تبلیغات
رباتیک برای همه سنین - مطالب ابر مقاله

رباتیک برای همه سنین
 
هر کاری رو میتونی انجام بدی اگه بخوای you can be anything you want to be just turn your self into any thing

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها

امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته  های دیگر متفاوت است.


 



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات، 
برچسب ها: مقاله، هوش، هوشمندی از دیدگاه رباتیک،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 21 مرداد 1392 توسط gh moridsadat
سلام دوستان خوبم
امیدوارم خوب و خوش باشید و سال تحصیلی جدید رو خوب شروع کرده باشید.
این مقاله pdf که براتون روی وبلاگ قرار میدم، متعلق به سایت رویاک است و کاربران عادی نمی تونن اون رو دانلود کنن.
امیدوارم بدردتون بخوره
موفق باشید.
یا حق...


ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  مقالات،  ساخت ربات، 
برچسب ها: وبتز، webets، ساخت ربات های متحرک، رهیابی بر ربات های متحرک، مقاله، ساخت ربات، شبیه سازی در وبتز،  
نوشته شده در تاریخ شنبه 22 مهر 1391 توسط gh moridsadat

یکی از راههای یاد دادن و آموزش ربات استفاده از یادگیری تقویتی است در این روش حالتهای مختلفی برای ربات تعریف می شود و در هر حالت یک یا چند عمل ربات می تواند انجام دهد، به ازای اینکه ربات از یک حالت به کدام حالت بعدی برود یا کدام عمل بعدی را انتخاب کند مقداری پاداش یا تنبیه می گیرد(البته بنده با تنبیه ربات مخالفم)

در نهایت جدولی با استفاده از تمامی حالات بدست می آید ، پس از چندین سناریو اجرای ربات در محیطش نوبت به عمل می رسد این بار ربات با توجه به یادگیرهای قبلی و بر اساس جدولی که تهیه کرده اقدام به حرکت می کند. و در هر حالت عملی را انجام می دهد که بیشترین پاداش را در جدول داشته باشد .

 

یکی از زیرمجموعه های یادگیری تقویتی، Q-learning است .یادگیری تقویتی در یك بیان كلی یعنی با توجه به شناختی كه از محیط داریم و بر اساس نتایجِ تعاملاتی كه با محیط داشته ایم و سودها و زیانهایی كه در نتیجه انجامِ عملهای مختلف بدست آورده ایم، استراتژی را پیدا كنیم كه با عمل به آن در بلندمدت مطلوبیت خود را بیشینه كنیم . هدف اصلی در این مطلب آشنایی با ادبیات
یادگیری تقویتی و برنامه ریزی پویا به عنوان یكی از راه حلهای آن می باشد .

 

در زیر یک مقاله کامل در این بابب از دانشگاه شریف به صورتpdf

دانلود مقاله یادگیری تقویتی

و یک فایل پاورپوینت از دکتری شیری، مدرس رباتیک دانشگاه امیرکبیر در مورد یادگیری تقویتی

دانلود پاورپوینت

 

منبع:سایت رویاک



ادامه مطلب

طبقه بندی: معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت،  ساخت ربات، 
برچسب ها: دانلود کتاب، مقاله، پاورپوینت،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 16 اسفند 1389 توسط gh moridsadat

سلام بر همه ی شما دوستان عزیز

یک نفر از شما دوستان به من ایمیل زده بودند و خواسته بودن در مورد ربات و نقش آن در توسعه ی صنایع بهشون سایت یا کتاب معرفی کنم.

این مقاله ی امروز و چند تا مقاله ی آینده رو به ایشون اختصاص می دم. امیدوارم بدردشون بخوره.

منبعشون هم سایت   www.robotics-engineering.ir  هست.

بای دیدن مقاله به ادامه مطلب برید.



ادامه مطلب

طبقه بندی: مقالات،  معرفی کتاب ، نرم افزار ، سایت، 
برچسب ها: کنترل امپدانس، کنترل فعال، کنترل غیر فعال، ربات های صنعتی، مقاله، نقش ربات ها در صنعت،  
نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 6 بهمن 1389 توسط gh moridsadat
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک  
قالب وبلاگ