تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب ابر دانلود کتاب

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

یکی از راههای یاد دادن و آموزش ربات استفاده از یادگیری تقویتی است در این روش حالتهای مختلفی برای ربات تعریف می شود و در هر حالت یک یا چند عمل ربات می تواند انجام دهد، به ازای اینکه ربات از یک حالت به کدام حالت بعدی برود یا کدام عمل بعدی را انتخاب کند مقداری پاداش یا تنبیه می گیرد(البته بنده با تنبیه ربات مخالفم)

در نهایت جدولی با استفاده از تمامی حالات بدست می آید ، پس از چندین سناریو اجرای ربات در محیطش نوبت به عمل می رسد این بار ربات با توجه به یادگیرهای قبلی و بر اساس جدولی که تهیه کرده اقدام به حرکت می کند. و در هر حالت عملی را انجام می دهد که بیشترین پاداش را در جدول داشته باشد .

 

یکی از زیرمجموعه های یادگیری تقویتی، Q-learning است .یادگیری تقویتی در یك بیان كلی یعنی با توجه به شناختی كه از محیط داریم و بر اساس نتایجِ تعاملاتی كه با محیط داشته ایم و سودها و زیانهایی كه در نتیجه انجامِ عملهای مختلف بدست آورده ایم، استراتژی را پیدا كنیم كه با عمل به آن در بلندمدت مطلوبیت خود را بیشینه كنیم . هدف اصلی در این مطلب آشنایی با ادبیات
یادگیری تقویتی و برنامه ریزی پویا به عنوان یكی از راه حلهای آن می باشد .

 

در زیر یک مقاله کامل در این بابب از دانشگاه شریف به صورتpdf

دانلود مقاله یادگیری تقویتی

و یک فایل پاورپوینت از دکتری شیری، مدرس رباتیک دانشگاه امیرکبیر در مورد یادگیری تقویتی

دانلود پاورپوینت

 

منبع:سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: دانلود کتاب، مقاله، پاورپوینت،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 16 اسفند 1389 توسط gh moridsadat
رباتهای متحرک در سطوح ناهموار

در اینجا کتابچه ای که حاصل یک پروژه پایان نامه رباتیک دانشجویان در زمینه مکانیزمهای رباتهای متحرک در سطوح ناهموار بوده است را در 62 صفحه فارسی برای دانلود قرار دادم به صورت pdf

امیدوارم برای کسانی که که در زمینه ربات امداد ، مین یاب ،چهار چرخ ،شش چرخ و هشت چرخ یا چند پا دار کار می کنند مفید باشد.




دانلود این کتابچه



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: معرفی کتاب، ربات متحرک، مکانیزم حرکتی، مکانیک ربات، دانلود کتاب،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 5 اسفند 1389 توسط gh moridsadat
کتاب رباتهای متحرک خودمختار- کتاب بسیار خوبی در زمینه رباتهای متحرک نوشته رولند و رضا نوربخش به زبان انگلیسی است .این کتاب مباحث شامل خودجابه جایی-درک - ناوبری -انواع حرکت با چرخ و قدم زن -و تعیین محل ربات را فرا میگیرد همچنین مقدمه ای هم بر بحث گریز از موانع با عکسهای فراوان دارد .اسم انگلیسی كتاب introduction to autonomous mobile robot است

عكس جلد آن را در تصویر می بینید.340 صفحه نیز دارد

دیدن متن كتاب به صورت ان لاین

لینک دانلود کتاب



ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: ربات متحرک، ربات خود مختار، معرفی کتاب، دانلود کتاب،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 2 دی 1389 توسط gh moridsadat
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ