تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب ابر فیلم رباتیکی

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

 

اگر شما هم به ربات های پرنده علاقه مند باشید، حتما می دانید که کنترل آنها (مخصوصا در فضاهای بسته) چقدر مشکل است. پس چرا کنترل را به دست خود این ربات ها نسپاریم تا از تماشای پروازشان لذت ببریم.

محققان
برنامه Robust Robotics دانشگاه ام آی تی دست به کار تولید یک هواپیمای مدل شده اند که به صورت خودکار و بدون نیاز به ارتباط جی پی اس یا کمک بیرونی، مسیر پر پیچ و خم خود را در مکان های بسته پیدا کرده و با حداکثر سرعت به پرواز در می آید. این ربات پرنده تنها از رادار لیزری، تعدادی سنسور و یک پردازنده اتم اینتل برای شناسایی محیط، تجزیه و تحلیل داده ها و پیدا کردن مسیر استفاده می کند.

این هواپیمای اتوماتیک می تواند به راحتی در شرایط سخت هم مسیر خود را یافته و حتی در مکانی با ارتفاع 2.5 متر مانور جذاب و خیره کننده ای داشته باشد. این هواپیما با شیوه ای شبیه خفاش، از رادار لیزری برای شناسایی محیط و پیدا کردن موانع استفاده می کند و نکته مهم اینجا است که این ردیابی به صورت لحظه ای صورت گرفته و داده های جمع آوری شده برای تعیین مسیر حرکت مورد استفاده قرار می گیرند.

به نظر می رسد که علاوه بر تیم های تجاری و صنعتی، این طرح از هم اکنون نظر گروه های نظامی را هم به خود جذب کرده است. برای مثال اکنون تمامی هواپیماهای جنگی و شناسایی بدون سرنشین ارتشی از راه دور توسط خلبان کنترل می شوند و قابلیت پرواز خودکار را ندارند. اما شاید مهمترین استفاده این سیستم پروازی، در تصویربرداری و کنترل محیط زیست و جمع آوری اطلاعات آب و هوایی باشد.

[http://www.aparat.com/v/xdBP4]



ادامه مطلب

طبقه بندی: فیلم رباتیکی،  اخبار رباتیکی!!!، 
برچسب ها: ربات پرنده، هواپیمای خودکار، دانشگاه mit، کنترل ربات در فضای بسته، فیلم رباتیکی، فیلم پرواز ربات خود مختار در فضای بسته،  
نوشته شده در تاریخ یکشنبه 28 آبان 1391 توسط gh moridsadat
Biped این ربات برای تقلید حرکات پایین تنه انسان طراحی شده است. دارای 12 درجه آزادی است. بدنه آن از ورقهای اکریل(پلیمری شفاف) ساخته شده است و برای محرک ها از سرو موتور استفاده شده است. در حال حاضر ربات بوسیله کامپیوتر کنترل می شود، ولی در آینده رفتار خودمختاری خواهد داشت. نرم افزار آن اجازه تولید مسیر حرکت را و دیدن داده های سنسور را می دهد.

از دو سنسور شتاب سنج خطی برای جهت گیری لگن و بالا تنه ربات استفاده شده است و همچنین 4 سنسور نیرو در هر کف پا نصب شده است. گشتاور سروها بوسیله اندازه گیری سیگنال محرک فیدبک می شود.





ادامه مطلب

طبقه بندی: ساخت ربات،  فیلم رباتیکی،  مقالات، 
برچسب ها: ربات دوپا، فیلم رباتیکی، آموزش ساخت ربات 2پا،  
نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 2 دی 1389 توسط gh moridsadat
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ