تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب مقالات

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
سلام دوستان خوبم
من یه سایتی عضو هستم به اسم instructables خیلی سایته خوبیه
امروز یه آموزش ساخت کوادروتور براتون میذارم که از این سایت گرفتم .
امیدوارم بدردتون بخوره



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: ساخت کوادروتور، quadrotor، آموزش ساخت ربات پرنده، دانلود آموزش ساخت ربات پرنده،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 22 شهریور 1392 توسط gh moridsadat

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها

امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته  های دیگر متفاوت است.


 



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: مقاله، هوش، هوشمندی از دیدگاه رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 21 مرداد 1392 توسط gh moridsadat

نیرویی كه توسط یك گریپر رباتیك1 به قطعه كار اعمال می‌شود، اصولاً توسط مهندسین علم رباتیك محاسبه و گریپر مناسب انتخاب می‌شود. عموماً نیروی گریپر به عنوان اولین شاخص مورد نظر قرار می‌گیرد، اما به دلیل اهمیت گشتاور اعمالی از طرف گریپر، این موضوع نیز باید در نظر گرفته شود. در برخی موارد، گشتاوری كه از طرف گریپر به قطعه‌كار وارد می‌شود، توسط جداولی كه سازندگان گریپرهای استاندارد به مشتری ارائه می‌دهند، قابل محاسبه و استخراج است. این جداول بسیار مفیدند، اما تنها به‌عنوان یك راهنما می‌توان از آنها بهره جست زیرا فاقد دقت لازم برای انتخاب بهترین‌ها هستند. بنابراین، گاهی مشاهده می‌شود كه به دلیل عدم دقت در طراحی و انتخاب صحیح گریپرها، قطعات از روی گریپرها رها شده ویا آن‌قدر گریپر بزرگ یا اصطلاحاً Over Design در نظر گرفته شده كه تبعات افزایش هزینه را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله، سعی شده است كه نحوه محاسبه نیرو و گشتاور مورد نیاز برای یك گریپر رباتیك، به روشی بسیار ساده معرفی شود.

تحلیل نیروی گریپر
معادله 1=1+1 در علم ریاضیات معنی ندارد، اما چگونه آن را در مورد یك گریپر می‌توان تحلیل كرد؟
در مورد گریپرها، در صورت اعمال نیروی 10 پوندی از سوی هر یك از فك‌ها2 در نهایت نیروی 10 پوندی به قطعه كار اعمال می‌شود كه می‌توان گفت 1=1+1. برای اطمینان از این موضوع می‌توان یك نیروسنج یا یك فنر با ضریب K مشخص مابین فك‌ها قرار داد و این نیرو را اندازه گرفت. مثلاً، اگر یك نیروی 40 پوندی به دیوار وارد كنید، چه اتفاقی برای دیوار خواهد افتاد؟ یا دیوار از جای خود حركت خواهد كرد (فرض تئوری) یا اینكه دیوار نیز یك نیروی 40 پوندی به بدن شما وارد می‌كند. در این صورت اگر جسمی مابین بدن شما و دیوار قرار گیرد، با یك نیروی 40 پوندی فشرده خواهد شد (نه یك نیروی 80 پوندی). با توجه به مثال فوق، براحتی می‌توان درك كرد كه نیروی یك گریپر تنها نیروی اعمال شده از طرف یكی از فك‌هاست و نمی‌توان جمع جبری مجموع دو فك را به‌عنوان نیروی نهایی منظور كرد. شكل 1، نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك را نشان می‌دهد.

شكل 1: نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك

بازده لغزشی گریپر
بازده لغزشی گریپرها، اغلب به كمك جداول تهیه شده توسط سازندگان آنها ارائه می‌شود. این جداول در اصل نمایانگر مقدار نیروی واقعی اعمال شده از سوی گریپر به مقدار نیروی تئوری محاسبه شده آن است كه عموماً از طریق انرژی الكتریكی یا بادی ایجاد می‌شوند.
بازده لغزشی زمانی مطرح می‌شود كه فك‌های گریپر به‌گونه‌ای طراحی شده باشند كه فقط نیروی اصطكاك عامل نگهدارنده قطعه كار مابین فك‌ها باشد. در این صورت وزن قطعه كار و شتاب حركت ربات در محاسبه میزان نیروی مورد نیاز حائز اهمیت است و باید لحاظ گردد.
فاكتورهای مورد نیاز برای انتخاب یك گریپر مناسب
دو فاكتور بسیار مهم در انتخاب یك گریپر نقش اساسی دارند:
1. نیروی گریپر
2. گشتاور
این دو فاكتور باید به‌گونه‌ای محاسبه و منظور شوند كه یك گریپر حداقل برای 10 تا 20 میلیون سیكل كاری، كارایی داشته باشد.

نیروی مورد نیاز گریپر رباتیك
فاكتور فك
شكل فك‌ها، نقش اساسی را در تعیین نیروی مورد نیاز یك گریپر رباتیك بازی می‌كند. به‌طور كلی دو نوع فك در فرایند طراحی و ساخت گریپرها مورد استفاده قرار می‌گیرد:
1. فك‌های اصطكاكی
2. فك‌های در برگیرنده
در مورد فك‌های اصطكاكی، عامل نگهدارنده قطعه‌كار، فقط نیروی اعمال شده از طرف فك‌ها به قطعه كار است. در واقع در این گونه فك‌ها، نیروی اصطكاك نقش اصلی را بازی می‌كند.
اما در مورد فك‌های در برگیرنده، در واقع استقرار قطعه كار مابین فك‌ها و احاطه كردن قطعه‌كار، نقش اساسی را ایفا می‌كند.
مزیت عمده فك‌های در برگیرنده، كاهش چشم‌گیر نیروی مورد نیاز برای نگهداشتن قطعه است به شكلی كه این نیرو را در مقایسه با فك اصطكاكی تا 4 برابر كاهش می‌دهد. مثلاً، اگر بخواهیم شرایط یك گریپر اصطكاكی را شبیه‌سازی كنیم، در نظر بگیرید كه شما یك توپ را میان دو دست خود(بدون استفاده از انگشتانتان) نگهداشته‌اید و از طرف كف دستتان به توپ نیرو وارد می‌شود، اما فك‌های در برگیرنده را می‌توان به نگهداشتن توپ با استفاده از انگشتان دو دست تشبیه كرد. لذا طبیعی به نظر می‌رسد كه در حالت دوم نیروی بسیار كمتری از طرف بازوها اعمال خواهد شد. بنابراین، تصور كنید چقدر راحت‌ترید كه انگشتان خود را دور توپ احاطه كرده باشید تا اینكه فقط از نیروی اصطكاك مابین دستان خود و توپ استفاده كنید. شكل 2 یك نمونه گریپر اصطكاكی و یك نمونه گریپر در برگیرنده را نشان می‌دهد.
همان‌طور كه اشاره شد، در مورد گریپرهای در برگیرنده نیروی مورد نیاز 4 برابر كمتر از نیروی مورد نیاز گریپرهای اصطكاكی است. بنابراین می‌توان گفت فاكتور فك (Jaw Factor=JF) در این موارد برابر است با عدد 4.
(JF=4 برای گریپرهای اصطكاكی JF=1 برای گریپرهای در برگیرنده)

شكل 2: نمونه‌ای از یك گریپر اصطكاكی و یك گریپر دربرگیرنده

وزن قطعه‌كار
فاكتور مهم دیگری كه در تعیین نیروی مورد نیاز گریپرها نقش كلیدی دارد، وزن قطعه‌كار است. در كاربردهای ربات برای جابجایی قطعات، به‌دلیل حركات سریع ربات، این وزن كه حاصل شتاب حركت است، 3 یا 4 برابر حالتی خواهد شد كه قطعه كار به‌طور ثابت باشد. بنابراین، در زمان محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، باید هم وزن قطعه كار و هم شتاب حركت و فاكتورهای دینامیكی مربوطه، منظور شوند.
در كاربرد یك گریپر بر روی ربات، نكته مهم شتاب مثبت یا منفی حركت ربات است زیرا در زمانی كه ربات با سرعتی ثابت حركت می‌كند، سرعت قطعه‌كار نیز با ربات برابر شده و نیروی مضاعفی برای نگهداشتن آن لازم نیست، اما در ابتدای حركت یا توقف، این موضوع خود را آشكارا نشان می‌دهد. مثلاً، زمانی كه در یك خودرو با سرعت 80 كیلومتر در ساعت حركت می‌كنید، احساس ناراحتی ندارید، اما در ابتدای حركت یا در زمان ترمز ناگهانی، احساس ناراحتی می‌كنید. هر چه سریعتر شروع به حركت كنید، یا هر چه سریعتر متوقف شوید (شتاب بیشتر) احساس ناراحتی بیشتری خواهید داشت. در مورد گریپرها نیز موضوع شتاب، موضوعی اساسی است. علاوه‌بر شتاب ثقل قطعه، باید شتاب حركت آن را نیز منظور كرد.
به منظور محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، فرمول زیر معرفی می‌شود:
GF = W × (1 + Gs) × JF
كه در آن GF= نیروی مورد نیاز گریپر (lbs)
W= وزن قطعه كار (lbs)
Gs= شتاب حركت
JF= فاكتور فك
lG = 32 ft/s­2 (9.7m/s2)
به عنوان مثال، یك توپ با وزن 14 پوند با یك گریپر (اصطكاكی) JF=4 و شتاب ربات 1.5G، نیروی 140 پوندی لازم دارد.
F= 14× (1+1.5) ×4=140Lbs
اما همان قطعه با یك گریپر در برگیرنده JF=1 و شرایط ثابت، به نیروی 35 پوندی نیاز دارد.
F= 14× (1+1.5) ×1=35Lbs

گشتاور مورد نیاز یك گریپر رباتیك
گشتاور بازوهای گریپر، فاكتور مهم دیگری است كه در زمان انتخاب یك گریپر باید مدنظر قرار گیرد. در مورد یك گریپر دو نوع گشتاور وجود دارد:
1. گشتاوری كه توسط خود گریپر ایجاد می‌شود
2. گشتاوری كه توسط وزن قطعه و با اعمال حركت توسط ربات ایجاد می‌شود
هر دو گشتاور یاد شده باید به‌طور مستقل مورد بررسی و محاسبه قرار گیرند.

گشتاور نوع اول
عموماً بر روی گریپرها، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. مثلاً، در مواقعی كه خود قطعه كار دارای ابعادی بزرگ است، مانند سرسیلندر یا بلوك سیلندر، شكل 3، یا در مواقعی كه باید قطعه‌كار با فاصله از ربات قرار گیرد و در داخل دستگاهی دیگر بارگذاری شود، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. بنابراین، هر قدر طول فك بلندتر باشد، گشتاور بیشتری خواهیم داشت. شكل 4 یك گریپر با طول فك 6 اینچ را نشان می‌دهد.
برای محاسبه گشتاور از فرمول زیر استفاده می‌شود:
GT: GF×L
GT= گشتاور گریپر (lbs-In)
G.F= نیروی گریپر (lbs)
L= طول فك گریپر (In= Inches)
به عنوان مثال، فرض كنید یك گریپر با طول فك 6 اینچ و نیروی 100 پوندی وجود دارد. بنابراین گشتاوری معادل 600 پوند اینچ روی گریپر خواهیم داشت.

شكل 3: یك گریپر در برگیرنده با فك‌های بلند

 

 

شكل 4: یك گریپر با طول فك 6 اینچ برای محاسبه گشتاور


گشتاور اعمالی از قطعه كار به گریپر در حالت دینامیكی
در حالت دینامیكی، به دلیل اعمال شتاب حركت در موقعیت‌های مختلف، گشتاور قطعه كار افزایش می‌یابد كه به منظور درك دقیق‌تر موضوع، چند مثال در موقعیت‌های مختلف مطرح می‌شود.
در موقعیت شكل 5 كه حركت ربات به صورت عرضی است، فقط شتاب در جهت محور مذكور منظور خواهد شد و شتاب در جهت بالا و پایین وارد محاسبات نمی‌شود.
بنابراین، گشتاور قطعه كار، از حاصل ضرب شتاب (GS) × وزن قطعه كار× طول فك، محاسبه می‌شود. در این مثال، ربات با شتاب 1.5G حركت می‌كند، بنابراین گشتاور فك خواهد شد:
TJ = L×W×1.5G
= 6” ×40lbs×1.5G=360lbs-in
TJ= گشتاور فك (lbs-in)
W= وزن قطعه كار (lbs)
L= طول بازو فك (in)
1.5G= شتاب حركت ربات
در صورت حركت عمودی ربات (شكل 6) شتاب مركز جرم قطعه كار كه معادل یك G است نیز باید به آن افزوده شود.

شكل 5: اعمال شتاب در محور عرضی

 


شكل 6: اعمال شتاب در محور عمودی

در این صورت با احتساب شتاب محور عمودی، معادل 1.5G خواهیم داشت:
TJ= 6 × 40 × (1 + 1.5) G= 600 Lbs-in
در نهایت، كل گشتاور ایجاد شده مساوی خواهد بود با گشتاور قطعه كار (TP) به اضافه گشتاور فك كه مطابق فرمول زیر خواهد بود:
Total Torque = L × GF + L × W + (Acceleration + 1G)

محاسبه گشتاور یك گریپر در برگیرنده
اگر قطعه‌ای داشته باشیم با وزن 14lbs با شتاب محور عرضی 2G و طول فك7” (از مركز جرم قطعه كار تا انتهای فك) مطابق با شكل 7، نحوه محاسبه گشتاور به روش زیر خواهد بود:
1) GF = W × (1 + 2) × J.F = 14 × 3 × 1 = 42 lbs
2) TJ = L × GF = 7 × 42 = 294 lbs-in
3) Tp = L × W × Acc = 7 × 14 × 2 = 196 in-Pound
4) Total T = TJ + TP = 294 + 196 = 490 in-Pound

شكل 7: مثال از یك گریپر در برگیرنده

بنابراین، یك گریپر با نیروی 42 پوندی، دارای گشتاور كل 490 پوند- اینچ خواهد بود.

نرم‌افزارهای طراحی و انتخاب گریپر
برخی تامین‌كنندگان مطرح و بزرگ دنیا، به‌منظور فراهم ساخت امكان انتخاب سریع و آسان گریپرهای تولیدی خود، اقدام به تهیه نرم‌افزارهای مهندسی در این حوزه كرده‌اند. در این نرم‌افزارها، كاربر براحتی با وارد كردن داده‌های استاتیكی دو دینامیكی مورد نیاز، شامل اطلاعات قطعه كار و سرعت و شتاب، می‌تواند براحتی گریپر مورد نیاز خود را انتخاب كند. از جمله نرم‌افزارهای معروف می‌توان به نرم‌افزار Gripper Selection Festeo Ver.4.0.0.5 اشاره كرد (شكل 8).

شكل 8 : نرم‌افزار Gripper Selection شركت فستو


محدودیتی كه در استفاده از این نرم‌افزارها وجود دارد، این است كه نرم‌افزار تنها برای محصولات شركتی خاص طراحی شده و به‌ندرت می‌توان از آنها در سایر موارد استفاده كرد. مثلاً، در نرم‌افزار فستو در مرحله اول، نوع گریپر مورد نظر انتخاب می‌شود، سپس اطلاعات ورودی قطعه كار شامل: فاصله عرضی مركز ثقل قطعه كار تا محور دوران، وزن قطعه و طول كورس منظور شده برای گریپر وارد می‌شود (شكل 9).

شكل 9: ورود اطلاعات قطعه كار

در مرحله بعد، اطلاعات دینامیكی شامل: تعیین محور اعمال حركت، میزان شتاب وارده، نحوه اتصال گریپر به ربات، برای اعمال نیرو از طرف گریپر به قطعه كار، نوع گیرش قطعه (اصطكاكی یا دربرگیرنده) و سایر اطلاعات طراحی مانند فشار باد سیستم، ضریب اصطكاك بین قطعه كار و فك‌ها و ضریب ایمنی وارد خواهد شد (شكل 10).
در آخرین مرحله، گریپر مناسب از طرف نرم‌افزار با ارائه شاخص‌های محاسبه شده تعیین می‌شود (شكل 11).

شكل 10: ورود اطلاعات دینامیكی و تعیین نوع فك‌ها در نرم‌افزار شركت فستو

 

 

شكل 11: گریپر پیشنهادی با استفاده از نرم‌افزار

 

نتیجه‌گیری
به‌طور خلاصه می‌توان گفت كه فاكتورهای اصلی موثر بر گریپر رباتیك، شامل نوع فك، طول فك، شتاب، وزن قطعه و نوع كاربرد آن است. بنابراین، با در نظر گرفتن این فاكتورها و انجام محاسبات اولیه علم استاتیك و دینامیك، می‌توان براحتی گریپر مورد نیاز را انتخاب كرد.


منبع:http://old.sanatekhodro.com



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: gripper، گریپر، بازوی رباتیکی، بازوی ربات، نیروی گریپر،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 17 دی 1391 توسط gh moridsadat
سلام دوستان خوبم
امیدوارم خوب و خوش باشید و سال تحصیلی جدید رو خوب شروع کرده باشید.
این مقاله pdf که براتون روی وبلاگ قرار میدم، متعلق به سایت رویاک است و کاربران عادی نمی تونن اون رو دانلود کنن.
امیدوارم بدردتون بخوره
موفق باشید.
یا حق...


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات،  ساخت ربات، 
برچسب ها: وبتز، webets، ساخت ربات های متحرک، رهیابی بر ربات های متحرک، مقاله، ساخت ربات، شبیه سازی در وبتز،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 22 مهر 1391 توسط gh moridsadat
سلام بر همه ی شما دوستان خوبم.
 خیلی وقت بود که در نظر داشتم وبلاگ رو به یک سایت تبدیل کنم با امکانات بیشتر.بلاخره سایتی که میخواستم راه افتاد. انشاالله با کمک شما دوستان بتونم سایت جدید رو بهتر از این وبلاگ کنم.
یا حق...

پی نوشت:
آدرس سایت متعاقبا اعلام خواهد شد.


ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  مسابقات رباتیک،  اخبار رباتیکی!!!،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات،  متفرقه،  عکس، 
برچسب ها: راه اندازی سایت جدید،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 1 مرداد 1391 توسط gh moridsadat

سلام بر شما دوستان خوبم.

طبق قول گذشته امروز سری دوم از جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات رو براتون قرار میدم.

امیدوارم استفاده لازم رو ببرید.

یا حق...

جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات(11-20)



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، pdf، جمع بندی جلسات،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 18 تیر 1391 توسط gh moridsadat

 

سلام دوستان

اول از همه ولادت امام زمان(عج) بر همه ی شما مبارک

الهم عجل لولیک الفرج

همونطور که قبلا گفته بودم می خوام براتون جمع بندی جلساتی که روی سایت میگذاشتم رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ قرار بدم.اما چون حجم تمام جلسات با هم خیلی زیاد می شه و ممکنه کسی نتونه همشو دانلود کنه، هر 10 تاجلسه رو یه دسته کرده ام و امروز هم دسته ی اول رو طبق قولی که داده بودم براتون میگذارم.

امیدوارم استفاده لازم رو ببرید.

یا حق

لینک دانلود جلسات 1-10  آموزش ساخت ربات

 

وبلاگ رباتیک برای همه



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: آموزش ساخت ربات، جلسات1-10، رباتیک برای همه، ربات مسیریاب،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 15 تیر 1391 توسط gh moridsadat

سلام دوستان امیدوارم حالتون خوب باشه.فرا رسیدن ماه محرم را به همه تسلیت شما تسلیت می گم.

یکی از دوستان چند وقت پیش خواسته بود یه آموزش شوتر برای روی وبلاگ قرار بدم.

این هم فایل آموزشو دوست خوبم شرمنده که دیر شد.

یا حق...

لینک دانلود آموزش شوتر

پی نوشت:چندنوع روش دیگه هم بلدم.انشاالله در اولین فرصت اون هارو می نویسم و روی وبلاگ قرار می دم.

اطلاعیه: لینک دانلود هیچ مشکلی نداره. ممکنه برای بار اول که کلیک می کنید یه صفحه اشتباهی باز بشه.

به همین علت بار دومروی لینک کلیک کنید تا صفحه دانلود مطلب باز بشه.

باز هم اطلاعیه: این آموزش مربوط به شرکت نادکو است که در حال حاضر اولین مرکز آموزش رباتیک (از لحاظ علمی و ...)بین سایر شرکت ها ست.

شعبه ی اهواز این شرکت: خیابان امام-نبش قنادان زاده-بالاسر بانک کشاورزی-مجتمع آموزش رباتیک 



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: آموزش ساخت شوتر، ربات فوتبالسیت، شوتر، شوتر برای فوتبالیست،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 1 دی 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان یکی از شماخواسته بود این مطلب رو که متعلق به سایت رویاک است، را روی وبلاگ قرار بدم.

بابت این همه دیر کرد در آپ کردن وبلاگ از همه عذرخواهی می کنم.

تیم ربات فوتبالیست SQR فعالیت های خود را از سال 86 با شرکت در مسابقات ایران اپن آن سال آغاز نمود . این

تیم در مسابقاتی هم چون:

ایران اپن 2010 در رشته فوتبالیست 1 به 1

ایران اپن 2009 در رشته امدادگر (راه یافته به فینال)

ایران اپن 2009 در رشته فوتبالیست 1 به 1(جز 8 تیم برتر)

ایران اپن 2011 رشته فوتبایست 2 به 2 سبک وزن(چهار تیم برتر)

مسابقات روبات های مسیریاب الکترومغناطیسی تبریز( رتبه چهارم)

مسابقات استان قم در رشته امداد گر مسیریاب (رتبه اول)

مسابقات روباتیک استان قم در رشته فوتبالیست 1 به 1(رتبه اول)

مسابقات روباتیک استان قم در رشته مسیریاب(رتبه اول)

- لیگ فوتبالیست یک به یک در سومین دوره مسابقات ملی روباتیک خوارزمی (رتبه سوم)

شرکت نموده است.

اقای محمد سینا بروجردی از اعضای این تیم، گزارشی از طراحی ربات فوتبالیست همه جهته ی سه چرخ خود را با جزئیات و توضیحات همراه با عکس در یک فایل پی دی اف بیست صفحه ای در اختیار رویاک ربات قرار داد تا با همه، دانش خود را سهیم کند.

با تشکر از ایشان و سایت رویاک

لینک دانلود



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات،  عکس، 
برچسب ها: ربات فوتبالیت، tdp، رباتهمه جهته،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 27 مهر 1390 توسط gh moridsadat

رویاکدر این فایل پی دی اف در 27 صفحه تمام مراحل اسمبل یا سرهم بندی یک بازوی رباتیک 5 درجه آزادی به صورت عکس نشان داده شده است

 دانلود آموزش گام به گام مونتاژ یک بازوی رباتیک

منبع سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: بازوی ربات، بازوی رباتیکی، ساخت بازو، مقاله در مورد ساخت بازوی رباتیکی، بازوی ربات با 5 درجه آزادی،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 23 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان خوبم

خیلی از شما ها که به این وبلاگ میاید ممکنه دوست داشته باشید بدونید مهندسی رباتیک چه جور رشته ای است؟!!!

یک فایل pdf پیدا کردم که در مورد این رشته کامل توضیح داده

این فایل به همت آقای محسن جعفری تهیه شده

اگه خواستید دانلود کنید.

لینک دانلود

موفق و سربلند باشید

یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: متفرقه،  مقالات، 
برچسب ها: انتخاب رشته، مهندسی رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 14 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
سلام


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود به مناسبت سالگرد هقته ی ملی
رباتیک ایران در 1390 دومین نشریه خود تحت عنوان «هامین» را منتشر ساخت.
اکنون نسخه ی اینترنتی آن توسط سایت «مهندسی رباتیک» منتشر گردید. برخی
از عناوین آن در زیر درج شده است.


برخی از عناوین:
اتوماسیون از دیروز تا فردا
تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»
رباتیک و جوشکاری
مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS
آموزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی
بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم
بهترین ربات های سال 2010
مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی
با فارغ التحصیلان رباتیک
نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود
نشان جوزف انگلبرگر
زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»
باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک
آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟
منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر

چگونه بنویسیم ربات


لینک دانلود



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: اتوماسیون از دیروز تا فردا، تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»، رباتیک و جوشکاری، مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS، موزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی، بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم، بهترین ربات های سال 2010، مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی، با فارغ التحصیلان رباتیک، نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود، نشان جوزف انگلبرگ، زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»، باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک، آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟، منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر، چگونه بنویسیم ربات،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 8 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی

Design and build autonomous porter robots with servo vision



پروژه کارشناسی

دانشجو: محسن جعفرزاده

رشته: مهندسی رباتیک

استاد راهنما: دکتر حسین خسروی
دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
تاریخ: تیر 1390


چکیده:

ربات ها امروزه جز جدایی ناپذیر صنعت شده اند ربات های پایه پویا نسل جدیدی از ربات ها هستند که در حال جایگزینی با ربات های پایه پایا (ربات های سنتی) می باشند. در بین مکانیزم های حرکتی مکانیزم چرخ به علت کارآمدی و دردسترس بودن بیشترین کاربرد را یافته است. بهترین مکانیزم برای حرکت ربات بر روی زمین وقتی روی می دهد که به ربات 3 درجه آزادی دهد. برای داشتن این سه درجه آزادی حداقل به 3 چرخ با کنترل مستقل نیاز داریم. از بین مکانیزم های گوناگون در این پروژه مکانیزم هولونومیک برگزیده شده است. ای مکانیزم چهار چرخ داد که به صورت مستقل کنترل می شود. برای کنترل این چرخ ها ازکنترل کننده های سیگنال دیجیتال بهره گرفته شده است. یک ربات پایه پویا با بینایی کامل تر می گردد. برای ایجاد بینایی از دوربین تلفن همراه و بلوتوث استفاده شده و تصاویر ارسالی با نرم افزار متلب پردازش شده و خروجی آن به وسیله ی پورت سریال نا همزمان برای ربات ارسال می گرد.

سر فصل ها در ادامه مطلب

دانلود پروژه



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: ربات، ربات پایه پویا، سروبینایی، کنترل کننده ی سیگنال دیجیتال، مکانوم، هولونومیک Robot، mobile robot، sevo vision، DSC، mecanum، holonomic،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 6 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
رباتهای لوله به دو دسته تقسیم می شوند 1- ربات خزنده در لوله in Pipeline Robot

2- رباتهای محرک در بیرون لوله

انواع رباتهای خزنده در لوله ها در شکل زیر نشان داده شده است:


  

ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: ربات های خزنده، ربات های لوله، روبات حرکت کننده در لوله، مکانیزم های مختلف ربات خزنده، روبات خزنده،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 2 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

پاورپوینتی که در ادامه برای دانلود قرار داده شده است، درباره میکرو رباتها و کاردبردهای آن است، تهیه این ارائه بر عهده محمد مهدی تفرج بود است.

میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است.

میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا می‌كند چرا كه وظیفه‌ی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.

 

میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آن‌ها تا حد ممكن كوچك شده‌اند.

ریز ربات یا میکرو ربات


دانلود میکرو ربات



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات، 
برچسب ها: میکروربات،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 4 خرداد 1390 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:5)      1   2   3   4   5  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ