رباتیک برای همه سنین http://r0b0tic.mihanblog.com 2018-12-12T04:27:14+01:00 text/html 2013-11-25T18:31:07+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat ساخت زیردریایی http://r0b0tic.mihanblog.com/post/259 سلام دوستان <div>خوبید ؟&nbsp;</div><div>فایل دانلود زیر حاوی 2تاپاور پوینت و یک pdfدر مورد ساخت و اصول یحرکتی ربات زیردریایی است</div><div>امیدوارم بدردتون بخوره</div><div>یا حق...</div><div><br></div><div><a href="http://moridsadat.fileup.ir/d/2170328/zir daryayi.zip" target="_blank" title="زیردریایی">فایل دانلود</a></div> text/html 2013-09-30T20:41:34+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat دانلود جزوه طراحی ربات پیشرونده در لوله http://r0b0tic.mihanblog.com/post/258 <font size="3">سلام دوستان این فایل که براتون قرار دادم متعلق به سایت رویاک است که البته اینم باید بگم، همه نمی تونید از این سایت دانلود کنید.چون احتیاج به خرید اکانت داره</font><div><a href="http://uploadkon.ir/?file=pipe-robot.zip" target="_blank" title=""><font size="3">دانلود pdf طراحی ربات پیش رونده درلوله</font></a></div> text/html 2013-09-13T04:20:40+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت کوادروتور http://r0b0tic.mihanblog.com/post/257 سلام دوستان خوبم<div>من یه سایتی عضو هستم به اسم instructables خیلی سایته خوبیه</div><div>امروز یه آموزش ساخت کوادروتور براتون میذارم که از این سایت گرفتم .</div><div>امیدوارم بدردتون بخوره</div><div><br></div><div><a href="http://uploadtak.com/images/r1535_quadrotor.zip" target="_blank" title="">لینک دانلود</a></div> text/html 2013-08-12T18:53:47+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیک http://r0b0tic.mihanblog.com/post/256 <p class="MsoNormal" align="center" dir="RTL" style="text-align:center"><b><span lang="FA" style="font-size:14.0pt;line-height:115%;font-family:&quot;B Nazanin&quot;">تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها<o:p></o:p></span></b></p> <p class="MsoNormal" dir="RTL" style="text-align:justify;text-justify:kashida; text-kashida:0%"><span lang="FA" style="font-size:14.0pt;line-height:115%; font-family:&quot;B Nazanin&quot;">امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته&nbsp; های دیگر متفاوت است.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" dir="RTL" style="text-align:justify;text-justify:kashida; text-kashida:0%"><br></p> <p class="MsoNormal" dir="RTL" style="text-align:justify;text-justify:kashida; text-kashida:0%"><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt;line-height:115%; mso-bidi-font-family:&quot;B Nazanin&quot;"><o:p>&nbsp;</o:p></span></p> text/html 2013-07-31T10:13:15+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat هاور کرافت و ربات آتش نشان http://r0b0tic.mihanblog.com/post/254 <font size="2">باز هم سلام</font><div><font size="2">اقا ما یه دوستی داریم لطف کردن برامون این چند تا کلیپ از هاورکرافت و ربات آتش نشانی که ساختن رو توی آپارات آپلود کردن</font></div><div><font size="2">اگه دوست داشتین دانلودشون کنید</font></div><div><font size="2">خالی از لطف نیست</font></div><div><font size="2">ممنون از دوست خوبمون جناب آقای ایمان سودمند</font></div><div><font size="2"><br></font></div><div>[http://www.aparat.com/v/tNyfF]</div><div>[http://www.aparat.com/v/sFhbn]</div><div>[http://www.aparat.com/v/CZ8Iv]</div><div>[http://www.aparat.com/v/zAuqG]</div><div>[http://www.aparat.com/v/Dhwez]</div> text/html 2013-07-30T20:52:11+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat سلام و شروعی دوباره http://r0b0tic.mihanblog.com/post/253 <font size="3">سلام دوستان</font><div><font size="3">یه چیزی میگم تورو خدا نخندین<img src="http://mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/4.gif"></font></div><div><font size="3">یعنی گندشو درآوردم با این سایت زدنم.</font><img src="http://mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/31.gif"><span style="font-size: medium;">نه سایت زدم نه میام این وبلاگ بدبخت رو آپ کنم.</span><img src="http://mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/45.gif"></div><div><font size="3">آخه یکی نیست بم بگه مگه همینجا چشه که گیر دادی به زدن سایت<img src="http://mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/4.gif"></font></div><div><font size="3">آقا مخلص کلوم بیخیال سایت شدیم.</font><img src="http://mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/22.gif"></div><div><font size="3">دوستان و آشنایان محترم زین پس دوباره همین وبلاگ رو آپ میکنم. کاریم با سایت زدن و ... ندارم</font><img src="http://mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/68.gif"></div><div><font size="3">از این به بعدم خاستم سایت بزنم هر وقت کامل کاراش انجام شد و واقعا راه اندازی شد ، بهتون میگم</font><img src="http://mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/4.gif"></div><div><font size="3">مرسی از همراهیتون&nbsp;</font></div><div><font size="3">یا حق&nbsp;</font></div> text/html 2013-02-13T12:19:00+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat اطلاع رسانی مسابقات رباتیک کرمان http://r0b0tic.mihanblog.com/post/251 <span style="line-height: 17px; text-align: right;">اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک دانشجویی و دانش آموزی در استان کرمان زیر نظردانشگاه جامع علمی کاربردی برگزار می شود&nbsp;</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">(شرکت برای تمام دانش اموزان با هر نوع بسته اموزشی آزاد می باشد)</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">لیگ های مسابقات</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">لیگ دبستان (جنگجو ،کنترل ربات) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومان</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">لیگ راهنمایی(جنگجو ، فوتبالیست) جوایز نفرات اول 1.500.000 تومان&nbsp;</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">لیگ دبیرستان (جنگجو ، اتش نشان) جوایز نفرات اول 2.000.000 تومان</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">لیگ دانشجویی(مسیریاب ویژه ،میکروموس) جوایز نفرات اول 4.000.000 تومان</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">به تمامی شرکت کنندگان هدایای ویژه ای داده می شود در تمامی لیگ ها تیم اخلاق خواهیم داشت که جوایز نفیسی به انها تعلق خواهد گرفت.</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">مهلت ثبت نام: 15/12/91</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">تاریخ برگزاری: 5/1/92 لغایت 7/1/92</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">سایت مسابقات: www.robin-kerman.ir و شماره تماس 03413116082-09136337410-</span><br style="margin: 0px; padding: 0px; line-height: 17px; text-align: right;"><span style="line-height: 17px; text-align: right;">09137455647</span> text/html 2013-02-02T20:42:42+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد http://r0b0tic.mihanblog.com/post/250 <b id="yui_3_7_2_1_1359749699769_4474" style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد</b><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت&nbsp;</span><b style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">خودمختار</b><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">4-</span><b style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">&nbsp;رقابت</b><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">&nbsp;تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">توضیح:</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را دارد</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">البته تیم ها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">در ادامه تعدادی از عکس های این مسابقه آمده است</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><img src="http://www.robocupgermanopen.de/sites/default/files/styles/ddslide/public/ddblock/atwork/atwork1.jpg" alt="" border="0" style="border: 0px; color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><img src="http://www.youbot-store.com/images/thumbs/0000226.jpeg" alt="" border="0" id="yui_3_7_2_1_1359749699769_4466" style="border: 0px; color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><img src="http://www.youbot-store.com/images/thumbs/0000227.jpeg" alt="" border="0" style="border: 0px; color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><img src="http://www.robocupatwork.org/img/videos/JFy0qlWWo4w.jpg" alt="" border="0" style="border: 0px; color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><img src="http://www.robocupatwork.org/img/videos/1addUk2-VUc.jpg" alt="" border="0" style="border: 0px; color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><img src="http://ts4.mm.bing.net/th?id=H.4706284316198055&amp;pid=1.9" alt="" border="0" id="yui_3_7_2_1_1359749699769_4470" style="border: 0px; color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">سایت رسمی لیگ درکار</span><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><a rel="nofollow" target="_blank" href="http://www.robocupatwork.org/" style="color: rgb(40, 98, 197); outline: 0px; font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span class="yshortcuts" id="lw_1359836033_0">http://www.robocupatwork.org</span></a><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><br style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;"><span style="color: rgb(69, 69, 69); font-family: Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px;">جهت مشاهده دقیق به سایت رسمی لیگ مراجعه کنید</span> text/html 2013-01-24T21:34:08+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat نرم افزار جدید برای شبیه سازی ربات http://r0b0tic.mihanblog.com/post/249 <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px" id=yui_3_7_2_1_1358969316829_4995><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">سلام دوستان&nbsp;</SPAN></DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px" id=yui_3_7_2_1_1358969316829_4995><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">همونطور که همه شنیدیم نرم افزار های زیادی هست برای شبیه سازی ربات ها.اما اکپر اونها کرک شده اند.</SPAN></DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px" id=yui_3_7_2_1_1358969316829_4995><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">امروز این نرم افزار رو بهتون معرفی می کنم،که هم دانلودش مجانیه هم محیطش جالبه</SPAN></DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px" id=yui_3_7_2_1_1358969316829_4995><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold"><BR></SPAN></DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px" id=yui_3_7_2_1_1358969316829_4995><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold" id=yui_3_7_2_1_1358969316829_4998>V-REP نرم افزار open source رباتیک</SPAN><BR></DIV><BR style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"> <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px" id=yui_3_7_2_1_1358969316829_5000><BR><IMG border=0 hspace=0 alt="" align=baseline src="http://www.coppeliarobotics.com/pageImages/screenshot.png" width=614 height=417></DIV><BR style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"> <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"><IMG style="BORDER-BOTTOM: 0px; BORDER-LEFT: 0px; WIDTH: 627px; HEIGHT: 474px; BORDER-TOP: 0px; BORDER-RIGHT: 0px" alt=تصویر src="http://www.coppeliarobotics.com/pageImages/screenshot01.jpg" width=699 height=532><BR></DIV><IMG style="BORDER-BOTTOM: 0px; BORDER-LEFT: 0px; WIDTH: 666px; HEIGHT: 382px; BORDER-TOP: 0px; BORDER-RIGHT: 0px" alt=تصویر src="http://www.coppeliarobotics.com/pageImages/robots.jpg" width=701 height=497><BR style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"> <DIV style="TEXT-ALIGN: center; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"><BR>&nbsp;</DIV><BR style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"><SPAN style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px">سایت:&nbsp;</SPAN><A style="OUTLINE-STYLE: none; OUTLINE-COLOR: invert; OUTLINE-WIDTH: 0px; FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(40,98,197); FONT-SIZE: 12px" class=yiv1044643537postlink href="http://www.coppeliarobotics.com/" rel=nofollow target=_blank><SPAN id=lw_1359055688_0 class=yshortcuts>http://www.coppeliarobotics.com</SPAN></A><BR style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"><BR style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"><SPAN style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px">دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید</SPAN><BR style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px"><SPAN style="FONT-FAMILY: Helvetica, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(69,69,69); FONT-SIZE: 12px">کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید</SPAN> text/html 2013-01-06T19:59:26+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat گریپر ها http://r0b0tic.mihanblog.com/post/248 <p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><strong><font color="#804040" size="2" style="background-color: rgb(255, 255, 255);">نیرویی كه توسط یك گریپر رباتیك1 به قطعه كار اعمال می‌شود، اصولاً توسط مهندسین علم رباتیك محاسبه و گریپر مناسب انتخاب می‌شود. عموماً نیروی گریپر به عنوان اولین شاخص مورد نظر قرار می‌گیرد، اما به دلیل اهمیت گشتاور اعمالی از طرف گریپر، این موضوع نیز باید در نظر گرفته شود. در برخی موارد، گشتاوری كه از طرف گریپر به قطعه‌كار وارد می‌شود، توسط جداولی كه سازندگان گریپرهای استاندارد به مشتری ارائه می‌دهند، قابل محاسبه و استخراج است. این جداول بسیار مفیدند، اما تنها به‌عنوان یك راهنما می‌توان از آنها بهره جست زیرا فاقد دقت لازم برای انتخاب بهترین‌ها هستند. بنابراین، گاهی مشاهده می‌شود كه به دلیل عدم دقت در طراحی و انتخاب صحیح گریپرها، قطعات از روی گریپرها رها شده ویا آن‌قدر گریپر بزرگ یا اصطلاحاً Over Design در نظر گرفته شده كه تبعات افزایش هزینه را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله، سعی شده است كه نحوه محاسبه نیرو و گشتاور مورد نیاز برای یك گریپر رباتیك، به روشی بسیار ساده معرفی شود.</font></strong></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font color="#8000ff">تحلیل نیروی گریپر<br></font></strong>معادله 1=1+1 در علم ریاضیات معنی ندارد، اما چگونه آن را در مورد یك گریپر می‌توان تحلیل كرد؟<br>در مورد گریپرها، در صورت اعمال نیروی 10 پوندی از سوی هر یك از فك‌ها2 در نهایت نیروی 10 پوندی به قطعه كار اعمال می‌شود كه می‌توان گفت 1=1+1. برای اطمینان از این موضوع می‌توان یك نیروسنج یا یك فنر با ضریب K مشخص مابین فك‌ها قرار داد و این نیرو را اندازه گرفت. مثلاً، اگر یك نیروی 40 پوندی به دیوار وارد كنید، چه اتفاقی برای دیوار خواهد افتاد؟ یا دیوار از جای خود حركت خواهد كرد (فرض تئوری) یا اینكه دیوار نیز یك نیروی 40 پوندی به بدن شما وارد می‌كند. در این صورت اگر جسمی مابین بدن شما و دیوار قرار گیرد، با یك نیروی 40 پوندی فشرده خواهد شد (نه یك نیروی 80 پوندی). با توجه به مثال فوق، براحتی می‌توان درك كرد كه نیروی یك گریپر تنها نیروی اعمال شده از طرف یكی از فك‌هاست و نمی‌توان جمع جبری مجموع دو فك را به‌عنوان نیروی نهایی منظور كرد. شكل 1، نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك را نشان می‌دهد.<br></span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\102484316813175.jpg&amp;X=370&amp;Y=222" align="center" border="0" style="width: 370px; height: 222px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><strong><font size="2" style="background-color: rgb(255, 255, 255);">شكل 1: نمونه‌ای از یك گریپر رباتیك</font></strong></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong align="justify"><font color="#8000ff">بازده لغزشی گریپر<br></font></strong>بازده لغزشی گریپرها، اغلب به كمك جداول تهیه شده توسط سازندگان آنها ارائه می‌شود. این جداول در اصل نمایانگر مقدار نیروی واقعی اعمال شده از سوی گریپر به مقدار نیروی تئوری محاسبه شده آن است كه عموماً از طریق انرژی الكتریكی یا بادی ایجاد می‌شوند.<br align="justify">بازده لغزشی زمانی مطرح می‌شود كه فك‌های گریپر به‌گونه‌ای طراحی شده باشند كه فقط نیروی اصطكاك عامل نگهدارنده قطعه كار مابین فك‌ها باشد. در این صورت وزن قطعه كار و شتاب حركت ربات در محاسبه میزان نیروی مورد نیاز حائز اهمیت است و باید لحاظ گردد.<br align="justify"><strong align="justify"><font color="#8000ff">فاكتورهای مورد نیاز برای انتخاب یك گریپر مناسب<br></font></strong>دو فاكتور بسیار مهم در انتخاب یك گریپر نقش اساسی دارند:<br align="justify">1. نیروی گریپر<br align="justify">2. گشتاور<br align="justify">این دو فاكتور باید به‌گونه‌ای محاسبه و منظور شوند كه یك گریپر حداقل برای 10 تا 20 میلیون سیكل كاری، كارایی داشته باشد.<br align="justify"><br align="justify"><strong align="justify"><font color="#8000ff">نیروی مورد نیاز گریپر رباتیك<br></font><font color="#0080c0">فاكتور فك<br></font></strong>شكل فك‌ها، نقش اساسی را در تعیین نیروی مورد نیاز یك گریپر رباتیك بازی می‌كند. به‌طور كلی دو نوع فك در فرایند طراحی و ساخت گریپرها مورد استفاده قرار می‌گیرد:<br align="justify">1. فك‌های اصطكاكی<br align="justify">2. فك‌های در برگیرنده<br align="justify">در مورد فك‌های اصطكاكی، عامل نگهدارنده قطعه‌كار، فقط نیروی اعمال شده از طرف فك‌ها به قطعه كار است. در واقع در این گونه فك‌ها، نیروی اصطكاك نقش اصلی را بازی می‌كند.<br align="justify">اما در مورد فك‌های در برگیرنده، در واقع استقرار قطعه كار مابین فك‌ها و احاطه كردن قطعه‌كار، نقش اساسی را ایفا می‌كند.<br align="justify">مزیت عمده فك‌های در برگیرنده، كاهش چشم‌گیر نیروی مورد نیاز برای نگهداشتن قطعه است به شكلی كه این نیرو را در مقایسه با فك اصطكاكی تا 4 برابر كاهش می‌دهد. مثلاً، اگر بخواهیم شرایط یك گریپر اصطكاكی را شبیه‌سازی كنیم، در نظر بگیرید كه شما یك توپ را میان دو دست خود(بدون استفاده از انگشتانتان) نگهداشته‌اید و از طرف كف دستتان به توپ نیرو وارد می‌شود، اما فك‌های در برگیرنده را می‌توان به نگهداشتن توپ با استفاده از انگشتان دو دست تشبیه كرد. لذا طبیعی به نظر می‌رسد كه در حالت دوم نیروی بسیار كمتری از طرف بازوها اعمال خواهد شد. بنابراین، تصور كنید چقدر راحت‌ترید كه انگشتان خود را دور توپ احاطه كرده باشید تا اینكه فقط از نیروی اصطكاك مابین دستان خود و توپ استفاده كنید. شكل 2 یك نمونه گریپر اصطكاكی و یك نمونه گریپر در برگیرنده را نشان می‌دهد.<br align="justify">همان‌طور كه اشاره شد، در مورد گریپرهای در برگیرنده نیروی مورد نیاز 4 برابر كمتر از نیروی مورد نیاز گریپرهای اصطكاكی است. بنابراین می‌توان گفت فاكتور فك (Jaw Factor=JF) در این موارد برابر است با عدد 4.<br align="justify">(JF=4 برای گریپرهای اصطكاكی JF=1 برای گریپرهای در برگیرنده)<br align="justify"></span></p><span style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: -webkit-right; background-color: rgb(255, 255, 255);"></span><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\813524566365572.jpg&amp;X=380&amp;Y=229" align="center" border="0" style="width: 380px; height: 229px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font size="2">شكل 2: نمونه‌ای از یك گریپر اصطكاكی و یك گریپر دربرگیرنده<br align="justify"></font></strong><font color="#8000ff"><strong></strong></font></span></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><font color="#8000ff" align="justify"><strong>وزن قطعه‌كار<br></strong></font>فاكتور مهم دیگری كه در تعیین نیروی مورد نیاز گریپرها نقش كلیدی دارد، وزن قطعه‌كار است. در كاربردهای ربات برای جابجایی قطعات، به‌دلیل حركات سریع ربات، این وزن كه حاصل شتاب حركت است، 3 یا 4 برابر حالتی خواهد شد كه قطعه كار به‌طور ثابت باشد. بنابراین، در زمان محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، باید هم وزن قطعه كار و هم شتاب حركت و فاكتورهای دینامیكی مربوطه، منظور شوند.<br align="justify">در كاربرد یك گریپر بر روی ربات، نكته مهم شتاب مثبت یا منفی حركت ربات است زیرا در زمانی كه ربات با سرعتی ثابت حركت می‌كند، سرعت قطعه‌كار نیز با ربات برابر شده و نیروی مضاعفی برای نگهداشتن آن لازم نیست، اما در ابتدای حركت یا توقف، این موضوع خود را آشكارا نشان می‌دهد. مثلاً، زمانی كه در یك خودرو با سرعت 80 كیلومتر در ساعت حركت می‌كنید، احساس ناراحتی ندارید، اما در ابتدای حركت یا در زمان ترمز ناگهانی، احساس ناراحتی می‌كنید. هر چه سریعتر شروع به حركت كنید، یا هر چه سریعتر متوقف شوید (شتاب بیشتر) احساس ناراحتی بیشتری خواهید داشت. در مورد گریپرها نیز موضوع شتاب، موضوعی اساسی است. علاوه‌بر شتاب ثقل قطعه، باید شتاب حركت آن را نیز منظور كرد.<br align="justify">به منظور محاسبه نیروی مورد نیاز گریپر، فرمول زیر معرفی می‌شود:<br align="justify">GF = W × (1 + Gs) × JF<br align="justify">كه در آن GF= نیروی مورد نیاز گریپر (lbs)<br align="justify">W= وزن قطعه كار (lbs)<br align="justify">Gs= شتاب حركت<br align="justify">JF= فاكتور فك<br align="justify">lG = 32 ft/s­2 (9.7m/s2)<br align="justify">به عنوان مثال، یك توپ با وزن 14 پوند با یك گریپر (اصطكاكی) JF=4 و شتاب ربات 1.5G، نیروی 140 پوندی لازم دارد.<br align="justify">F= 14× (1+1.5) ×4=140Lbs<br align="justify">اما همان قطعه با یك گریپر در برگیرنده JF=1 و شرایط ثابت، به نیروی 35 پوندی نیاز دارد.<br align="justify">F= 14× (1+1.5) ×1=35Lbs<br align="justify"><br align="justify"><strong align="justify"><font color="#8000ff">گشتاور مورد نیاز یك گریپر رباتیك<br></font></strong>گشتاور بازوهای گریپر، فاكتور مهم دیگری است كه در زمان انتخاب یك گریپر باید مدنظر قرار گیرد. در مورد یك گریپر دو نوع گشتاور وجود دارد:<br align="justify">1. گشتاوری كه توسط خود گریپر ایجاد می‌شود<br align="justify">2. گشتاوری كه توسط وزن قطعه و با اعمال حركت توسط ربات ایجاد می‌شود<br align="justify">هر دو گشتاور یاد شده باید به‌طور مستقل مورد بررسی و محاسبه قرار گیرند.<br align="justify"><br align="justify"><strong align="justify"><font color="#0080c0">گشتاور نوع اول<br></font></strong>عموماً بر روی گریپرها، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. مثلاً، در مواقعی كه خود قطعه كار دارای ابعادی بزرگ است، مانند سرسیلندر یا بلوك سیلندر، شكل 3، یا در مواقعی كه باید قطعه‌كار با فاصله از ربات قرار گیرد و در داخل دستگاهی دیگر بارگذاری شود، از فك‌های بلند استفاده می‌شود. بنابراین، هر قدر طول فك بلندتر باشد، گشتاور بیشتری خواهیم داشت. شكل 4 یك گریپر با طول فك 6 اینچ را نشان می‌دهد.<br align="justify">برای محاسبه گشتاور از فرمول زیر استفاده می‌شود:<br align="justify">GT: GF×L<br align="justify">GT= گشتاور گریپر (lbs-In)<br align="justify">G.F= نیروی گریپر (lbs)<br align="justify">L= طول فك گریپر (In= Inches)<br align="justify">به عنوان مثال، فرض كنید یك گریپر با طول فك 6 اینچ و نیروی 100 پوندی وجود دارد. بنابراین گشتاوری معادل 600 پوند اینچ روی گریپر خواهیم داشت.<br align="justify"></span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\434362433561868.jpg&amp;X=250&amp;Y=273" align="center" border="0" style="width: 250px; height: 273px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><strong><font size="2" style="background-color: rgb(255, 255, 255);">شكل 3: یك گریپر در برگیرنده با فك‌های بلند</font></strong></p><strong style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: -webkit-right;"><font size="2" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><p dir="rtl" align="justify" style="font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;">&nbsp;</p><p dir="rtl" align="center" style="font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;">&nbsp;</p><p dir="rtl" align="center" style="font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href=""><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\674686106346712.jpg&amp;X=250&amp;Y=315" align="center" border="0" style="width: 250px; height: 315px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;">شكل 4: یك گریپر با طول فك 6 اینچ برای محاسبه گشتاور</p></font></strong><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font size="2"><br align="justify"></font></strong><font color="#0080c0" align="justify"><strong>گشتاور اعمالی از قطعه كار به گریپر در حالت دینامیكی<br></strong></font>در حالت دینامیكی، به دلیل اعمال شتاب حركت در موقعیت‌های مختلف، گشتاور قطعه كار افزایش می‌یابد كه به منظور درك دقیق‌تر موضوع، چند مثال در موقعیت‌های مختلف مطرح می‌شود.<br align="justify">در موقعیت شكل 5 كه حركت ربات به صورت عرضی است، فقط شتاب در جهت محور مذكور منظور خواهد شد و شتاب در جهت بالا و پایین وارد محاسبات نمی‌شود.<br align="justify">بنابراین، گشتاور قطعه كار، از حاصل ضرب شتاب (GS) × وزن قطعه كار× طول فك، محاسبه می‌شود. در این مثال، ربات با شتاب 1.5G حركت می‌كند، بنابراین گشتاور فك خواهد شد:<br align="justify">TJ = L×W×1.5G<br align="justify">= 6” ×40lbs×1.5G=360lbs-in<br align="justify">TJ= گشتاور فك (lbs-in)<br align="justify">W= وزن قطعه كار (lbs)<br align="justify">L= طول بازو فك (in)<br align="justify">1.5G= شتاب حركت ربات<br align="justify">در صورت حركت عمودی ربات (شكل 6) شتاب مركز جرم قطعه كار كه معادل یك G است نیز باید به آن افزوده شود.<br align="justify"><br align="justify"></span></p><span style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: -webkit-right; background-color: rgb(255, 255, 255);"></span><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\950244180969691.jpg&amp;X=250&amp;Y=209" align="center" border="0" style="width: 250px; height: 209px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font size="2">شكل 5: اعمال شتاب در محور عرضی<br align="justify"></font></strong><br align="justify"></span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">&nbsp;</span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\428425576420274.jpg&amp;X=250&amp;Y=148" align="center" border="0" style="width: 250px; height: 148px;"></a></td></tr></tbody></table><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><br align="justify"><strong><font size="2">شكل 6: اعمال شتاب در محور عمودی<br align="justify"></font></strong><br align="justify"></span><p></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">در این صورت با احتساب شتاب محور عمودی، معادل 1.5G خواهیم داشت:<br align="justify">TJ= 6 × 40 × (1 + 1.5) G= 600 Lbs-in<br align="justify">در نهایت، كل گشتاور ایجاد شده مساوی خواهد بود با گشتاور قطعه كار (TP) به اضافه گشتاور فك كه مطابق فرمول زیر خواهد بود:<br align="justify">Total Torque = L × GF + L × W + (Acceleration + 1G)<br align="justify"><br align="justify"><strong align="justify"><font color="#0080c0">محاسبه گشتاور یك گریپر در برگیرنده<br></font></strong>اگر قطعه‌ای داشته باشیم با وزن 14lbs با شتاب محور عرضی 2G و طول فك7” (از مركز جرم قطعه كار تا انتهای فك) مطابق با شكل 7، نحوه محاسبه گشتاور به روش زیر خواهد بود:<br align="justify">1) GF = W × (1 + 2) × J.F = 14 × 3 × 1 = 42 lbs<br align="justify">2) TJ = L × GF = 7 × 42 = 294 lbs-in<br align="justify">3) Tp = L × W × Acc = 7 × 14 × 2 = 196 in-Pound<br align="justify">4) Total T = TJ + TP = 294 + 196 = 490 in-Pound<br align="justify"><br align="justify"></span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\764968771941746.jpg&amp;X=250&amp;Y=176" align="center" border="0" style="width: 250px; height: 176px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font size="2">شكل 7: مثال از یك گریپر در برگیرنده<br align="justify"></font></strong><br align="justify"></span></p><p dir="rtl" align="right" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">بنابراین، یك گریپر با نیروی 42 پوندی، دارای گشتاور كل 490 پوند- اینچ خواهد بود.<br align="justify"></span></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font color="#8000ff">نرم‌افزارهای طراحی و انتخاب گریپر<br></font></strong>برخی تامین‌كنندگان مطرح و بزرگ دنیا، به‌منظور فراهم ساخت امكان انتخاب سریع و آسان گریپرهای تولیدی خود، اقدام به تهیه نرم‌افزارهای مهندسی در این حوزه كرده‌اند. در این نرم‌افزارها، كاربر براحتی با وارد كردن داده‌های استاتیكی دو دینامیكی مورد نیاز، شامل اطلاعات قطعه كار و سرعت و شتاب، می‌تواند براحتی گریپر مورد نیاز خود را انتخاب كند. از جمله نرم‌افزارهای معروف می‌توان به نرم‌افزار Gripper Selection Festeo Ver.4.0.0.5 اشاره كرد (شكل 8).</span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\700632040562810.jpg&amp;X=332&amp;Y=198" align="center" border="0" style="width: 332px; height: 198px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><strong><font size="2" style="background-color: rgb(255, 255, 255);">شكل 8 : نرم‌افزار Gripper Selection شركت فستو</font></strong></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><br align="justify">محدودیتی كه در استفاده از این نرم‌افزارها وجود دارد، این است كه نرم‌افزار تنها برای محصولات شركتی خاص طراحی شده و به‌ندرت می‌توان از آنها در سایر موارد استفاده كرد. مثلاً، در نرم‌افزار فستو در مرحله اول، نوع گریپر مورد نظر انتخاب می‌شود، سپس اطلاعات ورودی قطعه كار شامل: فاصله عرضی مركز ثقل قطعه كار تا محور دوران، وزن قطعه و طول كورس منظور شده برای گریپر وارد می‌شود (شكل 9).</span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\239424502923776.jpg&amp;X=356&amp;Y=209" align="center" border="0" style="width: 356px; height: 209px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong align="justify"><font size="2">شكل 9: ورود اطلاعات قطعه كار<br></font></strong><br align="justify"></span></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">در مرحله بعد، اطلاعات دینامیكی شامل: تعیین محور اعمال حركت، میزان شتاب وارده، نحوه اتصال گریپر به ربات، برای اعمال نیرو از طرف گریپر به قطعه كار، نوع گیرش قطعه (اصطكاكی یا دربرگیرنده) و سایر اطلاعات طراحی مانند فشار باد سیستم، ضریب اصطكاك بین قطعه كار و فك‌ها و ضریب ایمنی وارد خواهد شد (شكل 10).<br align="justify">در آخرین مرحله، گریپر مناسب از طرف نرم‌افزار با ارائه شاخص‌های محاسبه شده تعیین می‌شود (شكل 11).<br align="justify"></span></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\188705707120763.jpg&amp;X=388&amp;Y=186" align="center" border="0" style="width: 388px; height: 186px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font size="2">شكل 10: ورود اطلاعات دینامیكی و تعیین نوع فك‌ها در نرم‌افزار شركت فستو<br></font></strong><br align="justify"></span></p><p style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong align="justify"><font color="#8000ff"></font></strong>&nbsp;</span></p><p align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong><font color="#8000ff"></font></strong>&nbsp;</span></p><p align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><strong><font color="#8000ff"></font></strong></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center" class="tblBorder"><tbody><tr><td><a href="" style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><img src="http://old.sanatekhodro.com/CrThumb.aspx?Pic=sanatekh\Images\77\134162094555210.jpg&amp;X=438&amp;Y=297" align="center" border="0" style="width: 438px; height: 297px;"></a></td></tr></tbody></table><p></p><p align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><strong><font size="2" style="background-color: rgb(255, 255, 255);">شكل 11: گریپر پیشنهادی با استفاده از نرم‌افزار</font></strong></p><p dir="rtl" align="center" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong align="justify"><font color="#8000ff"></font></strong>&nbsp;</span></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><strong align="justify"><font color="#8000ff">نتیجه‌گیری<br></font></strong>به‌طور خلاصه می‌توان گفت كه فاكتورهای اصلی موثر بر گریپر رباتیك، شامل نوع فك، طول فك، شتاب، وزن قطعه و نوع كاربرد آن است. بنابراین، با در نظر گرفتن این فاكتورها و انجام محاسبات اولیه علم استاتیك و دینامیك، می‌توان براحتی گریپر مورد نیاز را انتخاب كرد.</span></p><p dir="rtl" align="justify" style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; text-align: justify; padding: 10px; line-height: 20px;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><br></span></p><p dir="rtl" align="justify" style="text-align: justify; padding: 10px;"><span style="font-family: Tahoma; font-size: 12px; line-height: 20px; background-color: rgb(255, 255, 255);">منبع:</span><font face="Tahoma"><span style="font-size: 12px; line-height: 20px;">http://old.sanatekhodro.com</span></font></p> text/html 2012-11-18T08:07:35+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat هواپیمای خودکارمحققان دانشگاه MIT با ردیاب لیزری http://r0b0tic.mihanblog.com/post/246 <DIV id=node-5114 class=node> <H2><FONT size=2></FONT>&nbsp;</H2> <DIV class="content clear-block"> <DIV class="field field-type-filefield field-field-story-main-image"> <DIV class=field-items> <DIV class="field-item odd"><FONT size=2><IMG class="imagefield imagefield-field_story_main_image" alt="" src="http://narenji.ir/sites/default/files/articleimage/71/12/mit-researchers-develop-highly-agile-autonomous-plane-video_0.jpeg?1344748986" width=500 height=268> </FONT></DIV></DIV></DIV> <P style="FONT-FAMILY: Tahoma, Verdana, sans-serif; DIRECTION: rtl" align=right><FONT size=2>اگر شما هم به ربات های پرنده علاقه مند باشید، حتما می دانید که کنترل آنها (مخصوصا در فضاهای بسته) چقدر مشکل است. پس چرا کنترل را به دست خود این ربات ها نسپاریم تا از تماشای پروازشان لذت ببریم. <BR><BR>محققان </FONT><A href="http://groups.csail.mit.edu/rrg/" target=_blank><FONT size=2>برنامه Robust Robotics </FONT></A><FONT size=2>دانشگاه ام آی تی دست به کار تولید یک هواپیمای مدل شده اند که به صورت خودکار و بدون نیاز به ارتباط جی پی اس یا کمک بیرونی، مسیر پر پیچ و خم خود را در مکان های بسته پیدا کرده و با حداکثر سرعت به پرواز در می آید. این ربات پرنده تنها از رادار لیزری، تعدادی سنسور و یک پردازنده اتم اینتل برای شناسایی محیط، تجزیه و تحلیل داده ها و پیدا کردن مسیر استفاده می کند. <BR><BR>این هواپیمای اتوماتیک می تواند به راحتی در شرایط سخت هم مسیر خود را یافته و حتی در مکانی با ارتفاع 2.5 متر مانور جذاب و خیره کننده ای داشته باشد. این هواپیما با شیوه ای شبیه خفاش، از رادار لیزری برای شناسایی محیط و پیدا کردن موانع استفاده می کند و نکته مهم اینجا است که این ردیابی به صورت لحظه ای صورت گرفته و داده های جمع آوری شده برای تعیین مسیر حرکت مورد استفاده قرار می گیرند. <BR><BR>به نظر می رسد که علاوه بر تیم های تجاری و صنعتی، این طرح از هم اکنون نظر گروه های نظامی را هم به خود جذب کرده است. برای مثال اکنون تمامی هواپیماهای جنگی و شناسایی بدون سرنشین ارتشی از راه دور توسط خلبان کنترل می شوند و قابلیت پرواز خودکار را ندارند. اما شاید مهمترین استفاده این سیستم پروازی، در تصویربرداری و کنترل محیط زیست و جمع آوری اطلاعات آب و هوایی باشد. <BR></FONT></P> <P style="FONT-FAMILY: Tahoma, Verdana, sans-serif; DIRECTION: rtl" align=right><FONT size=2>[http://www.aparat.com/v/xdBP4]<BR></FONT></P></DIV></DIV> text/html 2012-10-13T09:37:41+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat مقدمه ای بر رهیابی ربات های متحرک و شبیه سازی با webets http://r0b0tic.mihanblog.com/post/245 <font size="2">سلام دوستان خوبم</font><div><font size="2">امیدوارم خوب و خوش باشید و سال تحصیلی جدید رو خوب شروع کرده باشید.</font></div><div><font size="2">این مقاله pdf که براتون روی وبلاگ قرار میدم، متعلق به سایت رویاک است و کاربران عادی نمی تونن اون رو دانلود کنن.</font></div><div><font size="2">امیدوارم بدردتون بخوره</font></div><div><font size="2">موفق باشید.</font></div><div><font size="2">یا حق...</font></div><div><a href="http://uplod.ir/879n45nfewgd/navigation_of_mobile_robot___ghanavati.pdf.htm" target="_blank" title=""><font size="2" color="#000099"><b>لینک دانلود مقدمه ای بر رهیابی ربات های متحرک و شبیه سازی با وبتز</b></font></a></div> text/html 2012-08-29T20:36:51+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat معرفی کتاب http://r0b0tic.mihanblog.com/post/244 <span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">ترجمه ی کتاب " مدلسازی و کنترل ربات " وارد بازار شد.</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات&nbsp;</span><div><br></div><div><img hspace="0" border="0" align="baseline" vspace="0" src="http://ysme.ir/wp-content/uploads/2011/06/tarhejeld1.jpg" alt=""></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">ناشر : انتشارات فن آذر&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">ناشر همکار : انتشارات آشینا&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">تعداد صفحه : 504</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">قطع : وزیری</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">قیمت : 9500 تومان</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">شابک : 9786005552195</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">رده بندی کنگره : TJ211/35</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">شماره کتابشنای ملی : 2019233</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">چاپ اول : بهار 1389</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل اول : مقدمه</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل چهارم : ژاکوبین ها&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل هفتم : دینامیک&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل هشتم : کنترل چند متغیره&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل نهم : کنترل نیرو&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری&nbsp;</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .</span><br style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); "><span style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-align: right; background-color: rgb(245, 245, 245); ">دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .</span> </div> text/html 2012-08-14T21:30:17+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت ربات جلسه37 http://r0b0tic.mihanblog.com/post/243 <font size="2">سلام دوستان</font><div><font size="2">جلسات آموزش ساخت ربات دیگه داره به آخراش میرسه</font></div><div><font size="2">اینم یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات</font></div><div><a href="http://r0b0tic.mihanblog.com/extrapage/robotic_education37" target="_blank" title=""><font size="3" color="#ff0000">لینک آموزش ساخت ربات جلسه37</font></a></div> text/html 2012-07-22T10:23:49+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat راه اندازی سایت جدیدمون http://r0b0tic.mihanblog.com/post/242 <font size="3" color="#6600cc"><b>سلام بر همه ی شما دوستان خوبم.</b></font><div><font size="3" color="#6600cc"><b>&nbsp;خیلی وقت بود که در نظر داشتم وبلاگ رو به یک سایت تبدیل کنم با امکانات بیشتر.بلاخره سایتی که میخواستم راه افتاد. انشاالله با کمک شما دوستان بتونم سایت جدید رو بهتر از این وبلاگ کنم.</b></font></div><div><font size="3" color="#6600cc"><b>یا حق...</b></font></div><div><font size="3" color="#6600cc"><b><br></b></font></div><div><font size="3" color="#6600cc"><b>پی نوشت:</b></font></div><div><font size="3" color="#6600cc"><b>آدرس سایت متعاقبا اعلام خواهد شد.</b></font></div> text/html 2012-07-15T16:54:44+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز – زمستان ۱۳۹۱ http://r0b0tic.mihanblog.com/post/241 <div class="msg-body inner undoreset" role="main" aria-label="Message body" id="yui_3_2_0_1_13422994931551261" style="margin: 25px 24px 22px 29px; word-wrap: break-word; overflow-x: auto; overflow-y: hidden; color: rgb(69, 69, 69); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; "><div id="yiv1488608825"><div dir="rtl" id="yui_3_2_0_1_13422994931551260"><p id="yui_3_2_0_1_13422994931551311" style="margin: 0px; padding: 0px; "><strong id="yui_3_2_0_1_13422994931551310"><font size="3">اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز – زمستان ۱۳۹۱</font></strong></p><p style="margin: 0px; padding: 0px; "><font size="3">گروه مکاترونیک پردیس بین المللی کیش دانشگاه تهران، قصد دارد اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز را در زمستان ۱۳۹۱ برگزار نماید.</font></p><p style="margin: 0px; padding: 0px; "><font size="3">جهت اطلاعات بیشتر می توانید به آدرس زیر مراجعه نمایید.</font></p><p id="yui_3_2_0_1_13422994931551259" style="margin: 0px; padding: 0px; "><a href="http://chess.mechatronici.com/" target="_blank" title=""><font size="3">http://chess.mechatronici.com</font></a></p><p id="yui_3_2_0_1_13422994931551267" style="margin: 0px; padding: 0px; "><font size="3"><br></font></p></div></div></div><br class="Apple-interchange-newline"> text/html 2012-07-08T11:30:02+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت ربات(جمع بندی جلسات11-20) http://r0b0tic.mihanblog.com/post/240 <P><FONT size=2>سلام بر شما دوستان خوبم.</FONT></P> <P><FONT size=2>طبق قول گذشته امروز سری دوم از جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات رو براتون قرار میدم.</FONT></P> <P><FONT size=2>امیدوارم استفاده لازم رو ببرید.</FONT></P> <P><FONT size=2>یا حق...</FONT></P><A title="" href="http://uplod.ir/ho63m6hqzpnl/___________11-20.pdf.htm" target=_blank> <P><FONT color=#3333ff size=3><STRONG>جمع بندی جلسات آموزش ساخت ربات(11-20)</STRONG></FONT></P></A> text/html 2012-07-05T14:57:55+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت ربات(جمع بندی جلسات) http://r0b0tic.mihanblog.com/post/239 <FONT size=2><A title="آموزش ساخت ربات جلسات 1-10" href="http://uplod.ir/j5vlunzcmnov/robotic_edication_1-10_r0b0tic.mihanblog.com.pdf.htm" target=_blank> <P></A><FONT size=2>&nbsp;</P> <P>سلام دوستان</FONT></P> <P><FONT color=#ff0000 size=4><STRONG>اول از همه ولادت امام زمان(عج) بر همه ی شما مبارک</STRONG></FONT></P> <P><FONT color=#ff0000 size=4><STRONG>الهم عجل لولیک الفرج</STRONG></FONT></P> <P><FONT size=2>همونطور که قبلا گفته بودم می خوام براتون جمع بندی جلساتی که روی سایت میگذاشتم رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ&nbsp;قرار بدم.اما چون حجم تمام جلسات با هم خیلی زیاد می شه و ممکنه کسی نتونه همشو دانلود کنه، هر 10 تاجلسه رو یه دسته کرده ام و امروز هم دسته ی اول رو طبق قولی که داده بودم براتون میگذارم.</FONT></P> <P><FONT size=2>امیدوارم استفاده لازم رو ببرید.</FONT></P> <P><FONT size=2>یا حق</FONT></P><FONT color=#00cccc size=2><STRONG> <P><FONT color=#000099 size=2><STRONG><A title="" href="http://uplod.ir/j5vlunzcmnov/robotic_edication_1-10_r0b0tic.mihanblog.com.pdf.htm" target=_blank><FONT color=#000099 size=2><STRONG>لینک دانلود جلسات 1-10&nbsp; آموزش ساخت ربات</STRONG></FONT></A> </STRONG></FONT></P> <P></STRONG></FONT>&nbsp;</P> <P><FONT size=2>وبلاگ رباتیک برای همه</FONT></P></FONT> text/html 2012-07-04T11:42:55+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat من اومدم http://r0b0tic.mihanblog.com/post/238 <P>سلام بر شما دوستان خوبم</P> <P>مدت زیادیه که وبلاگ رو به روز نکرده ام .جواب ایمیل کسانی هم که سوال پرسیده بودند رو هم ندادم. شرمنده ام. اما برای کارم دلیل داشته ام.</P> <P>چشمتون روز بد نبینه لپ تاپم هاردش سوخته و هرچی اطلاعات و ... داشتم به باد فنا رفت!!!</P> <P>به غیر از این امتحانات دانشگاه هم بوده و همچنین مشکلات دیگر که باعث شد حدود 1ماه و نیم وبلاگ به روز نشه.</P> <P>انشا الله از امروز به بعد منتظر مطالب جدید و شاید هم اتفاقات جدید باشید.</P> <P>یا حق...</P> text/html 2012-05-17T06:06:37+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت ربات جلسه 36 http://r0b0tic.mihanblog.com/post/236 <P><FONT size=2>سلام دوستان خوبم.</FONT></P> <P><FONT size=2>با عرض شرمندگی به خاطر وقفه ای که رد قرار دادن جلسات آموزش افتاد</FONT></P> <P><FONT size=2>امروز هم یه جلسه ی دیگه از آموزش ساخت ربات رو قرار دادم که در اصل در سایت رشد جلسات 64و 65می باشد.</FONT></P> <P><FONT size=2>انشا الله بعد از اتمام تمام جلسات، مجموعه ی همه ی جلسات رو به صورت pdf براتون روی وبلاگ قرار می دم.</FONT></P> <P><FONT size=2>موفق و سربلند باشید یا حق</FONT></P><A title="" href="http://r0b0tic.mihanblog.com/extrapage/r0b0tic_education36" target=_blank> <P><FONT color=#ff0000 size=3>لینک آموزش ساخت ربات جلسه 36</FONT></P></A> text/html 2012-05-16T06:13:27+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat هفته ی ملی رباتیک گرامی باد http://r0b0tic.mihanblog.com/post/237 <DIV style="TEXT-ALIGN: center" align=right>بسمه تعالی<BR></DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center" align=right><BR>سلام<BR><BR>انجمن دانشجویی مکاترونیک دانشگاه تهران در نظر دارد به مناسبت هفته ملی رباتیک در روز چهارشنبه 27 اردیبهشت مجموعه سمینار هایی برگزار نماید.<BR><BR>لازم به ذکر است محل برگزاری سمینار ها ، سالن اجتماعات دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران واقع در انتهای خیابان کارگر شمالی می باشد.<BR><BR>شش سمینار 45 دقیقه ای پیش بینی شده است که شروع سمینار ها در ساعات 9 و10 و 11 و 14و15و 16 می باشد.<BR><BR>تا کنون 3 سمینار مشخص شده است که به شرح زیر است<BR><BR>1- دکتر طالع ماسوله عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با موضوع ربات های موازی<BR><BR>2- دکتر کوهسرخی عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با موضوع ربات های نانو<BR><BR>3- دکتر تقی راد عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر و عضو هیئت مدیره انجمن رباتیک ایران<BR><BR>شرکت برای عموم آزاد است.<BR><BR>با تشکر<BR>محسن جعفرزاده<BR>رئیس انجمن دانشجویی مکاترونیک<BR></DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center" align=right>&nbsp;</DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center" align=right>پوستر جشنواره گرامی داشت هفته ملی رباتیک</DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center" align=right>&nbsp;</DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center" align=right><IMG style="WIDTH: 334px; HEIGHT: 479px" border=0 hspace=0 alt="" align=baseline src="http://www.pic1.iran-forum.ir/images/up5/46483068708823356492.jpg" width=251 height=793></DIV> <DIV style="TEXT-ALIGN: center" align=right>&nbsp;</DIV> text/html 2012-04-23T07:17:46+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat نتایج کلی مسابقات ایران اپن 2012 http://r0b0tic.mihanblog.com/post/235 <P></P> <TABLE id=tblNews border=0 cellSpacing=4 cellPadding=6 width="100%"> <TBODY> <TR id=trNewsLead> <TD colSpan=2><SPAN dir=rtl id=Newsdetails2_lblLead class=news_lead><FONT size=2>در هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران تیم MRLدانشگاه آزاد اسلامی قزوین با ده مقام قهرمانی در صدر جدول قرار گرفت ضمن آنکه در لیگ رباتهای فوتبالیست 3 بعدی تیمهایی از کشورهای چین و آمریکا مقامهای اول تا سوم را از آن خود کردند.</FONT></SPAN></TD></TR> <TR id=trNewsBody> <TD colSpan=2><SPAN id=Newsdetails2_lblBody class=news_body innerhtml="html"> <P><FONT size=2>به گزارش خبرنگار مهر، هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران (Iran Open 2012)&nbsp; از 17 تا 19 فروردین ماه در محل نمایشگاههای بین المللی برگزار شد که در این رقابت تیم MRL&nbsp; دانشگاه آزاد قزوین در 10 لیگ به مقام قهرمانی دست یافت و تیم دانشگاه صنعتی امیرکبیر بخش رقابت فنی ربات فوتبالیست سایز کوچک مقام اول را کسب کرد.</FONT></P> <P><FONT size=2>در این دوره از مسابقات تیم MRL دانشگاه آزاد توانست&nbsp;در برابر 33 تیم خارجی و تیمهای داخل&nbsp;کشور بیشترین مقام قهرمانی لیگ ها را کسب کند. &nbsp;</FONT></P> <DIV><FONT size=2>نتیجه این دوره از رقابتها به شرح زیر است:</FONT></DIV> <DIV> <DIV><STRONG><FONT size=2></FONT></STRONG>&nbsp;</DIV> <DIV><FONT size=2><STRONG>لیگ ربات مین یاب دستی<BR></STRONG>تیم YRA&nbsp; از دانشگاه آزاد یزد/رتبه اول<BR>تیمARAM&nbsp;&nbsp; از دانشگاه آزاد اسلامی&nbsp; واحد مجلسی/رتبه دوم<BR>&nbsp;</FONT></DIV> <DIV><FONT size=2>تیم های "سفیر سما" اراک 2 از آموزشکده فنی و حرفه ای سما اراک و تیم "البرز" از هوا صنعت ایرانیان به طور مشترک مقام سوم را از آن خود کردند.<BR>&nbsp;</FONT></DIV> <DIV><FONT size=2><STRONG>لیگ ربات مین یاب خودکار<BR></STRONG>تیمMFT از مجتمع فنی تهران/رتبه اول<BR>تیم WISE از دانشگاه جامع علمی و کاربردی واحد آذربایجان شرقی/رتبه دوم<BR>تیم فربد از دانشگاه آزاد اسلامی شیرگاه/رتبه سوم<BR>&nbsp;</FONT></DIV> <DIV><FONT size=2><STRONG>بخش رقابت فنی مین یاب</STRONG><BR>تیم هایART&nbsp; از دانشگاه آزاد اسلامی شوشتر و البرز امیرکبیر از دانشگاه صنعتی امیر کبیر به طور مشترک به مقام سوم دست یافتند</FONT></DIV></DIV> <DIV><FONT size=2></FONT>&nbsp;</DIV> <DIV><FONT size=2><STRONG>لیگ ربات خانگی<BR></STRONG>تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین مقام نخست را به دست آورد.<BR>&nbsp;</FONT></DIV> <DIV><FONT size=2><STRONG>لیگ ربات انسان نما نوجوان تیم<BR></STRONG>تیم "به ربات" از دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان اصفهان رتبه های اول را از آن خود کرد.<BR>&nbsp;</FONT></DIV></SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT size=2>نتایج سایر لیگ ها در ادامه مطلب... </FONT> <P></P> text/html 2012-04-20T06:31:47+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat مراحل ساخت ربات مین یاب http://r0b0tic.mihanblog.com/post/234 <P>سلام دوستان </P> <P>همونطور که در پست های قبلی هم گفته ام ما برای مسابقات ایران اپن ربات مین یاب ساختیم که قسمتی از مراحل ساختش رو می تونید در دو ویدئوی زیر ببنید.</P> <P>با تشکر از همگروهی محترم آقای سودمند که این ویدئو هارو آپلود کردند</P> <P>[http://www.aparat.com/v/72dd4352cbacf1252b4ac59a1b656083178974]</P> <P>[http://www.aparat.com/v/5e11decec63883ced914d547c995a623178942]</P> text/html 2012-04-14T13:21:08+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت ربات جلسه35 http://r0b0tic.mihanblog.com/post/233 <A title="" href="http://r0b0tic.mihanblog.com/extrapage/robotic_education35" target=_blank> <P><FONT size=2>لینک آموزش ساخت ربات جلسه 35</FONT></P> <P></A><FONT size=2>سلام بر شما دوستان خوبم.</FONT></P> <P><FONT size=2>مدت زیادی ازقرار دادن&nbsp;آخرین جلسه آموزش ساخت ربات بر روی وبلاگ میگذره.</FONT></P> <P><FONT size=2>واقعا شرمنده که اینقدر بین قرار دادن آموزش ها فاصله افتاد</FONT></P> <P><FONT size=2>چندین بار گفته ام باز هم میگم.این&nbsp; مطالب از سایترشد برداشته شده اندبا این تفاوت که این سایت هر جلسه رو کوتاه تر انتخاب کرده و من با ادغام 2 یا 3 جلسه تعدادشون رو کمتر کرده ام.</FONT></P> <P><FONT size=2>الان تا جلسه 63 در این سایت پیش رفته ایم که چیزی هم به اتمام جلسات این سایت نمانده است.</FONT></P> <P><FONT size=2>انشاالله که تا الان استفاده لازم رو بردهباشید.</FONT></P> <P><FONT size=2>موفق باشید. یا حق...</FONT></P> <P><U><STRONG><FONT color=#ff0000 size=3>لینک آموزش ساخت ربات جلسه 35</FONT></STRONG></U></P> text/html 2012-04-12T11:45:31+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat مسابقات رباتیک ایران اپن http://r0b0tic.mihanblog.com/post/232 <P><FONT size=2>سلااااااام بر همه ی شما دوستان خوبم</FONT></P> <P><FONT size=2>خوبید؟خوشید؟ سلامتید؟عیدتون با تاخیر مبارک</FONT></P> <P><FONT size=2>مدت زیادی بود که نبودم و یا خیلی دیر وبلاگ رو آپ می کردم.نمیدونم قبلا گفته بودم یا نه؟!درگیر مسابقاتایران اپن بودم . داشتیم یه ربات مین یاب می ساختیم. که خدارو شکر مقام هم آوردیم.</FONT></P> <P><FONT size=2>امسال اولین سالی بود که در قسمت رقابت فنی مین یاب کسی مقام میاره.</FONT></P> <P><FONT size=2>5ساله که این مسابقات در حال برگزاریه اما هیچ کس رو در حد مقام آوردن ندیده بودن.</FONT></P> <P><FONT size=2>امسال به ما مقام سوم دادن!!! انشا الله سال دیگه مقام اول رو بدست میاریم.</FONT></P> <P><FONT size=2>عکس های رباتمون در ادامه مطلب اومده.</FONT></P> <P><FONT size=2>در پست های بعدی باقی عکس های مسابقات رو هم براتون میذارم</FONT></P> <P><FONT size=2>یا حق...</FONT></P> text/html 2012-03-17T14:27:58+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat سرمایه گذاری ایران در زمینه ی رباتیک http://r0b0tic.mihanblog.com/post/231 هیچ سند راهبردی جهت توسعه رباتیک تدوین نشده است.<br><br><br>در حال حاضر فناوری و دانش رباتیک جزو فناوری های پیشرفته محسوب می شود. بر همین اساس کشورهایی که در این زمینه سرمایه گذاری کرده اند، اغلب از لحاظ توسعه این دانش و نیز توسعه صنعتی در شرایط بسیار مناسبی قرار گرفته اند. در این میان ایران در زمره کشورهایی است که استعدادهای بسیاری در زمینه دانش رباتیک در اختیار دارد، اما متأسفانه هنوز این فناوری در کشور به مرحله کاربردی و تجاری سازی نرسیده و دستاوردهای محققان و دانشجویان ما در این حوزه صرفا در مرحله تحقیقاتی باقی مانده است.<br><br>در واقع چالش اساسی در این حوزه وجود شکاف عمیق بین مراکز تحقیقاتی و دانشگاه های فعال در زمینه رباتیک با بخش صنعت به عنوان مهم ترین و اصلی ترین بخش در به کارگیری دستاوردهای این حوزه است. این در حالی است که در دنیا رباتیک به لحاظ قابلیت های بسیار مهم از جمله کاهش هزینه ها، افزایش کیفیت، افزایش بهره وری و... نقش اساسی را در صنعت ایفا می کند و بیش از یک دهه است که این فناوری جای خود را در صنعت باز کرده است.<br><br>در واقع این که گفته می شود امروز بدون ربات، صنعت معنایی ندارد یک شعار نیست بلکه واقعیتی است که متأسفانه در ایران نادیده گرفته شده است تا جایی که وقتی درباره آخرین وضعیت صنعتی سازی یافته های رباتیک از دبیر شورای عالی علوم، تحقیقات و فناوری سوال می کنیم، او نیز ضمن این که معتقد است به کارگیری این فناوری در صنعت مورد غفلت واقع شده است، به این نکته اشاره می کند که «در حال حاضر تنها کار حرفه ای که در زمینه رباتیک در حال انجام است، قراردادی است که سازمان گسترش با دانشگاه تهران در زمینه ربات سورنا به امضا رسانده است که قراردادی ۲ میلیارد تومانی برای ساخت نمونه آزمایشگاهی است. طبق هدف گذاری که در این مسیر انجام شده این ربات قرار است تا ۲ سال آینده به تولید انبوه و به مرحله تجاری سازی برسد.»<br><br>به گفته دکتر مهدی نژاد نوری معاون پژوهشی وزیر علوم، متأسفانه در حال حاضر آمار تفکیکی در زمینه جایگاه ایران در عرصه رباتیک نداریم. وی علت این موضوع را چنین ذکر می کند: «فعالیت هایی که در زمینه رباتیک در کشور انجام می شود، به صورت پراکنده است و این موضوع باعث شده است آمار دقیقی از وضعیت پیشرفت های این فناوری به دست نیاید اما از مسابقات دانشجویی در دنیا استنباط می شود که ایران در زمینه دانش رباتیک وضعیت مناسبی دارد. بنابراین با در نظر گرفتن این موضوع می توان ایران را در ردیف ۲۰ تا ۳۰ کشور اول دنیا به حساب آورد. در حال حاضر در بین اولویت های «ب» نقشه جامع علمی و در بخش فناوری، به فناوری رباتیک با عنوان «خودکارسازی و رباتیک» اشاره شده اما در نقشه جامع هیچ شاخص کمی برای توسعه این دانش مهم و تأثیرگذار قید نشده است و متأسفانه بر خلاف دیگر فناوری ها، برای توسعه دانش رباتیک هیچ سند راهبردی که برنامه ریزی های کوتاه مدت و بلندمدت را مدنظر قرار داده باشد، تدوین نشده است.<br><br>رباتیک در ایران متولی ندارد<br><br>«دانش رباتیک در ایران متولی ندارد» این جمله ای است که بیشتر صاحب نظران و فعالان عرصه دانش رباتیک بر آن تأکید و از آن به عنوان چالش اصلی و مانعی بر سر راه توسعه این دانش یاد می کنند.<br><br>دکتر موسی خانی که ریاست کمیته ملی ربوکاپ ایران را به عنوان نهادی غیردولتی بر عهده دارد، بر این عقیده است که متأسفانه مسئولان ما هنوز به این باور نرسیده اند که دانش رباتیک می تواند در پیشرفت و توسعه کشور نقش کلیدی و اساسی ایفا کند و ما برای حفظ سرمایه های انسانی و کاهش هزینه ها و نیز افزایش کیفیت صنایع باید به سمت استفاده از ربات برویم. بر همین اساس متأسفانه ما متولی که بتواند از حیث تدوین قوانین و مقررات و نیز سیاست گذاری به منظور حمایت از فعالیت های تحقیقاتی از جمله ورود قطعات حامی فعالان این عرصه باشد، نداریم.<br><br>موسی خانی با بیان این که روند توسعه این دانش به دلیل بی توجهی مسئولان به کندی پیش می رود، می گوید: ما در ایران چند سالی است که لیگ ربات های مین یاب را به دلیل خطراتی که شناسایی مین به دنبال دارد، طراحی کرده ایم اما متأسفانه با وجود نشست های متعددی که با مسئولان داشتیم به نتیجه ای نرسیدیم و امکان توسعه این دانش را پیدا نکردیم. ما حتی به برخی از واحدهای صنعتی پیشنهاد دادیم که نیازهایشان را به ما بگویند تا ما در قالب مسابقات آن را طراحی کنیم اما متأسفانه این پیشنهاد مورد استقبال قرار نگرفت. البته به دنبال مذاکره هایی که با معاون علمی رئیس جمهور داشته ایم، از ما خواستند که طرح کاملی از آن چه در روبوکاپ اتفاق می افتد، به ایشان ارائه کنیم که این کار انجام شد و هم اکنون برای ارزیابی نهایی در دست بررسی است. رئیس کمیته رباتیک اضافه می کند: ما ۲ سال پیش نامه ای را حضور مقام معظم رهبری تقدیم کردیم که طی آن تقاضا شده بود ورود کالاها و قطعات و تجهیزات مورد نیاز مراکز تحقیقات رباتیک خارج از ثبت سفارش انجام شود چرا که این جریان زمان بر بود و تجهیزات تحقیقاتی رباتیک دائم تغییر می کند و ما نباید زمان را از دست بدهیم. خوشبختانه با حمایت معظم له مشکل حل شد و در حال حاضر برابر ماده ۳۸ قانون صادرات و واردات این مراکز از این پس راحت تر می توانند این تجهیزات راوارد کنند و این جای تشکر بسیار دارد زیرا تاثیر بسزایی در گسترش فعالیت های تحقیقاتی داشت.<br><br>تاریخچه دانش رباتیک در ایران<br><br>به گفته موسی خانی سابقه راه اندازی رشته رباتیک در دانشگاه های کشور حدود ۶ سال است این در حالی است که سابقه راه اندازی این دوره ها در دانشگاه های دنیا حدود ۲۱ سال است. به طور کلی فعالیت های تحقیقاتی پراکنده در زمینه دانش رباتیک از حدود ۱۴ سال پیش در کشور برای نخستین بار با حضور دانشگاه امیرکبیر و دانشگاه صنعتی اصفهان و در قالب مسابقات رباتیک آغاز شد که از سال ۲۰۰۲ نیز دانشگاه آزاد در این مسابقات شرکت کرد. اکنون این فعالیت ها به طرز چشمگیری گسترده تر شده است به نحوی که در اولین دوره مسابقات مان ۸۰ تیم داشتیم که این تعداد در مسابقات روبوکاپ سال ۲۰۱۱ که در ایران برگزار شد به هزارو ۲۸۰ تیم رسید که ۵۸ تیم هم از ۱۸ کشور جهان در این مسابقات به رقابت پرداختند.<br><br>موسی خانی تصریح کرد: هم اینک در مدارس ایران ۱۵۰ انجمن مکاترونیک شکل گرفته است و خوشبختانه بچه های ایرانی اعم از دانش آموزان و بزرگسالان در این عرصه می درخشند، اما در بحث تجاری سازی این دستاوردها در وضعیت خوبی قرار نداریم.<br><br>بررسی بازار جهانی ربات های صنعتی<br><br>بررسی وضعیت صنعت رباتیک در جهان بی گمان در تصمیم گیری مدیران کلان در این زمینه راه گشا خواهد بود و لزوم سرمایه گذاری را در صنعت رباتیک کشور بیش از پیش نمایان می سازد. دکتر محمد حسین کاظمی که زمانی مدیریت واحد رباتیک یکی از شرکت های خودروسازی کشور را برعهده داشته و هم اینک نیز عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد است، با تشریح روند توسعه صنعت رباتیک، درباره وضعیت به کارگیری ربات های صنعتی در جهان و وضعیت سرمایه گذاری جهانی در این زمینه می گوید: تعداد کل ربات های تولید شده تا سال ۲۰۱۰ حدود ۲ میلیون دستگاه است که تقریبا حدود یک میلیون آن ها در حال کاراست. با توجه به آمار به دست آمده عمر مفید ربات به طور متوسط حدود ۱۲ تا ۱۵ سال محاسبه شده است. در سال ۲۰۰۵ حدود ۱۲۶ هزارو ۷۰۰ ربات صنعتی جدید درکشورهای منطقه اروپا، آسیا و آمریکا نصب شده که نسبت به سال ۲۰۰۴ از یک جهش ۳۰ درصدی برخوردار است. در منطقه آسیا نیز علاوه بر خودرو، صنایع قطعات الکترونیک، تجهیزات مخابراتی و رایانه نیز تاثیر بسزایی در گسترش بازار ربات های صنعتی داشته است. به گفته دکتر کاظمی، در سال ۲۰۱۰ فروش ربات تقریبا نسبت به سال ۲۰۰۹ دو برابر شده و به ۱۱۸ هزارو ۳۳۷ عدد رسیده است که صنعت خودرو و صنعت الکترونیک بیشترین سهم را داشته اند. در سال ۲۰۱۰ کشور کره حدود ۲۳ هزارو ۵۰۰ عدد ربات به فروش رسانده است، در این زمینه در این سال در آمریکا رشد ۹۰ درصدی و در کانادا رشد ۱۱۰ درصدی و در اروپا رشد ۵۰ درصدی را شاهد بوده ایم.<br><br>صنایع برق و الکترونیک (شامل رایانه، تجهیزات، رادیو، تلویزیون، دستگاه های مخابراتی، تجهیزات پزشکی و ابزارهای اندازه گیری) دومین مشتری بزرگ ربات به حساب می آید. به نحوی که تعداد ۳۰ هزار و ۷۴۵ ربات در سال ۲۰۱۰ در این بخش از صنایع به کارگرفته شده است. صنایع لاستیک و پلاستیک، نوشیدنی و غذایی از نظر استفاده از ربات در رده های بعدی قرار دارند.<br><br>چگالی ربات ها<br><br>میزان فروش ربات در مناطق مختلف جهان همچنین با شاخص «چگالی ربات» قابل ارزیابی است. این چگالی عبارت است از تعداد ربات های صنعتی به ازای هر ۱۰ هزار نیروی کار در مراکز صنعتی که متوسط جهانی چگالی ربات ۵۱ ربات به ازای ۱۰ هزار نیروی کار است. در حال حاضر کشورهای ژاپن، کره و آلمان با چگالی ربات به ترتیب ۳۰۶ ،۲۸۷ و ۲۵۳ در این زمینه پیشتاز هستند و ما می توانیم این ۳ کشور را در جهان به عنوان کشورهایی با بیشترین سطح اتوماسیون بشناسیم.<br><br>اما این چگالی در صنعت خودرو بسیار بالاتر است به طوری که تقریبا به ازای هر ۱۰ کارگر یک ربات وجود دارد. ژاپن و ایتالیا به ترتیب با تعداد هزارو ۷۱۰ و ۱۶۰۰ ربات بر ۱۰ هزار کارگر پیشتاز هستند.<br><br>بازار 5.7 بیلیون دلاری فروش ربات در جهان<br><br>عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد از بازار 5.7 بیلیون دلاری فروش ربات در جهان خبر می دهد و می گوید: باید توجه داشت که این رقم شامل هزینه های مهندسی، نرم افزار و تجهیزات جانبی نیست و اگر این هزینه ها را هم در نظر بگیریم، به عددی حدود ۱۷ بیلیون دلار می رسیم.<br><br>وضعیت ربات های صنعتی در ایران<br><br>اگر بخواهیم وضعیت ربات های صنعتی در ایران را نسبت به دیگر نقاط جهان مقایسه کنیم، متاسفانه باید بگوییم که آمار دقیق و روشنی مشابه آنچه درباره دیگر کشورها ارائه شد، وجود ندارد. اما می توان با توجه به اطلاعات تجربی موجود، وضعیت ربات های صنعتی را در ایران تا حدی ترسیم کرد. در ایران روند رشد ربات های صنعتی بسیار کندتر از کشورهای متوسط یا حتی ضعیف است. دکتر کاظمی در این زمینه می گوید: در ایران نیز مشابه دیگر کشورها بیشترین سهم بازار ربات در اختیار شرکت های خودروساز است. اگرچه آمار دقیق و رسمی در این زمینه وجود ندارد، اما با برآورد تقریبی، تعداد ربات های موجود و در حال کار را می توان کمتر از ۳ هزار عدد تخمین زد.<br><br>نتایج بررسی ها نشان می دهد که در پروژه های اخیر شرکت های خودروسازی، کلیه طراحی ها با استفاده از ربات انجام شده که نمونه آن نصب وراه اندازی خط تولید بدنه خودروی ۲۰۶، بدنه ریو، تندر ۹۰ و... است.<br><br>طبق آمار رسمی سازمان ملل، از سال ۲۰۰۳ تا ۲۰۰۵ در مجموع بیش از هزارو ۳۱۹ دستگاه ربات صنعتی به کشور وارد شده که بخشی از آن ربات های نو و بخشی دیگر ربات های کارکرده بوده است که البته تخمین تعداد فعلی حدود ۳ هزار دستگاه است.<br><br>سرمایه گذاری مشخصی در حوزه رباتیک نداریم<br><br>در شرایطی که بیشتر صاحب نظران یکی از مهم ترین پیش نیازها را برای توسعه دانش رباتیک در کشور «سرمایه گذاری» می دانند متاسفانه در زمینه رباتیک سرمایه گذاری های داخلی بسیار ناچیز و پراکنده بوده است. به نحوی که اگر از سرمایه گذاری های موردی که به منظور پیشبرد برخی طرح های تحقیقاتی انجام گرفته است، بگذریم به نظر می رسد در مجموع برای توسعه دانش رباتیک هیچ سرمایه گذاری مشخص و متمرکزی انجام نشده است. گواه این موضوع اظهار نظر معاون پژوهشی وزارت علوم است که به صراحت اعلام می کند، در زمینه میزان سرمایه گذاری در حوزه رباتیک هیچ آمار مشخصی در دست نیست.<br><br>مهدی نژاد علت مشخص نبودن حجم سرمایه گذاری ها در این زمینه را انجام فعالیت های پراکنده در زمینه رباتیک در دانشگاه ها عنوان می کند.<br><br>اما رئیس مرکز تحقیق و توسعه وزارت صنایع کشور حجم سرمایه گذاری ایران را در عرصه توسعه دانش رباتیک حدود 1.5 میلیارد تومان تخمین می زند؛ به اعتقاد مهندس طاهباز توکلی، این حجم سرمایه گذاری صرفا مختص انجام فعالیت های تحقیقاتی و ساخت نمونه هایی از ربات هاست که در مسابقات رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد که این میزان حتی یک صدم و چه بسا یک هزارم آنچه کشورهای پیشرفته برای توسعه این فناوری هزینه می کنند، هم نیست. این در حالی است که سرمایه گذاری در این حوزه باید کاملا به صورت متمرکز و مشخص انجام شود و در اختیار دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی فعال در این زمینه قرار گیرد.<br><br><br><br><p>نویسنده: زهرا حاجیان<br></p><p>robotics-engineering.ir</p> text/html 2012-02-21T22:26:01+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت ربات جلسه 34 http://r0b0tic.mihanblog.com/post/230 <p>سلام دوستان خوبم واقعا شرمنده که مدت زیادی است که وبلاگ رو به روز نکرده ام.خیلی سرم شلوغه </p><p>امروز براتون یه جلسه دیگه از آموزش ساخت ربات رو روی وبلاگ قرار دادم.</p><p>انشاالله دفعه بعد جمع بندی کل آموزش ها رو در قالب pdf براتون روی وبلاگ میگذارم.</p><p><a href="http://r0b0tic.mihanblog.com/extrapage/robotic_education34" target="_blank" title="">لینک آموزش ساخت ربات جلسه34</a></p> text/html 2012-01-09T22:13:03+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat خبر ..............................................خبر http://r0b0tic.mihanblog.com/post/229 <p align="center"><font color="#cc0000"><font size="3"><strong>خبر &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; خبر</strong></font></font> </p><p><font size="2"><font color="#3333ff">درج آگهی در وبلاگ پذیرفته می شود در صورت تمایل ایمیل بزنید تا شرایط و مبلغ را برایتان ایمیل بزنم.</font></font></p><p><font size="2"><font color="#3333ff">موفق و پیروز باشید.</font></font></p><p><font size="2"><font color="#3333ff">یا حق...</font></font></p> text/html 2012-01-05T20:47:17+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat دومین جشنواره هفته ملی رباتیک http://r0b0tic.mihanblog.com/post/228 <font size="2">دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک ایران <br><br><img hspace="0" border="0" align="baseline" vspace="0" src="http://roboticseng.persiangig.com/robotics/Robotics%20Week%20LOGO.jpg" alt=""><br><br>درباره ی هفته ی ملی رباتیک<br><br> <br><br><br> <br><br>هفته ملی رباتیک ، تصدیق می کند که فناوری رباتیک یکی از ارکان نوآوری ایرانیان در قرن 21 می باشد و نشان دهنده ی اهمیت رو به رشد رباتیک در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی است و تاکید می کنید که توانایی الهام بخشی در آموزش فناوری را دارا است. رباتیک دارای طیف گسترده ای از محصولات نسل بعدی و کاربردی در زمینه های مختلف از جمله صنایع تولیدی ، درمان ، امنیت و دفاع ملی ، کشاورزی ، حمل و نقل و ... می باشد. در طول هفته ی ملی رباتیک ، یک سری فعالیت ها صورت می گیرد که منجر به افزایش آگاهی عمومی مردم نسبت به اهمیت رشد فناوری های رباتیک شود و تاثیر اجتماعی و فرهنگی که در آینده ایران موثر باشد .<br><br> برای اولین بار در کشور ، وزارت علوم در 29 اردیبهشت سال 1381 رشته ی مهندسی رباتیک را تصویب نمود. و پس از آن دانشگاه ها کم کم به فعالیت در این رشته پرداختند. با توجه به اهمیت این فناوری در کشور ، دانشجویان و علاقه مندان به رباتیک در سال 1389 تصمیم گرفتند که هفته ای که در آن 29 اردیبهشت واقع شده است را به عنوان "هفته ملی رباتیک" نام گذاری نمایند. واز همه ی مسئولین ، نهاد ها ، شرکت های فعال در رباتیک ، دانشگاه ها و ... خواستند که به گرامی داشت این هفته بپردازند. به طوری که کمتر فعالی در زمینه رباتیک بود که از این هفته آگاهی نداشته باشد. از این رو برای اولین بار در جشنواره ی هفته ملی رباتیک را در سال 1390 برگزار شد. در این سال انجمن فعالان رباتیک و دانشگاه صنعتی شاهرود به برگزاری جشنواره پرداختند. وقایع جشنواره هفته ملی رباتیک توسط صدا و سیما و رادیو در سطح کشوربازتاب یافت. دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک در سال اردیبهشت 1391 برگزار می گردد.<br><br><br>اهداف برگزاری جشنواره هفته ملی رباتیک ایران<br><br>* گسترش فرهنگ به کارگیری ربات ها در ایران<br>* معرفی رشته مهندسی رباتیک به عنوان یک نیاز اساسی در کشور<br>* گردآوری فعالان و نخبگان عرصه رباتیک کشور<br> * بررسی چالش ها و مشکلات پیش روی صنعت رباتیک کشور<br>* گسترش ارتباط صنعت و دانشگاه<br>* معرفی ایران به عنوان یکی از پرچمداران عرصه رباتیک جهان<br>* دعوت به افزایش بودجه های پژوهشی رباتیک<br><br>دومین جشنواره هفته ملی رباتیک<br><br>دومین جشنواره هفته ملی رباتیک از 23 تا 29 اردیبهشت 1391 در سراسر کشور برگزار می گردد. اگر به رباتیک علاقه مند هستید و آینده کشورتان برای شما دارای اهمیت است. ما را در برگزاری هر چه بهتر این جشنواره یاری نمایید.<br><br>* اگر شما عضو تیم های رباتیک ، آزمایشگاه های رباتیک ، شرکت های رباتیک و ... هستید می توانید آخرین دستاورد های خود را به نمایش بگذارید و اهمیت آن را برای عموم به نمایش بگذارید حتی بازدید آزاد بگذارید.<br><br>* اگر شما عضو انجمن های علمی ، کانون های پژوهشی ، مراکز علمی و ... هستید برنامه های زیر پیشنهاد می شود:<br><br> # برگزاری مسابقات رباتیک<br> # برگزاری میزگرد های رباتیک<br> # برگزاری کنفرانس های مربوط به این رشته<br> # برگزاری کارگاه و دوره های آموزشی<br> # برگزاری اردوی علمی آموزشی از مراکز صنعتی پژوهشی در این زمینه<br> # معرفی چهره های ماندگار در زمینه رباتیک<br> # تقدیر و تشکر از فعالان برتر رباتیک کشور<br> # برگزاری نمایشگاه دستاورد های رباتیک<br> # نمایش فیلم با موضوعات رباتیک یا زندگی نامه پژوهشگران در این زمینه<br> # چاپ ویژه نامه هفته رباتیک<br> # و ...<br><br>* اگر شما جزء هیچ کدام از دو دسته بالا نیستید کافی است کمی خلاق باشید به عنوان مثال می توانید در این هفته یک وبینار رباتیک برگزار کنید یا چند مقاله آموزشی بنویسید و در اینترنت به اشتراک بگذارید و ...<br><br>اطلاع رسانی<br><br>لطفا ما را در اطلاع رسانی دومین جشنواره هفته ملی رباتیک یاری نماید.<br><br>* اگر شما و یا گروه ، انجمن و ... شما برنامه ای برای دومین جشنواره ی هفته ملی رباتیک ایران در نظر گرفتید لطفا ما را در جریان قرار دهید تا به اطلاع علاقه مندان برسد.<br>* اگر شما در رسانه های جمعی فعالیت می کنید لطفا خبر برگزاری هفته ملی رباتیک را منتشر نمایید و در طول هفته ملی رباتیک اخبار و وقایع آن را منتشر نمایید.<br>* اگر شما دارای سایت ، وبلاگ و ... هستید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.<br>* اگر شما در انجمن های اینترنتی وشبکه های اجتماعی فعالیت دارید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.<br>* لطفا لزوم برگزاری هفته ملی رباتیک را به دوستان و آشنایان خود اطلاع دهید.<br><br> <br><br></font><font size="2">دانشجویان مهندسی رباتیک سراسر کشور</font> text/html 2012-01-03T15:25:27+01:00 r0b0tic.mihanblog.com gh moridsadat آموزش ساخت ربات جلسه 32 و 33 http://r0b0tic.mihanblog.com/post/227 <p><font size="2">سلام دوستان</font> </p><p><font size="2">خوبید؟خوشید؟اوضاع و احوال بر وفق مراده؟</font></p><p><font size="2">ایام امتحانات شروع شده و چسبیدید به درسا؟ (مثه من</font><img src="http://www.mihanblog.comhttp://mihanblog.com/public/public/rte/images_new/smiles/4.gif"><font size="2">) من که شدیدا درگیرم فقط امیدوارم این ترم مشروط نشم.</font></p><p><font size="2">مدتیه که درست حسابی وبلاگ رو آپ نکردم.واقعا از همتون شرمندم.</font></p><p><font size="2">اما سعی می کنم بعد از امتحانام بیشتر بهش برسم &nbsp;و مطالب خوبی رو بتونم براتون تهیه ببینم.</font></p><p><font size="2">و اما این پست: لینک آموزش ساخت ربات جلسات 32 و 33 رو باهم براتون می گذارم. سوالی چیزی داشتین بپرسین.در اولین فرصت جواب می دم.</font><a href="http://r0b0tic.mihanblog.com/extrapage/robotic_education32" target="_blank" title=""><p><font size="2">لینک آموزش ساخت ربات جلسه32</font></p></a></p><p><a href="http://r0b0tic.mihanblog.com/extrapage/robotic_education33" target="_blank" title=""><font size="2">لینک آموزش ساخت ربات جلسه33</font></a></p>