تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب ابر ربات

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing
طراحی و ساخت ربات باربر خودمختار با سروبینایی

Design and build autonomous porter robots with servo vision



پروژه کارشناسی

دانشجو: محسن جعفرزاده

رشته: مهندسی رباتیک

استاد راهنما: دکتر حسین خسروی
دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
تاریخ: تیر 1390


چکیده:

ربات ها امروزه جز جدایی ناپذیر صنعت شده اند ربات های پایه پویا نسل جدیدی از ربات ها هستند که در حال جایگزینی با ربات های پایه پایا (ربات های سنتی) می باشند. در بین مکانیزم های حرکتی مکانیزم چرخ به علت کارآمدی و دردسترس بودن بیشترین کاربرد را یافته است. بهترین مکانیزم برای حرکت ربات بر روی زمین وقتی روی می دهد که به ربات 3 درجه آزادی دهد. برای داشتن این سه درجه آزادی حداقل به 3 چرخ با کنترل مستقل نیاز داریم. از بین مکانیزم های گوناگون در این پروژه مکانیزم هولونومیک برگزیده شده است. ای مکانیزم چهار چرخ داد که به صورت مستقل کنترل می شود. برای کنترل این چرخ ها ازکنترل کننده های سیگنال دیجیتال بهره گرفته شده است. یک ربات پایه پویا با بینایی کامل تر می گردد. برای ایجاد بینایی از دوربین تلفن همراه و بلوتوث استفاده شده و تصاویر ارسالی با نرم افزار متلب پردازش شده و خروجی آن به وسیله ی پورت سریال نا همزمان برای ربات ارسال می گرد.

سر فصل ها در ادامه مطلب

دانلود پروژه



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات،  مقالات، 
برچسب ها: ربات، ربات پایه پویا، سروبینایی، کنترل کننده ی سیگنال دیجیتال، مکانوم، هولونومیک Robot، mobile robot، sevo vision، DSC، mecanum، holonomic،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 6 مرداد 1390 توسط gh moridsadat
مقایسه انواع موتور ها و درایورها



متن این مقایسه رو در ادامه مطلب مطالعه کنید


ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات،  متفرقه،  ساخت ربات، 
برچسب ها: مقایسه، موتور، درایور، ربات، رباتیک، علم رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 21 فروردین 1390 توسط jonaid

کودکان کم‌سن، بر اساس ویژگی‌های خاصی، بین انسان‌ها و موجودات بی‌جان تمایز قایل می‌شوند. اما یک روبات پیشرفته باید در کدام گروه قرار بگیرد؟ جواب این سوال به قابلیت‌های تعامل اجتماعی روبات وابسته است .

                       



ادامه مطلب

طبقه بندی: اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: کودکان، ربات،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 26 مهر 1389 توسط mehrdad amiri
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ