تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
سلام دوستان
خوبید ؟ 
فایل دانلود زیر حاوی 2تاپاور پوینت و یک pdfدر مورد ساخت و اصول یحرکتی ربات زیردریایی است
امیدوارم بدردتون بخوره
یا حق...



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: ساخت ربات زیردریایی، دانلود آموزش زیردریایی، اصول طراحی زیردریایی، زیر دریایی، طراحی زیردریایی،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 4 آذر 1392 توسط gh moridsadat
سلام دوستان خوبم
من یه سایتی عضو هستم به اسم instructables خیلی سایته خوبیه
امروز یه آموزش ساخت کوادروتور براتون میذارم که از این سایت گرفتم .
امیدوارم بدردتون بخوره



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: ساخت کوادروتور، quadrotor، آموزش ساخت ربات پرنده، دانلود آموزش ساخت ربات پرنده،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 22 شهریور 1392 توسط gh moridsadat
سلام دوستان 
همونطور که همه شنیدیم نرم افزار های زیادی هست برای شبیه سازی ربات ها.اما اکپر اونها کرک شده اند.
امروز این نرم افزار رو بهتون معرفی می کنم،که هم دانلودش مجانیه هم محیطش جالبه

V-REP نرم افزار open source رباتیک



تصویر
تصویر

 

سایت: http://www.coppeliarobotics.com

دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید
کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید

ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
نوشته شده در تاریخ جمعه 6 بهمن 1391 توسط gh moridsadat
سلام دوستان خوبم
امیدوارم خوب و خوش باشید و سال تحصیلی جدید رو خوب شروع کرده باشید.
این مقاله pdf که براتون روی وبلاگ قرار میدم، متعلق به سایت رویاک است و کاربران عادی نمی تونن اون رو دانلود کنن.
امیدوارم بدردتون بخوره
موفق باشید.
یا حق...


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات،  ساخت ربات، 
برچسب ها: وبتز، webets، ساخت ربات های متحرک، رهیابی بر ربات های متحرک، مقاله، ساخت ربات، شبیه سازی در وبتز،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 22 مهر 1391 توسط gh moridsadat
ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد.

نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات 






مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار 
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر 
ناشر همکار : انتشارات آشینا 
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها 
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر 
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل 
فصل هفتم : دینامیک 
فصل هشتم : کنترل چند متغیره 
فصل نهم : کنترل نیرو 
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی 
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری 
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 9 شهریور 1391 توسط gh moridsadat
سلام بر همه ی شما دوستان خوبم.
 خیلی وقت بود که در نظر داشتم وبلاگ رو به یک سایت تبدیل کنم با امکانات بیشتر.بلاخره سایتی که میخواستم راه افتاد. انشاالله با کمک شما دوستان بتونم سایت جدید رو بهتر از این وبلاگ کنم.
یا حق...

پی نوشت:
آدرس سایت متعاقبا اعلام خواهد شد.


ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  مسابقات رباتیک،  اخبار رباتیکی!!!،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات،  متفرقه،  عکس، 
برچسب ها: راه اندازی سایت جدید،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 1 مرداد 1391 توسط gh moridsadat

سلااااااااام دوستان خوبم

بلاخره تونستم بیام نت  متاسفانه خابگاهمون نتش قطع بود و برای اینجانب مقدور نبود وبلاگ رو آپ کنم.

بگذریم. می خوام یه سایت معرفی کنم که به درد همه می خوره.چه رباتیکی باشید چه غیر رباتیکی. چه پیر باشید، چه جوون و....همه ازش می تونن استفاده کنن.

این وبسایت برای ترجمه ی متون انگلیسی تاسیس شده.یه ایرانیه با غیرت 2.5 سال وقتشو پاش گذاشته تا به اینجا برسه. من امتحانش کردم و یه متن کاملا تخصصی بهش دادم واسه ترجمه،انصافا کارش حرف نداشت.

امیدوارم شما هم استفاده لازم رو ازش ببرید.هرکسی که وبلاگ داره لینک این سایت رو توی وبلاگش قرار بده تا همه ی ایرانی ها بتونن از این سایت استفاده کنن.

موفق و سربلند باشید. یا حق...

لینک سایت:dik.ir




ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: یه سایت عالی، مترجمفارسی به انگلیسی، ترجمه انگلیسی به فارسی، دیکشنری، دیکشنری تخصصی،  
نوشته شده در تاریخ جمعه 11 آذر 1390 توسط gh moridsadat

نام کتاب : مکانیک و کنترل در رباتیک

زبان : فارسی

ناشر : مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران

نویسنده : جان کریگ

مترجم : دکتر علی مقدادی ، مهندس فائزه میرفخرایی

تعداد صفحات : 570

قالب : PDF

برای دانلود کتاب به ادامه مطلب مراجعه کنید ...

توضیحات : این کتاب در رشته مهندسی رباتیک دوره کارشناسی در درس رباتیک که درسی 3 واحدی میباشد توسط اکثر اساتید تدریس میشود.سایت مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران این کتاب را به صورت رایگان در اختیار تمامی کاربران عزیز قرار میدهد امید است که مورد رضایت شما واقع شود.



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: جان گریک، کتاب کنترل خطی ربات، دانلودکتاب رباتیک، مکانیک و کنترل در رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 22 آبان 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان

بخاطر نبودم توی این چند روزه واقعا شرمندم.راستشو بخواین خیلی درگیرم.

امروز توی سایت رویاك به یه مطلب جالب برخوردم كه لینك دانلودش فقط برای اعضا ارائه می شد. چون ممكن بود خیلی از شماها اونجا عضو نباشید تصمیم گرفتم كه لینك هاش رو توی وبلاگ بذارم.

امیدوارم بدردتون بخوره.

 

یکی از رباتهای پرکاربرد، رباتهای زیرآبی یا زیردریایی است که طراحی آنها با زیردریایی های مدل یکی است، فقط آنها هوشمند عمل می کنند، هر ساله مسابقه زیردریایی مدل برگزار می شود امسال هم در دانشگاه مالک اشتر در حال برگزاری است، تیم ما هم با ربات طوفان در این مسابقات حاضر است. مرحله نهایی مسابقات در اسفند امسال برگزار می گردد.

برای طراحی قسمتهای مختلف آن مانند بدنه، سیستم رانش، موتور، پروانه، سکانها و غیره نیازمند دانشی فراوان هستیم در اینجا دو پاورپوینت مفید درباره طراحی اینگونه رباتها قرار می دهم که اول مربوط به مهندس بهروز اسدی است که خود نویسنده کتاب زیردریایی مدل است و دیگری کار دوست ایشان است

سومین دانلود نیز کتاب ارزشمند اصول طراحی زیردریایی از محمد مونسان است، عضو هیئت علمی دانشگاه مالک اشتر

 

ربات زیردریایی

1-دانلود پاورپوینت شناخت و معرفی ربات زیردریایی

2-دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول طراحی پروانه زیردریایی مدل

3-دانلود کتاب اصول طراحی زیردریایی، تالیف Roy Burchur و Louis Rydill، ترجمه ی مهندس محمد مونسان،

.................................

بعدا نوشت:

دوستان امروز با اطلاع یکی از دوستان فهمیدم که نمی توان از لینک ها دانلود کرد.

انشاالله تاچند روز آینده درست می شود.

 



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: ربات زیردریایی، ساخت ربات، دانلود كتاب رباتیك، طراحی ربات زیردریایی،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 16 شهریور 1390 توسط gh moridsadat

سلام دوستان خوبم

خوبید؟ سلامتید؟ نماز و روزه هاتون قبول باشه.

امروز می خوام یه کتاب خیلی خوب و مفید رو بهتون معرفی کنم. من خودم این کتاب رو دارم. اونقدر ازش استفاده کردم که برگ برگ شد و مجبور شدم بدم سیمیش کنند

اسمش هست: دانش کاربردی طراحی و ساخت روبات

نگارندگانش: مهندس پویا حیرتی- مهندس ابوذر آقاجانی - مهندس محمد چیت سازان

انتشارات آذرخش هستش و قیمتشم سال 87 : 6300 تومان بوده

سر فصل هاش:

فصل اول: مکانیسم های متداول در ربات های متحرک

فصل دوم: بازوی مکانیکی سیار

فصل سوم: معرفی رابت پرنده و قطعات اساسی آن

فصل چهارم: مقدمه ای بر ربات های صنعتی

فصل پنجم: سیستم شاسی متداول

فصل ششم: مسائل موثر در وزن ربات

فصل هفتم: معرفی قطعات مکانیکی کاربردی

فصل هشتم: آشنایی با پنیوماتیک

فصل نهم:سیستم های سخت افزاری بینایی و شنوایی ربات

فصل دهم: استاندارد سازی طراحی ربات

فصل یازدهم: معرفی برخی از تکنیک های ساخت قطعات

البته نمی دونم هنوز توی بازار هست یا نه. ولی امیدوارم باشه و شما بتونید ازش استفاده کنید.

منتظر نظرات خوبتون هستم

یا حق...

 

(بعدا نوشت: اینو توی نت پیدا کردم توضیحی در مورد کتاب نوشته:

این کتاب به دانش روباتیک دیدگاهی کاربردی داشته و هدف اصلی آن معرفی مفاهیم و روش‏های ساخت روبات به خوانندگان می‏باشد. همچنین در این کتاب نیازهای صنعت، مسابقات روباتیک و دیگر حوزه‏های مرتبط بررسی شده است. با وجود آنکه کتابی مرجع است، مطالب بطور ساده و روان بیان شده تا برای کلیه علاقمندان مفید باشد.

نگارش این کتاب سه سال بطول انجامیده است، اما در واقع حاصل یک دهه تلاش عملی نگارندگان و نیز تجربیات ارزشمند بسیاری از متخصصین و نویسندگان می‏باشد.

در چهار فصل اول کتاب، ساختار روبات‏های تحقیقاتی و صنعتی بررسی شده و در بخش‏های دیگر، ساخت قطعات، قطعات استاندارد، طراحی شاسی، مکان‏های مناسب برای ساخت یا خریداری قطعات و سایر موارد مهم دیگر مطرح شده است. )



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: معرفی کتاب، دانش کاربردی طراحی و ساخت ربات، کتاب در مورد مکانیک ربات، آموزش ساخت ربات، کتاب در مورد ربات پرنده، زیر دریایی، مکانیسم حرکتی ربات، توضیح در مورد بازوی رباتیکی، معرفی ربات های صنعتی، سیستم های شاسی، پنیوماتیک، بینایی و شنوایی ربات، تکنیک های ساخت قطعات ربات،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 24 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی

Design and build autonomous porter robots with servo vision



پروژه کارشناسی

دانشجو: محسن جعفرزاده

رشته: مهندسی رباتیک

استاد راهنما: دکتر حسین خسروی
دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
تاریخ: تیر 1390


چکیده:

ربات ها امروزه جز جدایی ناپذیر صنعت شده اند ربات های پایه پویا نسل جدیدی از ربات ها هستند که در حال جایگزینی با ربات های پایه پایا (ربات های سنتی) می باشند. در بین مکانیزم های حرکتی مکانیزم چرخ به علت کارآمدی و دردسترس بودن بیشترین کاربرد را یافته است. بهترین مکانیزم برای حرکت ربات بر روی زمین وقتی روی می دهد که به ربات 3 درجه آزادی دهد. برای داشتن این سه درجه آزادی حداقل به 3 چرخ با کنترل مستقل نیاز داریم. از بین مکانیزم های گوناگون در این پروژه مکانیزم هولونومیک برگزیده شده است. ای مکانیزم چهار چرخ داد که به صورت مستقل کنترل می شود. برای کنترل این چرخ ها ازکنترل کننده های سیگنال دیجیتال بهره گرفته شده است. یک ربات پایه پویا با بینایی کامل تر می گردد. برای ایجاد بینایی از دوربین تلفن همراه و بلوتوث استفاده شده و تصاویر ارسالی با نرم افزار متلب پردازش شده و خروجی آن به وسیله ی پورت سریال نا همزمان برای ربات ارسال می گرد.

سر فصل ها در ادامه مطلب

دانلود پروژه



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: ربات، ربات پایه پویا، سروبینایی، کنترل کننده ی سیگنال دیجیتال، مکانوم، هولونومیک Robot، mobile robot، sevo vision، DSC، mecanum، holonomic،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 6 مرداد 1390 توسط gh moridsadat

پاورپوینتی که در ادامه برای دانلود قرار داده شده است، درباره میکرو رباتها و کاردبردهای آن است، تهیه این ارائه بر عهده محمد مهدی تفرج بود است.

میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است.

میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا می‌كند چرا كه وظیفه‌ی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.

 

میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آن‌ها تا حد ممكن كوچك شده‌اند.

ریز ربات یا میکرو ربات


دانلود میکرو ربات



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات، 
برچسب ها: میکروربات،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 4 خرداد 1390 توسط gh moridsadat

سایت زیر نمایشگاه دائمی و انلاین تمام دانشگاههای معتبر رباتیک مثل ماسوچوست و کارنگی ملون، اوزاکا ژاپن و ... است

حتی قطب رباتیک دانشگاه شریف هم در انجا سالن(Hall) دارد و جدیدترین کارهای علمی خود را به صورت عکس و فیلم قرار می دهد.

http://www.expo21xx.com/automation21xx/university.htm

هر دانشگاهی که تحقیقات بیشتر و جالبتری داشته باشد در صدر قرار می گیرد.مانند آزمایشگاه بیو ربات MIT ، دانشگاه مک گیل کانادا، EPFL دانشگاه پلی تکنیک لوزان سویس و غیره، همه و همه هستند و انواع ربات در آنجا وجود دارد.

فیلم عکس اول

فیلم عکس دوم

فیلم عکس سوم

منبع سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  اخبار رباتیکی!!!،  عکس، 
برچسب ها: ربات ماهی-ربات مار-بازو،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 26 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
در اینجا کار ارزشمند دکتر علیرضا نعمتی، دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف را که هدیه از طرف ایشان است را برای دانلود قرار می دهم. این کار پایان نامه کارشناسی ارشد ایشان در زمینه بررسی حرکت تجربی رباتهای توده ای یا اجتماعی است و استاد راهنما دکتر علی مقداری می باشد. با تشکر از ایشان

یکی از بهترین راهها برای بالابردن توانایی رباتها در انجام امور محوله، انجام گروهی کارها می باشد این کار تقلید شده از طبیعت مثلا حرکات گروهی پرندگان یا زنبورها می باشد. در این رساله ابتدا به امکان سنجی ساخت یک دسته رباتیک پرداخته شده است یعنی تمام روشهای ساخت یک دسته رباتیک مورد بررسی قرار گرفته است پس از آن بهترین حالت انتخاب شده است در نهایت یک دسته رباتیک هفت تایی ساخته شده است که قابلیت پیاده سازی طیف وسیعی از الگوریتمها را دارد و الگوریتم حرکت مورچه ها و پرندگان به کمک منطق فازی روی مدل ساخته شده بررسی و پیاده سازی شد. در عکس تصویر ساخت شده این رباتها را می بیند.




دانلود این پایان نامه


در لینک زیر دو فیلم از حرکت صف ارایی هندسی( شکل سازی) و پیروی از یک رهبر این رباتها را برای دانلود قرار دادم

دانلود این دو فیلم بصورت زیپ شده

منبع سایت رویاک


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات، 
برچسب ها: ربات های دسته ای، توده ای، حرکت با حفظ فاصله، الگوریتم حرکت مورچه ها و پرندگان، تشکیل شکل در دسته رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 17 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat

RB-110 یک کامپیوتر صنعتی با ابعاد بسیار کوچک و قیمتی مناسب برای استفاده در ربات های فوق هوشمند به حساب می آید. هم اکنون قصد داریم تا این برد ارزشمند را به شما معرفی نماییم و همچنین روش تهیه آن را نیز ارائه دهیم.


RoBoard قـــلــب ربـــاتـــها مــحسـوب مـی شـود و باعث می شـود تا ربــات  بسیار فعالتر و هوشمندتر عمـل کنـد . RoBoaerd تنـها یـک بورد بــرای کنتــرل نیــست بلــکه به راستـی یـک مینــی کامپیــوتر است کـه بر اســاس a 32 bit x86 CPU , Vortex86 DX بـــا ســرعــت 1000MHz و حافظه 256MB DDR 2 onboard یــک بــرد با قابلـــیت گسترده را فراهم می آورد .
Roboard امکان نصبWindowsوLinux را برای شما از طریقMicro-SD ذخیره سازی و بـه صـــورت bootable فــراهم می آورد که همین امر باعث نصب و نوشتن برنامه ها بصورت بسیار کارآمدتر و ساده می شود. Roboard از یک رابط I/O قدرتمند برای اتصال به سرو موتور،DC motor،سنسورها، ژیروسکوپ ها ، شتاب دهنده ها ودیوایس های دیگربهره می گیرد.در ساختاراین مینی کامپیوتر،کانکتورهایPWM up to 32 CHوGPIOوRS-232 serial و TTL serialو  RS-485 و  USB V2.0 x 3 و A/D convert  و   PI/12C Bus  و  Audio out&Mic in و  M LAN 10/100  و Mini PCI socket

- بر پایه a 32Bit x86 CPU , Vortex86DX با 1000MHz و 256MB DRAM
- سازگار با Linux , Windows و DOS
- لایبرری منبع باز ++C برای عملکردهای I/O منحصر به فرد RoBoard ( سنسورها ، محرکها و ... )
- یک راه حل مناسب و کامل برای توسه تکنولوژی رباتیک توسط مایکروسافت
- پشتیبانی بسیار سریع از پرتالهای  سریال ( Integrated FTDI-FT2232HL )
- محافظ ضد برق
- ابعاد بسیار کوچک 96 در 56 میلیمتر
- همچنین ورودی تغذیه آن از 6 تا 24 ولت می باشد (با جریان 400 میلی آمپر که باورکردنی نیست!)

- امکان اضافه نمودن کارت گرافیک جهت استفاده از Image Processing با قدرت بالا (به صورت جداگانه باید خرید شود) 

- گزینه ای مناسب برای ربات های انسان نما و فوق هوشمند

 

برای اطلاعات بیشتر، به ادامه مطلب بروید...



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: PC برای ربات، قطعات الکترونیکی، حافظه ربات،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 11 اردیبهشت 1390 توسط gh moridsadat
(تعداد کل صفحات:3)      1   2   3  
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ