند رو هم ندادم. شرمنده ام. اما برای کارم دلیل داشته ام.

چشمتون روز بد نبینه لپ تاپم هاردش سوخته و هرچی اطلاعات و ... داشتم به باد فنا رفت!!!

به غیر از این امتحانات دانشگاه هم بوده و همچنین مشکلات دیگر که باعث شد حدود 1ماه و نیم وبلاگ به روز نشه.

انشا الله از امروز به بعد منتظر مطالب جدید و شاید هم اتفاقات جدید باشید.

یا حق...

]]>
آموزش ساخت ربات جلسه 36 2012-05-17T01:36:37+01:00 2012-05-17T01:36:37+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/236 gh moridsadat سلام دوستان خوبم. با عرض شرمندگی به خاطر وقفه ای که رد قرار دادن جلسات آموزش افتاد امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو قرار دادم که در اصل در سایت رشد جلسات 64و 65می باشد. انشا الله بعد از اتمام تمام جلسات، مجموعه ی همه ی جلسات رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ قرار می دم. موفق و سربلند باشید یا حق لینک آموزش ساخت ربات جلسه 36 سلام دوستان خوبم.

با عرض شرمندگی به خاطر وقفه ای که رد قرار دادن جلسات آموزش افتاد

امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو قرار دادم که در اصل در سایت رشد جلسات 64و 65می باشد.

انشا الله بعد از اتمام تمام جلسات، مجموعه ی همه ی جلسات رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ قرار می دم.

موفق و سربلند باشید یا حق

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 36

]]>
هفته ی ملی رباتیک گرامی باد 2012-05-16T01:43:27+01:00 2012-05-16T01:43:27+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/237 gh moridsadat بسمه تعالی سلامانجمن دانشجویی مکاترونیک دانشگاه تهران در نظر دارد به مناسبت هفته ملی رباتیک در روز چهارشنبه 27 اردیبهشت مجموعه سمینار هایی برگزار نماید.لازم به ذکر است محل برگزاری سمینار ها ، سالن اجتماعات دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران واقع در انتهای خیابان کارگر شمالی می باشد.شش سمینار 45 دقیقه ای پیش بینی شده است که شروع سمینار ها در ساعات 9 و10 و 11 و 14و15و 16 می باشد.تا کنون 3 سمینار مشخص شده است که به شرح زیر است1- دکتر طالع ماسوله عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با موضوع ربات های مو بسمه تعالی

سلام

انجمن دانشجویی مکاترونیک دانشگاه تهران در نظر دارد به مناسبت هفته ملی رباتیک در روز چهارشنبه 27 اردیبهشت مجموعه سمینار هایی برگزار نماید.

لازم به ذکر است محل برگزاری سمینار ها ، سالن اجتماعات دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران واقع در انتهای خیابان کارگر شمالی می باشد.

شش سمینار 45 دقیقه ای پیش بینی شده است که شروع سمینار ها در ساعات 9 و10 و 11 و 14و15و 16 می باشد.

تا کنون 3 سمینار مشخص شده است که به شرح زیر است

1- دکتر طالع ماسوله عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با موضوع ربات های موازی

2- دکتر کوهسرخی عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با موضوع ربات های نانو

3- دکتر تقی راد عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر و عضو هیئت مدیره انجمن رباتیک ایران

شرکت برای عموم آزاد است.

با تشکر
محسن جعفرزاده
رئیس انجمن دانشجویی مکاترونیک
 
پوستر جشنواره گرامی داشت هفته ملی رباتیک
 
 
]]>
نتایج کلی مسابقات ایران اپن 2012 2012-04-23T02:47:46+01:00 2012-04-23T02:47:46+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/235 gh moridsadat در هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران تیم MRLدانشگاه آزاد اسلامی قزوین با ده مقام قهرمانی در صدر جدول قرار گرفت ضمن آنکه در لیگ رباتهای فوتبالیست 3 بعدی تیمهایی از کشورهای چین و آمریکا مقامهای اول تا سوم را از آن خود کردند. به گزارش خبرنگار مهر، هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران (Iran Open 2012)  از 17 تا 19 فروردین ماه در محل نمایشگاههای بین المللی برگزار شد که در این رقابت تیم MRL  دانشگاه آزاد قزوین در 10 لیگ به مقام قهرمانی دست یافت و تیم د

در هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران تیم MRLدانشگاه آزاد اسلامی قزوین با ده مقام قهرمانی در صدر جدول قرار گرفت ضمن آنکه در لیگ رباتهای فوتبالیست 3 بعدی تیمهایی از کشورهای چین و آمریکا مقامهای اول تا سوم را از آن خود کردند.

به گزارش خبرنگار مهر، هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران (Iran Open 2012)  از 17 تا 19 فروردین ماه در محل نمایشگاههای بین المللی برگزار شد که در این رقابت تیم MRL  دانشگاه آزاد قزوین در 10 لیگ به مقام قهرمانی دست یافت و تیم دانشگاه صنعتی امیرکبیر بخش رقابت فنی ربات فوتبالیست سایز کوچک مقام اول را کسب کرد.

در این دوره از مسابقات تیم MRL دانشگاه آزاد توانست در برابر 33 تیم خارجی و تیمهای داخل کشور بیشترین مقام قهرمانی لیگ ها را کسب کند.  

نتیجه این دوره از رقابتها به شرح زیر است:
 
لیگ ربات مین یاب دستی
تیم YRA  از دانشگاه آزاد یزد/رتبه اول
تیمARAM   از دانشگاه آزاد اسلامی  واحد مجلسی/رتبه دوم
 
تیم های "سفیر سما" اراک 2 از آموزشکده فنی و حرفه ای سما اراک و تیم "البرز" از هوا صنعت ایرانیان به طور مشترک مقام سوم را از آن خود کردند.
 
لیگ ربات مین یاب خودکار
تیمMFT از مجتمع فنی تهران/رتبه اول
تیم WISE از دانشگاه جامع علمی و کاربردی واحد آذربایجان شرقی/رتبه دوم
تیم فربد از دانشگاه آزاد اسلامی شیرگاه/رتبه سوم
 
بخش رقابت فنی مین یاب
تیم هایART  از دانشگاه آزاد اسلامی شوشتر و البرز امیرکبیر از دانشگاه صنعتی امیر کبیر به طور مشترک به مقام سوم دست یافتند
 
لیگ ربات خانگی
تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین مقام نخست را به دست آورد.
 
لیگ ربات انسان نما نوجوان تیم
تیم "به ربات" از دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان اصفهان رتبه های اول را از آن خود کرد.
 
نتایج سایر لیگ ها در ادامه مطلب...

]]>
مراحل ساخت ربات مین یاب 2012-04-20T02:01:47+01:00 2012-04-20T02:01:47+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/234 gh moridsadat سلام دوستان همونطور که در پست های قبلی هم گفته ام ما برای مسابقات ایران اپن ربات مین یاب ساختیم که قسمتی از مراحل ساختش رو می تونید در دو ویدئوی زیر ببنید. با تشکر از همگروهی محترم آقای سودمند که این ویدئو هارو آپلود کردند [http://www.aparat.com/v/72dd4352cbacf1252b4ac59a1b656083178974] [http://www.aparat.com/v/5e11decec63883ced914d547c995a623178942] سلام دوستان

همونطور که در پست های قبلی هم گفته ام ما برای مسابقات ایران اپن ربات مین یاب ساختیم که قسمتی از مراحل ساختش رو می تونید در دو ویدئوی زیر ببنید.

با تشکر از همگروهی محترم آقای سودمند که این ویدئو هارو آپلود کردند

[http://www.aparat.com/v/72dd4352cbacf1252b4ac59a1b656083178974]

[http://www.aparat.com/v/5e11decec63883ced914d547c995a623178942]

]]>
آموزش ساخت ربات جلسه35 2012-04-14T08:51:08+01:00 2012-04-14T08:51:08+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/233 gh moridsadat لینک آموزش ساخت ربات جلسه 35 سلام بر شما دوستان خوبم. مدت زیادی ازقرار دادن آخرین جلسه آموزش ساخت ربات بر روی وبلاگ میگذره. واقعا شرمنده که اینقدر بین قرار دادن آموزش ها فاصله افتاد چندین بار گفته ام باز هم میگم.این  مطالب از سایترشد برداشته شده اندبا این تفاوت که این سایت هر جلسه رو کوتاه تر انتخاب کرده و من با ادغام 2 یا 3 جلسه تعدادشون رو کمتر کرده ام. الان تا جلسه 63 در این سایت پیش رفته ایم که چیزی هم به اتمام جلسات این سایت نمانده است. انشاالله که تا الان استفاده لازم رو

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 35

سلام بر شما دوستان خوبم.

مدت زیادی ازقرار دادن آخرین جلسه آموزش ساخت ربات بر روی وبلاگ میگذره.

واقعا شرمنده که اینقدر بین قرار دادن آموزش ها فاصله افتاد

چندین بار گفته ام باز هم میگم.این  مطالب از سایترشد برداشته شده اندبا این تفاوت که این سایت هر جلسه رو کوتاه تر انتخاب کرده و من با ادغام 2 یا 3 جلسه تعدادشون رو کمتر کرده ام.

الان تا جلسه 63 در این سایت پیش رفته ایم که چیزی هم به اتمام جلسات این سایت نمانده است.

انشاالله که تا الان استفاده لازم رو بردهباشید.

موفق باشید. یا حق...

لینک آموزش ساخت ربات جلسه 35

]]>
مسابقات رباتیک ایران اپن 2012-04-12T07:15:31+01:00 2012-04-12T07:15:31+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/232 gh moridsadat سلااااااام بر همه ی شما دوستان خوبم خوبید؟خوشید؟ سلامتید؟عیدتون با تاخیر مبارک مدت زیادی بود که نبودم و یا خیلی دیر وبلاگ رو آپ می کردم.نمیدونم قبلا گفته بودم یا نه؟!درگیر مسابقاتایران اپن بودم . داشتیم یه ربات مین یاب می ساختیم. که خدارو شکر مقام هم آوردیم. امسال اولین سالی بود که در قسمت رقابت فنی مین یاب کسی مقام میاره. 5ساله که این مسابقات در حال برگزاریه اما هیچ کس رو در حد مقام آوردن ندیده بودن. امسال به ما مقام سوم دادن!!! انشا الله سال دیگه مقام اول رو بدست میاریم. عکس های رباتمون سلااااااام بر همه ی شما دوستان خوبم

خوبید؟خوشید؟ سلامتید؟عیدتون با تاخیر مبارک

مدت زیادی بود که نبودم و یا خیلی دیر وبلاگ رو آپ می کردم.نمیدونم قبلا گفته بودم یا نه؟!درگیر مسابقاتایران اپن بودم . داشتیم یه ربات مین یاب می ساختیم. که خدارو شکر مقام هم آوردیم.

امسال اولین سالی بود که در قسمت رقابت فنی مین یاب کسی مقام میاره.

5ساله که این مسابقات در حال برگزاریه اما هیچ کس رو در حد مقام آوردن ندیده بودن.

امسال به ما مقام سوم دادن!!! انشا الله سال دیگه مقام اول رو بدست میاریم.

عکس های رباتمون در ادامه مطلب اومده.

در پست های بعدی باقی عکس های مسابقات رو هم براتون میذارم

یا حق...

]]>
سرمایه گذاری ایران در زمینه ی رباتیک 2012-03-17T10:57:58+01:00 2012-03-17T10:57:58+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/231 gh moridsadat هیچ سند راهبردی جهت توسعه رباتیک تدوین نشده است.در حال حاضر فناوری و دانش رباتیک جزو فناوری های پیشرفته محسوب می شود. بر همین اساس کشورهایی که در این زمینه سرمایه گذاری کرده اند، اغلب از لحاظ توسعه این دانش و نیز توسعه صنعتی در شرایط بسیار مناسبی قرار گرفته اند. در این میان ایران در زمره کشورهایی است که استعدادهای بسیاری در زمینه دانش رباتیک در اختیار دارد، اما متأسفانه هنوز این فناوری در کشور به مرحله کاربردی و تجاری سازی نرسیده و دستاوردهای محققان و دانشجویان ما در این حوزه صرفا در مرحله تحقیق

در حال حاضر فناوری و دانش رباتیک جزو فناوری های پیشرفته محسوب می شود. بر همین اساس کشورهایی که در این زمینه سرمایه گذاری کرده اند، اغلب از لحاظ توسعه این دانش و نیز توسعه صنعتی در شرایط بسیار مناسبی قرار گرفته اند. در این میان ایران در زمره کشورهایی است که استعدادهای بسیاری در زمینه دانش رباتیک در اختیار دارد، اما متأسفانه هنوز این فناوری در کشور به مرحله کاربردی و تجاری سازی نرسیده و دستاوردهای محققان و دانشجویان ما در این حوزه صرفا در مرحله تحقیقاتی باقی مانده است.

در واقع چالش اساسی در این حوزه وجود شکاف عمیق بین مراکز تحقیقاتی و دانشگاه های فعال در زمینه رباتیک با بخش صنعت به عنوان مهم ترین و اصلی ترین بخش در به کارگیری دستاوردهای این حوزه است. این در حالی است که در دنیا رباتیک به لحاظ قابلیت های بسیار مهم از جمله کاهش هزینه ها، افزایش کیفیت، افزایش بهره وری و... نقش اساسی را در صنعت ایفا می کند و بیش از یک دهه است که این فناوری جای خود را در صنعت باز کرده است.

در واقع این که گفته می شود امروز بدون ربات، صنعت معنایی ندارد یک شعار نیست بلکه واقعیتی است که متأسفانه در ایران نادیده گرفته شده است تا جایی که وقتی درباره آخرین وضعیت صنعتی سازی یافته های رباتیک از دبیر شورای عالی علوم، تحقیقات و فناوری سوال می کنیم، او نیز ضمن این که معتقد است به کارگیری این فناوری در صنعت مورد غفلت واقع شده است، به این نکته اشاره می کند که «در حال حاضر تنها کار حرفه ای که در زمینه رباتیک در حال انجام است، قراردادی است که سازمان گسترش با دانشگاه تهران در زمینه ربات سورنا به امضا رسانده است که قراردادی ۲ میلیارد تومانی برای ساخت نمونه آزمایشگاهی است. طبق هدف گذاری که در این مسیر انجام شده این ربات قرار است تا ۲ سال آینده به تولید انبوه و به مرحله تجاری سازی برسد.»

به گفته دکتر مهدی نژاد نوری معاون پژوهشی وزیر علوم، متأسفانه در حال حاضر آمار تفکیکی در زمینه جایگاه ایران در عرصه رباتیک نداریم. وی علت این موضوع را چنین ذکر می کند: «فعالیت هایی که در زمینه رباتیک در کشور انجام می شود، به صورت پراکنده است و این موضوع باعث شده است آمار دقیقی از وضعیت پیشرفت های این فناوری به دست نیاید اما از مسابقات دانشجویی در دنیا استنباط می شود که ایران در زمینه دانش رباتیک وضعیت مناسبی دارد. بنابراین با در نظر گرفتن این موضوع می توان ایران را در ردیف ۲۰ تا ۳۰ کشور اول دنیا به حساب آورد. در حال حاضر در بین اولویت های «ب» نقشه جامع علمی و در بخش فناوری، به فناوری رباتیک با عنوان «خودکارسازی و رباتیک» اشاره شده اما در نقشه جامع هیچ شاخص کمی برای توسعه این دانش مهم و تأثیرگذار قید نشده است و متأسفانه بر خلاف دیگر فناوری ها، برای توسعه دانش رباتیک هیچ سند راهبردی که برنامه ریزی های کوتاه مدت و بلندمدت را مدنظر قرار داده باشد، تدوین نشده است.

رباتیک در ایران متولی ندارد

«دانش رباتیک در ایران متولی ندارد» این جمله ای است که بیشتر صاحب نظران و فعالان عرصه دانش رباتیک بر آن تأکید و از آن به عنوان چالش اصلی و مانعی بر سر راه توسعه این دانش یاد می کنند.

دکتر موسی خانی که ریاست کمیته ملی ربوکاپ ایران را به عنوان نهادی غیردولتی بر عهده دارد، بر این عقیده است که متأسفانه مسئولان ما هنوز به این باور نرسیده اند که دانش رباتیک می تواند در پیشرفت و توسعه کشور نقش کلیدی و اساسی ایفا کند و ما برای حفظ سرمایه های انسانی و کاهش هزینه ها و نیز افزایش کیفیت صنایع باید به سمت استفاده از ربات برویم. بر همین اساس متأسفانه ما متولی که بتواند از حیث تدوین قوانین و مقررات و نیز سیاست گذاری به منظور حمایت از فعالیت های تحقیقاتی از جمله ورود قطعات حامی فعالان این عرصه باشد، نداریم.

موسی خانی با بیان این که روند توسعه این دانش به دلیل بی توجهی مسئولان به کندی پیش می رود، می گوید: ما در ایران چند سالی است که لیگ ربات های مین یاب را به دلیل خطراتی که شناسایی مین به دنبال دارد، طراحی کرده ایم اما متأسفانه با وجود نشست های متعددی که با مسئولان داشتیم به نتیجه ای نرسیدیم و امکان توسعه این دانش را پیدا نکردیم. ما حتی به برخی از واحدهای صنعتی پیشنهاد دادیم که نیازهایشان را به ما بگویند تا ما در قالب مسابقات آن را طراحی کنیم اما متأسفانه این پیشنهاد مورد استقبال قرار نگرفت. البته به دنبال مذاکره هایی که با معاون علمی رئیس جمهور داشته ایم، از ما خواستند که طرح کاملی از آن چه در روبوکاپ اتفاق می افتد، به ایشان ارائه کنیم که این کار انجام شد و هم اکنون برای ارزیابی نهایی در دست بررسی است. رئیس کمیته رباتیک اضافه می کند: ما ۲ سال پیش نامه ای را حضور مقام معظم رهبری تقدیم کردیم که طی آن تقاضا شده بود ورود کالاها و قطعات و تجهیزات مورد نیاز مراکز تحقیقات رباتیک خارج از ثبت سفارش انجام شود چرا که این جریان زمان بر بود و تجهیزات تحقیقاتی رباتیک دائم تغییر می کند و ما نباید زمان را از دست بدهیم. خوشبختانه با حمایت معظم له مشکل حل شد و در حال حاضر برابر ماده ۳۸ قانون صادرات و واردات این مراکز از این پس راحت تر می توانند این تجهیزات راوارد کنند و این جای تشکر بسیار دارد زیرا تاثیر بسزایی در گسترش فعالیت های تحقیقاتی داشت.

تاریخچه دانش رباتیک در ایران

به گفته موسی خانی سابقه راه اندازی رشته رباتیک در دانشگاه های کشور حدود ۶ سال است این در حالی است که سابقه راه اندازی این دوره ها در دانشگاه های دنیا حدود ۲۱ سال است. به طور کلی فعالیت های تحقیقاتی پراکنده در زمینه دانش رباتیک از حدود ۱۴ سال پیش در کشور برای نخستین بار با حضور دانشگاه امیرکبیر و دانشگاه صنعتی اصفهان و در قالب مسابقات رباتیک آغاز شد که از سال ۲۰۰۲ نیز دانشگاه آزاد در این مسابقات شرکت کرد. اکنون این فعالیت ها به طرز چشمگیری گسترده تر شده است به نحوی که در اولین دوره مسابقات مان ۸۰ تیم داشتیم که این تعداد در مسابقات روبوکاپ سال ۲۰۱۱ که در ایران برگزار شد به هزارو ۲۸۰ تیم رسید که ۵۸ تیم هم از ۱۸ کشور جهان در این مسابقات به رقابت پرداختند.

موسی خانی تصریح کرد: هم اینک در مدارس ایران ۱۵۰ انجمن مکاترونیک شکل گرفته است و خوشبختانه بچه های ایرانی اعم از دانش آموزان و بزرگسالان در این عرصه می درخشند، اما در بحث تجاری سازی این دستاوردها در وضعیت خوبی قرار نداریم.

بررسی بازار جهانی ربات های صنعتی

بررسی وضعیت صنعت رباتیک در جهان بی گمان در تصمیم گیری مدیران کلان در این زمینه راه گشا خواهد بود و لزوم سرمایه گذاری را در صنعت رباتیک کشور بیش از پیش نمایان می سازد. دکتر محمد حسین کاظمی که زمانی مدیریت واحد رباتیک یکی از شرکت های خودروسازی کشور را برعهده داشته و هم اینک نیز عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد است، با تشریح روند توسعه صنعت رباتیک، درباره وضعیت به کارگیری ربات های صنعتی در جهان و وضعیت سرمایه گذاری جهانی در این زمینه می گوید: تعداد کل ربات های تولید شده تا سال ۲۰۱۰ حدود ۲ میلیون دستگاه است که تقریبا حدود یک میلیون آن ها در حال کاراست. با توجه به آمار به دست آمده عمر مفید ربات به طور متوسط حدود ۱۲ تا ۱۵ سال محاسبه شده است. در سال ۲۰۰۵ حدود ۱۲۶ هزارو ۷۰۰ ربات صنعتی جدید درکشورهای منطقه اروپا، آسیا و آمریکا نصب شده که نسبت به سال ۲۰۰۴ از یک جهش ۳۰ درصدی برخوردار است. در منطقه آسیا نیز علاوه بر خودرو، صنایع قطعات الکترونیک، تجهیزات مخابراتی و رایانه نیز تاثیر بسزایی در گسترش بازار ربات های صنعتی داشته است. به گفته دکتر کاظمی، در سال ۲۰۱۰ فروش ربات تقریبا نسبت به سال ۲۰۰۹ دو برابر شده و به ۱۱۸ هزارو ۳۳۷ عدد رسیده است که صنعت خودرو و صنعت الکترونیک بیشترین سهم را داشته اند. در سال ۲۰۱۰ کشور کره حدود ۲۳ هزارو ۵۰۰ عدد ربات به فروش رسانده است، در این زمینه در این سال در آمریکا رشد ۹۰ درصدی و در کانادا رشد ۱۱۰ درصدی و در اروپا رشد ۵۰ درصدی را شاهد بوده ایم.

صنایع برق و الکترونیک (شامل رایانه، تجهیزات، رادیو، تلویزیون، دستگاه های مخابراتی، تجهیزات پزشکی و ابزارهای اندازه گیری) دومین مشتری بزرگ ربات به حساب می آید. به نحوی که تعداد ۳۰ هزار و ۷۴۵ ربات در سال ۲۰۱۰ در این بخش از صنایع به کارگرفته شده است. صنایع لاستیک و پلاستیک، نوشیدنی و غذایی از نظر استفاده از ربات در رده های بعدی قرار دارند.

چگالی ربات ها

میزان فروش ربات در مناطق مختلف جهان همچنین با شاخص «چگالی ربات» قابل ارزیابی است. این چگالی عبارت است از تعداد ربات های صنعتی به ازای هر ۱۰ هزار نیروی کار در مراکز صنعتی که متوسط جهانی چگالی ربات ۵۱ ربات به ازای ۱۰ هزار نیروی کار است. در حال حاضر کشورهای ژاپن، کره و آلمان با چگالی ربات به ترتیب ۳۰۶ ،۲۸۷ و ۲۵۳ در این زمینه پیشتاز هستند و ما می توانیم این ۳ کشور را در جهان به عنوان کشورهایی با بیشترین سطح اتوماسیون بشناسیم.

اما این چگالی در صنعت خودرو بسیار بالاتر است به طوری که تقریبا به ازای هر ۱۰ کارگر یک ربات وجود دارد. ژاپن و ایتالیا به ترتیب با تعداد هزارو ۷۱۰ و ۱۶۰۰ ربات بر ۱۰ هزار کارگر پیشتاز هستند.

بازار 5.7 بیلیون دلاری فروش ربات در جهان

عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد از بازار 5.7 بیلیون دلاری فروش ربات در جهان خبر می دهد و می گوید: باید توجه داشت که این رقم شامل هزینه های مهندسی، نرم افزار و تجهیزات جانبی نیست و اگر این هزینه ها را هم در نظر بگیریم، به عددی حدود ۱۷ بیلیون دلار می رسیم.

وضعیت ربات های صنعتی در ایران

اگر بخواهیم وضعیت ربات های صنعتی در ایران را نسبت به دیگر نقاط جهان مقایسه کنیم، متاسفانه باید بگوییم که آمار دقیق و روشنی مشابه آنچه درباره دیگر کشورها ارائه شد، وجود ندارد. اما می توان با توجه به اطلاعات تجربی موجود، وضعیت ربات های صنعتی را در ایران تا حدی ترسیم کرد. در ایران روند رشد ربات های صنعتی بسیار کندتر از کشورهای متوسط یا حتی ضعیف است. دکتر کاظمی در این زمینه می گوید: در ایران نیز مشابه دیگر کشورها بیشترین سهم بازار ربات در اختیار شرکت های خودروساز است. اگرچه آمار دقیق و رسمی در این زمینه وجود ندارد، اما با برآورد تقریبی، تعداد ربات های موجود و در حال کار را می توان کمتر از ۳ هزار عدد تخمین زد.

نتایج بررسی ها نشان می دهد که در پروژه های اخیر شرکت های خودروسازی، کلیه طراحی ها با استفاده از ربات انجام شده که نمونه آن نصب وراه اندازی خط تولید بدنه خودروی ۲۰۶، بدنه ریو، تندر ۹۰ و... است.

طبق آمار رسمی سازمان ملل، از سال ۲۰۰۳ تا ۲۰۰۵ در مجموع بیش از هزارو ۳۱۹ دستگاه ربات صنعتی به کشور وارد شده که بخشی از آن ربات های نو و بخشی دیگر ربات های کارکرده بوده است که البته تخمین تعداد فعلی حدود ۳ هزار دستگاه است.

سرمایه گذاری مشخصی در حوزه رباتیک نداریم

در شرایطی که بیشتر صاحب نظران یکی از مهم ترین پیش نیازها را برای توسعه دانش رباتیک در کشور «سرمایه گذاری» می دانند متاسفانه در زمینه رباتیک سرمایه گذاری های داخلی بسیار ناچیز و پراکنده بوده است. به نحوی که اگر از سرمایه گذاری های موردی که به منظور پیشبرد برخی طرح های تحقیقاتی انجام گرفته است، بگذریم به نظر می رسد در مجموع برای توسعه دانش رباتیک هیچ سرمایه گذاری مشخص و متمرکزی انجام نشده است. گواه این موضوع اظهار نظر معاون پژوهشی وزارت علوم است که به صراحت اعلام می کند، در زمینه میزان سرمایه گذاری در حوزه رباتیک هیچ آمار مشخصی در دست نیست.

مهدی نژاد علت مشخص نبودن حجم سرمایه گذاری ها در این زمینه را انجام فعالیت های پراکنده در زمینه رباتیک در دانشگاه ها عنوان می کند.

اما رئیس مرکز تحقیق و توسعه وزارت صنایع کشور حجم سرمایه گذاری ایران را در عرصه توسعه دانش رباتیک حدود 1.5 میلیارد تومان تخمین می زند؛ به اعتقاد مهندس طاهباز توکلی، این حجم سرمایه گذاری صرفا مختص انجام فعالیت های تحقیقاتی و ساخت نمونه هایی از ربات هاست که در مسابقات رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد که این میزان حتی یک صدم و چه بسا یک هزارم آنچه کشورهای پیشرفته برای توسعه این فناوری هزینه می کنند، هم نیست. این در حالی است که سرمایه گذاری در این حوزه باید کاملا به صورت متمرکز و مشخص انجام شود و در اختیار دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی فعال در این زمینه قرار گیرد.



نویسنده: زهرا حاجیان

robotics-engineering.ir

]]>
آموزش ساخت ربات جلسه 34 2012-02-21T18:56:01+01:00 2012-02-21T18:56:01+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/230 gh moridsadat سلام دوستان خوبم واقعا شرمنده که مدت زیادی است که وبلاگ رو به روز نکرده ام.خیلی سرم شلوغه امروز براتون یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو روی وبلاگ قرار دادم.انشاالله دفعه بعد جمع بندی کل آموزش ها رو در قالب pdf براتون روی وبلاگ میگذارم.لینک آموزش ساخت ربات جلسه34 سلام دوستان خوبم واقعا شرمنده که مدت زیادی است که وبلاگ رو به روز نکرده ام.خیلی سرم شلوغه

امروز براتون یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو روی وبلاگ قرار دادم.

انشاالله دفعه بعد جمع بندی کل آموزش ها رو در قالب pdf براتون روی وبلاگ میگذارم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه34

]]>
خبر ..............................................خبر 2012-01-09T18:43:03+01:00 2012-01-09T18:43:03+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/229 gh moridsadat خبر                                               خبر درج آگهی در وبلاگ پذیرفته می شود در صورت تمایل ایمیل بزنید تا شرایط و مبلغ را برایتان ایمیل بزنم.موفق و پیروز باشید.یا حق... خبر                                               خبر

درج آگهی در وبلاگ پذیرفته می شود در صورت تمایل ایمیل بزنید تا شرایط و مبلغ را برایتان ایمیل بزنم.

موفق و پیروز باشید.

یا حق...

]]>
دومین جشنواره هفته ملی رباتیک 2012-01-05T17:17:17+01:00 2012-01-05T17:17:17+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/228 gh moridsadat دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک ایران درباره ی هفته ی ملی رباتیک هفته ملی رباتیک ، تصدیق می کند که فناوری رباتیک یکی از ارکان نوآوری ایرانیان در قرن 21 می باشد و نشان دهنده ی اهمیت رو به رشد رباتیک در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی است و تاکید می کنید که توانایی الهام بخشی در آموزش فناوری را دارا است. رباتیک دارای طیف گسترده ای از محصولات نسل بعدی و کاربردی در زمینه های مختلف از جمله صنایع تولیدی ، درمان ، امنیت و دفاع ملی ، کشاورزی ، حمل و نقل و ... می باشد. در طول هفته ی ملی رباتیک ، ی دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک ایران



درباره ی هفته ی ملی رباتیک






هفته ملی رباتیک ، تصدیق می کند که فناوری رباتیک یکی از ارکان نوآوری ایرانیان در قرن 21 می باشد و نشان دهنده ی اهمیت رو به رشد رباتیک در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی است و تاکید می کنید که توانایی الهام بخشی در آموزش فناوری را دارا است. رباتیک دارای طیف گسترده ای از محصولات نسل بعدی و کاربردی در زمینه های مختلف از جمله صنایع تولیدی ، درمان ، امنیت و دفاع ملی ، کشاورزی ، حمل و نقل و ... می باشد. در طول هفته ی ملی رباتیک ، یک سری فعالیت ها صورت می گیرد که منجر به افزایش آگاهی عمومی مردم نسبت به اهمیت رشد فناوری های رباتیک شود و تاثیر اجتماعی و فرهنگی که در آینده ایران موثر باشد .

برای اولین بار در کشور ، وزارت علوم در 29 اردیبهشت سال 1381 رشته ی مهندسی رباتیک را تصویب نمود. و پس از آن دانشگاه ها کم کم به فعالیت در این رشته پرداختند. با توجه به اهمیت این فناوری در کشور ، دانشجویان و علاقه مندان به رباتیک در سال 1389 تصمیم گرفتند که هفته ای که در آن 29 اردیبهشت واقع شده است را به عنوان "هفته ملی رباتیک" نام گذاری نمایند. واز همه ی مسئولین ، نهاد ها ، شرکت های فعال در رباتیک ، دانشگاه ها و ... خواستند که به گرامی داشت این هفته بپردازند. به طوری که کمتر فعالی در زمینه رباتیک بود که از این هفته آگاهی نداشته باشد. از این رو برای اولین بار در جشنواره ی هفته ملی رباتیک را در سال 1390 برگزار شد. در این سال انجمن فعالان رباتیک و دانشگاه صنعتی شاهرود به برگزاری جشنواره پرداختند. وقایع جشنواره هفته ملی رباتیک توسط صدا و سیما و رادیو در سطح کشوربازتاب یافت. دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک در سال اردیبهشت 1391 برگزار می گردد.


اهداف برگزاری جشنواره هفته ملی رباتیک ایران

* گسترش فرهنگ به کارگیری ربات ها در ایران
* معرفی رشته مهندسی رباتیک به عنوان یک نیاز اساسی در کشور
* گردآوری فعالان و نخبگان عرصه رباتیک کشور
* بررسی چالش ها و مشکلات پیش روی صنعت رباتیک کشور
* گسترش ارتباط صنعت و دانشگاه
* معرفی ایران به عنوان یکی از پرچمداران عرصه رباتیک جهان
* دعوت به افزایش بودجه های پژوهشی رباتیک

دومین جشنواره هفته ملی رباتیک

دومین جشنواره هفته ملی رباتیک از 23 تا 29 اردیبهشت 1391 در سراسر کشور برگزار می گردد. اگر به رباتیک علاقه مند هستید و آینده کشورتان برای شما دارای اهمیت است. ما را در برگزاری هر چه بهتر این جشنواره یاری نمایید.

* اگر شما عضو تیم های رباتیک ، آزمایشگاه های رباتیک ، شرکت های رباتیک و ... هستید می توانید آخرین دستاورد های خود را به نمایش بگذارید و اهمیت آن را برای عموم به نمایش بگذارید حتی بازدید آزاد بگذارید.

* اگر شما عضو انجمن های علمی ، کانون های پژوهشی ، مراکز علمی و ... هستید برنامه های زیر پیشنهاد می شود:

# برگزاری مسابقات رباتیک
# برگزاری میزگرد های رباتیک
# برگزاری کنفرانس های مربوط به این رشته
# برگزاری کارگاه و دوره های آموزشی
# برگزاری اردوی علمی آموزشی از مراکز صنعتی پژوهشی در این زمینه
# معرفی چهره های ماندگار در زمینه رباتیک
# تقدیر و تشکر از فعالان برتر رباتیک کشور
# برگزاری نمایشگاه دستاورد های رباتیک
# نمایش فیلم با موضوعات رباتیک یا زندگی نامه پژوهشگران در این زمینه
# چاپ ویژه نامه هفته رباتیک
# و ...

* اگر شما جزء هیچ کدام از دو دسته بالا نیستید کافی است کمی خلاق باشید به عنوان مثال می توانید در این هفته یک وبینار رباتیک برگزار کنید یا چند مقاله آموزشی بنویسید و در اینترنت به اشتراک بگذارید و ...

اطلاع رسانی

لطفا ما را در اطلاع رسانی دومین جشنواره هفته ملی رباتیک یاری نماید.

* اگر شما و یا گروه ، انجمن و ... شما برنامه ای برای دومین جشنواره ی هفته ملی رباتیک ایران در نظر گرفتید لطفا ما را در جریان قرار دهید تا به اطلاع علاقه مندان برسد.
* اگر شما در رسانه های جمعی فعالیت می کنید لطفا خبر برگزاری هفته ملی رباتیک را منتشر نمایید و در طول هفته ملی رباتیک اخبار و وقایع آن را منتشر نمایید.
* اگر شما دارای سایت ، وبلاگ و ... هستید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.
* اگر شما در انجمن های اینترنتی وشبکه های اجتماعی فعالیت دارید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.
* لطفا لزوم برگزاری هفته ملی رباتیک را به دوستان و آشنایان خود اطلاع دهید.



دانشجویان مهندسی رباتیک سراسر کشور ]]>
آموزش ساخت ربات جلسه 32 و 33 2012-01-03T11:55:27+01:00 2012-01-03T11:55:27+01:00 tag:http://r0b0tic.mihanblog.com/post/227 gh moridsadat سلام دوستان خوبید؟خوشید؟اوضاع و احوال بر وفق مراده؟ایام امتحانات شروع شده و چسبیدید به درسا؟ (مثه من) من که شدیدا درگیرم فقط امیدوارم این ترم مشروط نشم.مدتیه که درست حسابی وبلاگ رو آپ نکردم.واقعا از همتون شرمندم.اما سعی می کنم بعد از امتحانام بیشتر بهش برسم  و مطالب خوبی رو بتونم براتون تهیه ببینم.و اما این پست: لینک آموزش ساخت ربات جلسات 32 و 33 رو باهم براتون می گذارم. سوالی چیزی داشتین بپرسین.در اولین فرصت جواب می دم.لینک آموزش ساخت ربات جلسه32لینک آموزش ساخت ربات جلسه33 سلام دوستان

خوبید؟خوشید؟اوضاع و احوال بر وفق مراده؟

ایام امتحانات شروع شده و چسبیدید به درسا؟ (مثه من) من که شدیدا درگیرم فقط امیدوارم این ترم مشروط نشم.

مدتیه که درست حسابی وبلاگ رو آپ نکردم.واقعا از همتون شرمندم.

اما سعی می کنم بعد از امتحانام بیشتر بهش برسم  و مطالب خوبی رو بتونم براتون تهیه ببینم.

و اما این پست: لینک آموزش ساخت ربات جلسات 32 و 33 رو باهم براتون می گذارم. سوالی چیزی داشتین بپرسین.در اولین فرصت جواب می دم.

لینک آموزش ساخت ربات جلسه32

لینک آموزش ساخت ربات جلسه33

]]>